Используйте блоки из библиотеки Continuous, чтобы смоделировать дифференциальные уравнения. Можно взять производную по времени от сигнала. Можно интегрировать или задержать сигнал. Можно смоделировать ПИД-регуляторы и линейные системы с помощью передаточной функции или представлений пространства состояний.
Derivative | Выводит производную по времени от входа |
Descriptor State-Space | Моделируйте линейные неявные системы |
Entity Transport Delay | Введите задержку распространения сообщения SimEvents |
First Order Hold | Реализация линейно экстраполированной задержки первого порядка входного сигнала |
Integrator | Интеграция сигнала |
Integrator Limited | Интеграция сигнала |
PID Controller | Непрерывное время или дискретное время ПИД-регулятора |
PID Controller (2DOF) | Непрерывное время или дискретное время ПИД-регулятора с двумя степенями свободы |
Second-Order Integrator | Интегрирование входного сигнала второго порядка |
Second-Order Integrator Limited | Интегрирование входного сигнала второго порядка |
State-Space | Реализуйте линейную систему в пространстве состояний |
Transfer Fcn | Моделируйте линейную систему передаточной функцией |
Transport Delay | Задержка входа на заданное количество времени |
Variable Time Delay | Задержка входа по переменному количеству времени |
Variable Transport Delay | Задержка входа по переменному количеству времени |
Zero-Pole | Моделируйте систему передаточной функцией с нулями , полюса и усиления |
Моделируйте непрерывную систему
Моделируйте систему с переменными, заданными в любое время значения.
Моделирование киберфизических систем
Моделируйте задержку транспортировки в конвейерной ленте переменной скорости.