Создайте файл заголовка C foo.h для функционального foo который принимает два входных параметра типа double и возвращает значение типа double.

double foo(double in1, double in2);

Напишите функцию C foo.c.

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include "foo.h"

double foo(double in1, double in2)
{
  return in1 + in2;
}

Напишите функцию callfoo который вызывает foo при помощи coder.ceval. Предоставьте исходный код и заголовочные файлы генератору кода в функции.

function y = callfoo  %#codegen
y = 0.0;
if coder.target('MATLAB')
    % Executing in MATLAB, call MATLAB equivalent of
    % C function foo
    y = 10 + 20;
else
    % Executing in generated code, call C function foo
    coder.updateBuildInfo('addSourceFiles','foo.c');
    coder.cinclude('foo.h');
    y = coder.ceval('foo', 10, 20);
end
end

Сгенерируйте код библиотеки C для callfoo функций. codegen функция генерирует код С в \codegen\lib\callfoo подпапка.

codegen -config:lib callfoo -report

Написание функции MATLAB myabsval.

function y = myabsval(u)   
%#codegen
y = abs(u);

Сгенерируйте статическую библиотеку на C для myabsval, с использованием -args опция для задания размера, типа и сложности входного параметра.

codegen -config:lib myabsval -args {0.0}

Написание функции MATLAB для вызова сгенерированной функции библиотеки C с помощью coder.ceval.

function y = callmyabsval(y)  
%#codegen
% Check the target. Do not use coder.ceval if callmyabsval is
% executing in MATLAB
if coder.target('MATLAB')
  % Executing in MATLAB, call function myabsval
  y = myabsval(y);
else
  % add the required include statements to generated function code
  coder.updateBuildInfo('addIncludePaths','$(START_DIR)\codegen\lib\myabsval');
  coder.cinclude('myabsval_initialize.h');
  coder.cinclude('myabsval.h');
  coder.cinclude('myabsval_terminate.h');

  % Executing in the generated code. 
  % Call the initialize function before calling the 
  % C function for the first time
  coder.ceval('myabsval_initialize');

  % Call the generated C library function myabsval
  y = coder.ceval('myabsval',y);
  
  % Call the terminate function after
  % calling the C function for the last time
  coder.ceval('myabsval_terminate');
end

Сгенерируйте MEX-функцию callmyabsval_mex. Предоставьте сгенерированный файл библиотеки в командной строке.

codegen -config:mex callmyabsval codegen\lib\myabsval\myabsval.lib -args {-2.75}

Вместо предоставления библиотеки в командной строке можно использовать coder.updateBuildInfo для задания библиотеки в функции. Используйте эту опцию для предварительной настройки сборки. Добавьте эту линию к else блок:

coder.updateBuildInfo('addLinkObjects','myabsval.lib','$(START_DIR)\codegen\lib\myabsval',100,true,true);

Запуск MEX-функции callmyabsval_mex который вызывает функцию библиотеки myabsval.

callmyabsval_mex(-2.75)

ans =

    2.7500

Вызовите функцию MATLAB callmyabsval.

callmyabsval(-2.75)

ans =

    2.7500

Написание функции MATLAB useGlobal который вызывает функцию C addGlobal. Используйте '-global' флаг для указания генератору кода, что функция C использует глобальную переменную.

function y = useGlobal()
global g;
t = g;
% compare execution with/without '-global' flag
coder.ceval('-global','addGlobal'); 
y = t;
end

Создайте файл заголовка C addGlobal.h для функции addGlobal.

void addGlobal(void);

Напишите функцию C addGlobal в файле addGlobal.c. Эта функция включает заголовочный файл useGlobal_data.h который генератор кода создает, когда вы генерируете код для функции useGlobal. Этот файл заголовка содержит объявление глобальной переменной для g.

#include "addGlobal.h"
#include "useGlobal_data.h"
void addGlobal(void) {
    g++;
}

Сгенерируйте MEX-функцию для useGlobal. Чтобы определить вход в генератор кода, объявите глобальную переменную в рабочей области.

global g;
g = 1;
codegen useGlobal -report addGlobal.h addGlobal.c
y = useGlobal_mex();

С '-global' флаг, MEX-функция создает результат y = 1. The '-global' флаг указывает генератору кода, что функция C, возможно, изменяет глобальную переменную. Для useGlobalгенератор кода производит этот код:

real_T useGlobal(const emlrtStack *sp)
{
  real_T y;
  (void)sp;
  y = g;
  addGlobal();
  return y;
}

Без '-global' флаг, MEX-функция создает y = 2. Потому что нет никаких признаков того, что функция C изменяется gГенератор кода принимает, что y и g идентичны. Этот код С генерируется:

real_T useGlobal(const emlrtStack *sp)
{
  (void)sp;
  addGlobal();
  return g;
}

Предположим, что у вас есть функция C testRM который предназначен для использования размещения с основной строкой. Вы хотите интегрировать эту функцию в функцию MATLAB bar который работает с массивами. Функция bar предназначен для использования основного размещения столбца, используя coder.columnMajor директива.

function out = bar(in)
%#codegen
coder.columnMajor;
coder.ceval('-layout:rowMajor','testRM', ...
    coder.rref(in),coder.wref(out));
end

В сгенерированном коде генератор кода вставляет преобразование размещения из основного размещения столбца в основное размещение строки переменной in прежде чем передать его в testRM. На переменном выходе outгенератор кода вставляет преобразование размещения назад в основной столбец.

В целом, если вы не задаете layout опция для coder.ceval, внешние аргументы функции приняты, чтобы использовать основной столбец.

Предположим, у вас есть функция MATLAB, которая вызывает пользовательский код С, который принимает входные входы комплексного числа. Вы должны задать параметры Кода С входа, чтобы входные параметры комплексного числа из функции MATLAB могли сопоставиться с вашими Кодами С.

В сгенерированном коде комплексные числа заданы как struct который имеет два поля, re и im, которые являются вещественной и мнимой частью комплексного числа соответственно. Этот struct определяется в заголовочном файле rtwtypes.h, который вы можете найти в codegen\lib\functionName папка текущего пути. The struct определяется следующим образом:

typedef struct {
    real32_T re; /*Real Component*/
    real32_T im; /*Imaginary Component*/
} creal32_T;

Для получения дополнительной информации смотрите Отображение типов MATLAB с типами в Сгенерированном коде (MATLAB Coder).

Код С, который вы хотите интегрировать, должен включать rtwtypes.h заголовочный файл. Пример кода С foo.c показано ниже:

#include "foo.h"
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include "rtwtypes.h"

double foo(creal32_T x) {
    double z = 0.0;
    z = x.re*x.re + x.im*x.im;
    return (z);
}

The struct называется creal32_T. Файл заголовка foo.h также должно быть определено как:

#include "rtwtypes.h"
double foo(creal32_T x);

Код MATLAB выполняет foo.c при помощи coder.ceval функция, которая имеет вход комплексных чисел:

function y = complexCeval  %#codegen
y = 0.0;
coder.updateBuildInfo('addSourceFiles','foo.c');
coder.cinclude('foo.h');
y = coder.ceval('foo', 10+20i);
end

Сгенерируйте код для функции complexCeval при выполнении этой команды:

codegen -config:lib -report complexCeval