Discrete Zero-Pole

Моделируйте систему, заданную нулями и полюсами дискретной передаточной функции

Библиотека:
Simulink/Дискретный

Описание

Блок Discrete Zero-Pole моделирует дискретную систему, заданную нулями, полюсами и усилением передаточной функции z-области. Этот блок принимает, что передаточная функция имеет следующую форму:

$H (z) = K \frac{Z (z)}{P (z)} = K \frac{(z - Z_{1}) (z - Z_{2}) ... (z - Z_{m})}{(z - P_{1}) (z - P_{2}) ... (z - P_{n})},$

где Z представляет вектор нулей, P вектор полюсов и K коэффициент усиления. Количество полюсов должно быть больше или равно количеству нулей (n ≥ m). Если полюсы и нули комплексны, они должны быть сложными сопряженными парами.

Блок отображает передаточную функцию в зависимости от того, как заданы параметры. Смотрите Zero-Pole для получения дополнительной информации.

Моделирование системы с одним выходом

Для системы с одним выходом вход и выход блока являются скалярными сигналами временной области. Чтобы смоделировать эту систему:

Введите вектор для нулей передаточной функции в поле Zeros.
Введите вектор для полюсов передаточной функции в поле Poles.
Введите вектор 1 на 1 для усиления передаточной функции в поле Gain.

Моделирование системы с несколькими выходами

Для системы с несколькими выходами блочный вход является скаляром, а выходной - вектором, где каждый элемент является выходом системы. Чтобы смоделировать эту систему:

Введите матрицу нулей в поле Zeros.
Каждый столбец этой матрицы содержит нули передаточной функции, которая связывает системный вход с одним из выходов.
Введите вектор для полюсов, общих для всех передаточных функций системы, в поле Poles.
Введите вектор усиления в поле Gain.
Каждый элемент является усилением соответствующей передаточной функции в Zeros.

Каждый элемент выходного вектора соответствует столбцу в Zeros.

Порты

Вход

расширить все

`Port_1` - Входной сигнал
скаляр

Входной сигнал, заданный как действительный скаляр.

Типы данных: single | double

Выход

расширить все

`Port_1` - Модель дискретной системы
скалярный вектор |

Модель системы, заданная нулями, полюсами и усилением дискретной передаточной функции. Ширина выхода равна количеству столбцов в Zeros матрице или единице, если Zeros является вектором.

Типы данных: single | double

Параметры

расширить все

Главный

`Zeros` - Матрица нулей
`[1]` (по умолчанию) | вектор | матрица

Задайте вектор или матрицу нулей. Количество нулей должно быть меньше или равно количеству полюсов. Если полюсы и нули комплексны, они должны быть сложными сопряженными парами.

Для системы с одним выходом введите вектор для нулей передаточной функции.
Для системы с несколькими выходами введите матрицу. Каждый столбец матрицы содержит нули передаточной функции, которая связывает системный вход с одним из выходов.

Программное использование

Параметры блоков: Zeros

Тип: Вектор символов

Значения: вектор

По умолчанию: '[1]'

`Poles` - Вектор полюсов
`[0 0.5]` (по умолчанию) | вектор

Задайте вектор полюсов. Количество полюсов должно быть больше или равно количеству нулей. Если полюсы и нули комплексны, они должны быть сложными сопряженными парами.

Для системы с одним выходом введите вектор для полюсов передаточной функции.
Для системы с несколькими выходами введите вектор для полюсов, общих для всех передаточных функций системы.

Программное использование

Параметры блоков: Poles

Тип: Вектор символов

Значения: вектор

По умолчанию: '[0 0.5]'

`Gain` - Значение усиления
`1` (по умолчанию) | скалярный вектор |

Задайте вектор значений усиления.

Для системы с одним выходом введите скаляр или вектор 1 на 1 для усиления передаточной функции.
Для системы с несколькими выходами введите вектор усиления. Каждый элемент является усилением соответствующей передаточной функции в Zeros.

Программное использование

Параметры блоков: Gain

Тип: Вектор символов

Значения: скаляр | вектор

По умолчанию: '1'

`Sample time (-1 for inherited)` - Интервал между выборками
`-1` | скалярный вектор |

Задайте временной интервал между выборками. Для получения дополнительной информации смотрите Определение шага расчета.

Программное использование

Параметры блоков: SampleTime

Тип: Вектор символов

Значения: скаляр | вектор

По умолчанию: '-1'

Атрибуты состояния

`State name` - Уникальное имя для состояния блока
`''` (по умолчанию) | алфавитно-цифровую строку

Используйте этот параметр, чтобы присвоить уникальное имя состоянию блока. Значение по умолчанию является ' '. Когда это поле не заполнено, имя не присваивается. При использовании этого параметра запоминайте следующие факторы:

Допустимый идентификатор начинается с буквенного символа или символа подчеркивания, за которым следуют алфавитно-цифровые символы или символы подчеркивания.
Имя состояния применяется только к выбранному блоку.

Этот параметр включает State name must resolve to Simulink signal object при нажатии кнопки Apply.

Для получения дополнительной информации смотрите Строение Генерации кода C для Элементов Интерфейса Модели (Simulink Coder).

Программное использование

Параметры блоков: StateName

Тип: Вектор символов

Значения: уникальное имя

По умолчанию: ''

`State name must resolve to Simulink signal object` - Требуйте разрешения имен состояний для объекта сигнала
`off` (по умолчанию) | `on`

Установите этот флажок, чтобы потребовать, чтобы имя состояния разрешилось в Simulink^® объект сигнала.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, задайте значение для State name. Этот параметр появляется только, если вы задаете значение параметра конфигурации модели Signal resolution отличное от None.

Установка этого флажка отключает Code generation storage class.

Программное использование

Параметры блоков: StateMustResolveToSignalObject

Тип: Вектор символов

Значения: 'off' | 'on'

По умолчанию: 'off'

`Signal object class` - Имя пользовательского пакета класса памяти
`Simulink.Signal` (по умолчанию) | `<StorageClass.PackageName>`

Выберите пользовательский пакет класса памяти путем выбора класса объекта сигнала, заданного целевым пакетом. Например, применить пользовательские классы памяти из встроенного пакета mpt, выберите mpt.Signal. Если вы не используете цель генерации кода на основе ERT с Embedded Coder^®пользовательские классы памяти не влияют на сгенерированный код.

Чтобы использовать пакет класса памяти, отличный от пакета Simulink, необходимо загрузить пакет в словарь Embedded Coder Dictionary модели. Смотрите Загрузку пакетов класса памяти в словарь встраиваемого кодера (Embedded Coder).

Для получения информации о конфигурировании данных моделей с помощью классов памяти смотрите Строение Генерации кода C для Элементов Интерфейса Модели (Embedded Coder). Для получения дополнительной информации о пользовательских классах классов памяти раздел Организация данных в структуры в Сгенерированном коде (Embedded Coder).

Программное использование

Параметры блоков: StateSignalObject

Тип: Вектор символов

Значения: 'Simulink.Signal' | '<StorageClass.PackageName>'

По умолчанию: 'Simulink.Signal'

`Code generation storage class` - класс памяти состояний для генерации кода
`Auto` (по умолчанию) | `Model default` | `ExportedGlobal` | `ImportedExtern` | `ImportedExternPointer` | `BitField (Custom)` | `Model default` | `ExportToFile (Custom)` | `ImportFromFile (Custom)` | `FileScope (Custom)` | `AutoScope (Custom)` | `Struct (Custom)` | `GetSet (Custom)` | `Reusable (Custom)`

Выберите класс памяти состояний для генерации кода.

Auto - соответствующий класс памяти для состояний, которые не должны взаимодействовать с внешним кодом.
StorageClass применяет класс памяти или пользовательский класс памяти, выбранный из списка. Для получения информации о классах памяти смотрите Строение Генерации кода C для Элементов Интерфейса Модели (Simulink Coder). Для получения дополнительной информации о пользовательских классах памяти смотрите Организовать данные параметра в структуру при помощи класса Struct Storage Class (Embedded Coder).

Используйте Signal object class, чтобы выбрать пользовательские классы памяти из пакета, отличного от Simulink.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, задайте значение для State name.

Программное использование

Параметры блоков: StateStorageClass

Тип: Вектор символов

По умолчанию: 'Auto'

`TypeQualifier` - Квалификатор типа склада
`''` (по умолчанию) | `const` | `volatile` | ...

Укажите классификатор типа хранилища, например const или volatile.

Примечание

TypeQualifier будет удалено в следующем релизе. Чтобы применить проверку типа хранилища к данным, используйте пользовательские классы памяти и разделы памяти. Если вы не используете цель генерации кода на основе ERT с Embedded Coder, пользовательские классы памяти и разделы памяти не влияют на сгенерированный код.

Во время симуляции блок использует следующие значения:

Начальное значение объекта сигнала, которому разрешено имя состояния
Минимальное и Максимальное значения объекта сигнала

Для получения дополнительной информации см. раздел Объекты данных.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Code generation storage class равным ExportedGlobal, ImportedExtern, ImportedExternPointer, или Model default. Этот параметр скрыт, если вы ранее не установили его значение.

Программное использование

Параметры блоков: RTWStateStorageTypeQualifier

Тип: Вектор символов

Значения: '' | 'const' | 'volatile' | ...

По умолчанию: ''

Характеристики блоков

Типы данных	`double` \| `single`
Прямое сквозное соединение	`yes`
Многомерные сигналы	`no`
Сигналы переменного размера	`no`
Обнаружение пересечения нулем	`no`

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®

Сгенерированный код опирается на memcpy или memset функции (string.h) при определенные обстоятельства.

Документация

Discrete Zero-Pole

Описание

Моделирование системы с одним выходом

Моделирование системы с несколькими выходами

Порты

Вход

`Port_1` - Входной сигнал
скаляр

Выход

`Port_1` - Модель дискретной системы
скалярный вектор |

Параметры

Главный

`Zeros` - Матрица нулей
`[1]` (по умолчанию) | вектор | матрица

Программное использование

`Poles` - Вектор полюсов
`[0 0.5]` (по умолчанию) | вектор

Программное использование

`Gain` - Значение усиления
`1` (по умолчанию) | скалярный вектор |

Программное использование

`Sample time (-1 for inherited)` - Интервал между выборками
`-1` | скалярный вектор |

Программное использование

Атрибуты состояния

`State name` - Уникальное имя для состояния блока
`''` (по умолчанию) | алфавитно-цифровую строку

Программное использование

`State name must resolve to Simulink signal object` - Требуйте разрешения имен состояний для объекта сигнала
`off` (по умолчанию) | `on`

Зависимости

Программное использование

`Signal object class` - Имя пользовательского пакета класса памяти
`Simulink.Signal` (по умолчанию) | `<StorageClass.PackageName>`

Программное использование

Зависимости

Программное использование

`TypeQualifier` - Квалификатор типа склада
`''` (по умолчанию) | `const` | `volatile` | ...

Зависимости

Программное использование

Характеристики блоков

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®

См. также

Темы

Документация Simulink

Поддержка

Документация

Discrete Zero-Pole

Описание

Моделирование системы с одним выходом

Моделирование системы с несколькими выходами

Порты

Вход

Port_1 - Входной сигнал скаляр

Выход

Port_1 - Модель дискретной системы скалярный вектор |

Параметры

Главный

Zeros - Матрица нулей [1] (по умолчанию) | вектор | матрица

Программное использование

Poles - Вектор полюсов [0 0.5] (по умолчанию) | вектор

Программное использование

Gain - Значение усиления 1 (по умолчанию) | скалярный вектор |

Программное использование

Sample time (-1 for inherited) - Интервал между выборками -1 | скалярный вектор |

Программное использование

Атрибуты состояния

State name - Уникальное имя для состояния блока '' (по умолчанию) | алфавитно-цифровую строку

Программное использование

State name must resolve to Simulink signal object - Требуйте разрешения имен состояний для объекта сигнала off (по умолчанию) | on

Зависимости

Программное использование

Signal object class - Имя пользовательского пакета класса памяти Simulink.Signal (по умолчанию) | <StorageClass.PackageName>

Программное использование

Зависимости

Программное использование

TypeQualifier - Квалификатор типа склада '' (по умолчанию) | const | volatile | ...

Зависимости

Программное использование

Характеристики блоков

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + + Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®

См. также

Темы

Документация Simulink

Поддержка

`Port_1` - Входной сигнал
скаляр

`Port_1` - Модель дискретной системы
скалярный вектор |

`Zeros` - Матрица нулей
`[1]` (по умолчанию) | вектор | матрица

`Poles` - Вектор полюсов
`[0 0.5]` (по умолчанию) | вектор

`Gain` - Значение усиления
`1` (по умолчанию) | скалярный вектор |

`Sample time (-1 for inherited)` - Интервал между выборками
`-1` | скалярный вектор |

`State name` - Уникальное имя для состояния блока
`''` (по умолчанию) | алфавитно-цифровую строку

`State name must resolve to Simulink signal object` - Требуйте разрешения имен состояний для объекта сигнала
`off` (по умолчанию) | `on`

`Signal object class` - Имя пользовательского пакета класса памяти
`Simulink.Signal` (по умолчанию) | `<StorageClass.PackageName>`

`TypeQualifier` - Квалификатор типа склада
`''` (по умолчанию) | `const` | `volatile` | ...

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®