Discrete Transfer Fcn

Реализуйте дискретную передаточную функцию

Библиотека:
Simulink/Дискретный
HDL-кодер/дискретный
Операции HDL-кодера/HDL с плавающей точкой

Описание

Блок Discrete Transfer Fcn реализует передаточную функцию z-преобразования следующим образом:

$H (z) = \frac{n u m (z)}{d e n (z)} = \frac{n u m_{0} z^{m} + n u m_{1} z^{m - 1} + ... + n u m_{m}}{d e n_{0} z^{n} + d e n_{1} z^{n - 1} + ... + d e n_{n}}$

где m + 1 и n + 1 - количество коэффициентов числителя и знаменателя, соответственно. num и den содержат коэффициенты числителя и знаменателя в нисходящих степенях z. num может быть вектором или матрицей, в то время как den должен быть вектором. Порядок знаменателя должен быть больше или равен порядку числителя.

Задайте коэффициенты числителя и знаменателя, полиномов в нисходящих степенях z. Этот блок позволяет вам использовать полиномы в z, чтобы представлять дискретную систему, метод, который обычно используют инженеры. И наоборот, блок Discrete Filter позволяет вам использовать полиномы в z^-1 (оператор задержки), чтобы представлять дискретную систему, метод, который инженеры обработки сигналов обычно используют. Два метода идентичны, когда полиномы числителя и знаменателя имеют одинаковую длину.

Блок Discrete Transfer Fcn применяет передаточную функцию z-преобразования к каждому независимому каналу входа. Параметр Input processing позволяет вам задать, обрабатывает ли блок каждый столбец входа как отдельный канал (обработка на основе фрейма) или каждый элемент входа как отдельный канал (обработка на основе сэмплирования). Для выполнения обработки на основе фрейма необходимо иметь лицензию DSP System Toolbox™.

Определение начальных состояний

Используйте параметр Initial states, чтобы задать начальные состояния фильтра. Чтобы определить количество начальных состояний, которые вы должны задать и как их задать, используйте следующие таблицы.

Обработка на основе фрейма

Вход	Количество каналов	Допустимые начальные состояния (диалоговое окно)	Допустимые начальные состояния (Input port)
Вектор-столбец (K -by-1) Неориентированный вектор (K)	1	Скаляр Вектор-столбец (M -by-1) Вектор-строка (1-by- M)	Скаляр Вектор-столбец (M -by-1)
Вектор-строка (1-by- N) Матрица (K -by- N)	N	Скаляр Вектор-столбец (M -by-1) Вектор-строка (1-by- M) Матрица (M -by- N)	Скаляр Матрица (M -by- N)

Выборка на основе обработки

Вход	Количество каналов	Допустимые начальные состояния (диалоговое окно)	Допустимые начальные состояния (Input port)
Скаляр	1	Скаляр Вектор-столбец (M -by-1) Вектор-строка (1-by- M)	Скаляр Вектор-столбец (M -by-1) Вектор-строка (1-by- M)
Вектор-строка (1-by- N) Вектор-столбец (N -by-1) Неориентированный вектор (N)	N	Скаляр Вектор-столбец (M -by-1) Вектор-строка (1-by- M) Матрица (M -by- N)	Скаляр
Матрица (K -by- N)	<reservedrangesplaceholder1> × <reservedrangesplaceholder0>	Скаляр Вектор-столбец (M -by-1) Вектор-строка (1-by- M) Матрица (M -by- (K × N))	Скаляр

Когда Initial states является скаляром, блок инициализирует все состояния фильтра до того же скалярного значения. Чтобы инициализировать все состояния в нуле, введите 0. Когда Initial states является вектором или матрицей, каждый вектор или элемент матрицы задает уникальное начальное состояние для соответствующего элемента задержки в соответствующем канале:

Длина вектора должна равняться количеству элементов задержки в фильтре, M = max(number of zeros, number of poles).
Матрица должна иметь одинаковое число строк как количество элементов задержки в фильтре, M = max(number of zeros, number of poles). Матрица должна также иметь по одному столбцу для каждого канала входного сигнала.

В следующем примере показана связь между исходным выходом фильтра и начальным входом и состоянием. Учитывая начальное входное _u1, первый выходной _y1 связан с начальным состоянием [_x1, _x2] и начальным входом следующим образом:

$\begin{array}{l} y 1 = 4 x 1 \\ x 2 = 1 / 2 (u 1 - 3 x 1) \end{array}$

Порты

Вход

расширить все

`u` - Входной сигнал
скаляр | вектор | матрица

Входной сигнал, заданный как скаляр, вектор или матрица.

Типы данных: single | double | int8 | int16 | int32 | fixed point

`Num` - Коэффициенты числителя
скаляр | вектор | матрица

Коэффициенты полинома числителя, заданные как вектор или матрица в нисходящих степенях z. Используйте вектор-строку, чтобы задать коэффициенты для одного полинома числителя. Используйте матрицу, чтобы задать коэффициенты для нескольких фильтров, которые будут применяться к одному входу. Каждая строка матрицы представляет набор ответвлений фильтра. Порядок знаменателя должен быть больше или равен порядку числителя.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, установите Numerator Source равным Input port.

Коэффициенты числителя и знаменателя должны иметь одинаковую сложность. Они могут иметь различные размеры слова и длины дробей.

Типы данных: single | double | int8 | int16 | int32 | fixed point

`Den` - Коэффициенты знаменателя
скаляр | вектор | матрица

Коэффициенты полинома знаменателя, заданные как вектор в нисходящих степенях z. Используйте вектор-строку, чтобы задать коэффициенты для одного полинома знаменателя. Используйте матрицу, чтобы задать коэффициенты для нескольких фильтров, которые будут применяться к одному входу. Каждая строка матрицы представляет набор ответвлений фильтра. Порядок знаменателя должен быть больше или равен порядку числителя.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, установите Denominator Source равным Input port.

Типы данных: single | double | int8 | int16 | int32 | fixed point

`External reset` - Внешний сигнал сброса
скаляр

Внешний сигнал сброса, заданный как скаляр. Когда происходит заданное событие триггера, блок сбрасывает состояния до их начальных условий.

Совет

Значок для этого порта меняется на основе значения параметра External reset.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, установите External reset равным Rising, Falling, Either, Level, или Level hold.

Ограничения

Сигнал сброса должен быть скаляром типа single, double, Boolean или целым числом. Типы данных с фиксированной точкой, кроме ufix1, не поддерживаются.

Типы данных: single | double | Boolean | int8 | int16 | int32 | fixed point

`x0` - Начальные состояния
скаляр | вектор | матрица

Начальные состояния, заданные как скаляр, вектор или матрица. Для получения дополнительной информации об указании состояний см. Раздел «Задание начальных состояний». Состояния комплексны, когда входной параметр или коэффициенты комплексны.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, установите Initial states Source равным Input port.

Типы данных: single | double | int8 | int16 | int32 | fixed point

Выход

расширить все

`Port_1` - Выходной сигнал
скаляр | вектор | матрица

Выходной сигнал, заданный как скаляр, вектор или матрица.

Типы данных: single | double | int8 | int16 | int32 | fixed point

Параметры

расширить все

Главный

`Numerator Source` - Источник коэффициентов числителя
`Dialog` (по умолчанию) | `Input port`

Укажите источник коэффициентов числителя следующим Dialog или Input port.

Программное использование

Параметры блоков: NumeratorSource

Тип: Вектор символов

Значения: 'Dialog' | 'Input port'

По умолчанию: 'Dialog'

`Numerator Value` - Коэффициенты числителя
`[1]` (по умолчанию) | скалярный вектор | | матрица

Коэффициенты числителя дискретной передаточной функции. Чтобы задать коэффициенты, установите Source равным Dialog. Затем введите коэффициенты в Value как нисходящие степени z. Используйте вектор-строку, чтобы задать коэффициенты для одного полинома числителя. Используйте матрицу, чтобы задать коэффициенты для нескольких фильтров, которые будут применяться к одному входу. Каждая строка матрицы представляет набор ответвлений фильтра.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Numerator Source равным Dialog.

Программное использование

Параметры блоков: Numerator

Тип: Вектор символов

Значения: скаляр | вектор | матрица

По умолчанию: '[1]'

`Denominator Source` - Источник коэффициентов знаменателя
`Dialog` (по умолчанию) | `Input port`

Укажите источник коэффициентов знаменателя следующим Dialog или Input port.

Программное использование

Параметры блоков: DenominatorSource

Тип: Вектор символов

Значения: 'Dialog' | 'Input port'

По умолчанию: 'Dialog'

`Denominator Value` - Коэффициенты знаменателя
`[1 0.5]` (по умолчанию) | скалярный вектор | | матрица

Коэффициенты знаменателя дискретной передаточной функции. Чтобы задать коэффициенты, установите Source равным Dialog. Затем введите коэффициенты в Value как нисходящие степени z. Используйте вектор-строку, чтобы задать коэффициенты для одного полинома знаменателя. Используйте матрицу, чтобы задать коэффициенты для нескольких фильтров, которые будут применяться к одному входу. Каждая строка матрицы представляет набор ответвлений фильтра.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Denominator Source равным Dialog.

Программное использование

Параметры блоков: Denominator

Тип: Вектор символов

Значения: скаляр | вектор | матрица

По умолчанию: '[1 0.5]'

`Initial states Source` - Источник начальных состояний
`Dialog` (по умолчанию) | `Input port`

Укажите источник начальных состояний следующим Dialog или Input port.

Программное использование

Параметры блоков: InitialStatesSource

Тип: Вектор символов

Значения: 'Dialog' | 'Input port'

По умолчанию: 'Dialog'

`Initial states Value` - Начальные состояния фильтра
`0` (по умолчанию) | скалярный вектор | | матрица

Задайте начальные состояния фильтра в виде скаляра, вектора или матрицы. Чтобы узнать, как задать начальные состояния, смотрите Определение начальных состояний.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Initial states Source равным Dialog.

Программное использование

Параметры блоков: InitialStates

Тип: Вектор символов

Значения: скаляр | вектор | матрица

По умолчанию: '0'

`External reset` - Сброс внешнего состояния
`None` (по умолчанию) | `Rising` | `Falling` | `Either` | `Level` | `Level hold`

Задайте событие триггера, которое будет использоваться для сброса состояний к начальным условиям.

Режим сброса	Поведение
`None`	Нет сброса
`Rising`	Сброс на приподнятом ребре
`Falling`	Сброс на падающем ребре
`Either`	Сброс на восходящем или падающем ребре
`Level`	Сброс в любом из следующих случаев: Когда сигнал сброса ненулевой на текущем временном шаге Когда значение сигналов сброса изменяется с ненулевого на предыдущем временном шаге до нуля на текущем временном шаге
`Level hold`	Сброс, когда сигнал сброса ненулевой на текущем временном шаге

Программное использование

Параметры блоков: ExternalReset

Тип: Вектор символов

По умолчанию: 'None'

`Input processing` - Обработка на основе выборок или фреймов
`Elements as channels (sample based)` (по умолчанию) | `Columns as channels (frame based)`

Укажите, выполняет ли блок обработку на основе выборок или фреймов.

Elements as channels (sample based) - Обработайте каждый элемент входа как независимый канал.
Columns as channels (frame based) - Обработайте каждый столбец входа как отдельный канал.
Примечание
Для обработки на основе фрейма требуется лицензия DSP System Toolbox.
Для получения дополнительной информации смотрите Концепции на основе выборок и фреймов (DSP System Toolbox).

Программное использование

Параметры блоков: InputProcessing

Тип: Вектор символов

Значения: 'Elements as channels (sample based)' | 'Columns as channels (frame based)'

По умолчанию: 'Elements as channels (sample based)'

`Optimize by skipping divide by leading denominator coefficient (a0)` - Пропустить разделение на a0
`off` (по умолчанию) | `on`

Выберите, когда начальный коэффициент знаменателя, _a0, равен 1. Этот параметр оптимизирует ваш код.

Когда вы устанавливаете этот флажок, блок не выполняет разделение- _a0 ни в симуляции, ни в сгенерированном коде. Ошибка возникает, если _a0 не равен единице.

Когда вы снимаете этот флажок, блок полностью настраивается во время моделирования и выполняет разделение на _a0 как в симуляции, так и в генерации кода.

Программное использование

Параметры блоков: a0EqualsOne

Тип: Вектор символов

Значения: 'off' | 'on'

По умолчанию: 'off'

`Sample time (-1 for inherited)` - Интервал между выборками
`-1` (по умолчанию) | скалярный вектор |

Задайте временной интервал между выборками. Чтобы наследовать шаг расчета, установите этот параметр равным -1. Для получения дополнительной информации см. Раздел «Задание шага расчета».

Программное использование

Параметры блоков: SampleTime

Тип: Вектор символов

Значения: скаляр | вектор

По умолчанию: '-1'

Типы данных

`State` - Тип данных о состоянии
`Inherit: Same as input` (по умолчанию) | `int8` | `int16` | `int32` | `int64` | `fixdt(1,16,0)` | `<data type expression>`

Укажите тип данных о состоянии. Вы можете установить его на:

Правило, которое наследует тип данных, например Inherit: Same as input
Встроенное целое число, например int8
Объект типа данных, например, Simulink.NumericType объект
Выражение, которое вычисляется как тип данных, например fixdt(1,16,0)

Нажмите кнопку Show data type assistant, чтобы отобразить Data Type Assistant, которая помогает вам задать атрибуты type данных. Для получения дополнительной информации смотрите Задать типы данных Используя Data Type Assistant.

`Numerator coefficients` - Тип данных коэффициента числителя
`Inherit: Inherit via internal rule` (по умолчанию) | `int8` | `int16` | `int32` | `int64` | `fixdt(1,16)` | `fixdt(1,16,0)` | `<data type expression>`

Задайте тип данных коэффициента числителя. Вы можете установить его на:

Правило, которое наследует тип данных, например Inherit: Inherit via internal rule
Встроенное целое число, например int8
Объект типа данных, например, Simulink.NumericType объект
Выражение, которое вычисляется как тип данных, например fixdt(1,16,0)

Программное использование

Параметры блоков: NumCoeffDataTypeStr

Тип: Вектор символов

Значения:

'Inherit: Inherit via internal rule' | 'int8' | 'int16' | 'int32' | 'int64' | 'fixdt(1,16)' | 'fixdt(1,16,0)' | '<data type expression>'

По умолчанию: 'Inherit: Inherit via internal rule'

`Numerator coefficient minimum` - Минимальное значение коэффициентов числителя
`[]` (по умолчанию) | скаляром

Задайте минимальное значение, которое может иметь коэффициент числителя. Значение по умолчанию [] (не определено). Simulink^® программное обеспечение использует это значение для выполнения:

Проверка области значений параметров (см. «Задание минимальных и максимальных значений для параметров блоков»)
Автоматическое масштабирование типов данных с фиксированной точкой

Программное использование

Параметры блоков: NumCoeffMin

Тип: Вектор символов

Значения: скаляр

По умолчанию: '[]'

`Numerator coefficient maximum` - Максимальное значение коэффициентов числителя
`[]` (по умолчанию) | скаляром

Задайте максимальное значение, которое может иметь коэффициент числителя. Значение по умолчанию [] (не определено). Программное обеспечение Simulink использует это значение для выполнения:

Проверка области значений параметров (см. «Задание минимальных и максимальных значений для параметров блоков»)
Автоматическое масштабирование типов данных с фиксированной точкой

Программное использование

Параметры блоков: NumCoeffMax

Тип: Вектор символов

Значения: скаляр

По умолчанию: '[]'

`Numerator product output` - тип выходных данных продукта числителя
`Inherit: Inherit via internal rule` (по умолчанию) | `Inherit: Same as input` | `int8` | `int16` | `int32` | `int64` | `fixdt(1,16,0)` | `<data type expression>`

Задайте тип выходных данных продукта для коэффициентов числителя. Вы можете установить его на:

Правило, которое наследует тип данных, например Inherit: Inherit via internal rule
Встроенный тип данных, например int8
Объект типа данных, например, Simulink.NumericType объект
Выражение, которое вычисляется как тип данных, например fixdt(1,16,0)

Программное использование

Параметры блоков: NumProductDataTypeStr

Тип: Вектор символов

Значения:

'Inherit: Inherit via internal rule' | 'Inherit: Same as input' | 'int8' | 'int16' | 'int32' | 'int64' | 'fixdt(1,16,0)' | '<data type expression>'

По умолчанию: 'Inherit: Inherit via interal rule'

`Numerator accumulator` - Тип данных аккумулятора числителя
`Inherit: Inherit via internal rule` (по умолчанию) | `Inherit: Same as input` | `Inherit: Same as product output` | `int8` | `int16` | `int32` | `int64` | `fixdt(1,16,0)` | `<data type expression>`

Задайте тип данных аккумулятора для коэффициентов числителя. Вы можете установить его на:

Правило, которое наследует тип данных, например Inherit: Inherit via internal rule
Встроенный тип данных, например int8
Объект типа данных, например, Simulink.NumericType объект
Выражение, которое вычисляется как тип данных, например fixdt(1,16,0)

Программное использование

Параметры блоков: NumAccumDataTypeStr

Тип: Вектор символов

Значения:

'Inherit: Inherit via internal rule' | 'Inherit: Same as input' | 'Inherit: Same as product output' | 'int8' | 'int16' | 'int32' | 'int64' | 'fixdt(1,16,0)' | '<data type expression>'

По умолчанию: 'Inherit: Inherit via interal rule'

`Denominator coefficients` - Тип данных коэффициента знаменателя
`Inherit: Inherit via internal rule` (по умолчанию) | `int8` | `int16` | `int32` | `int64` | `fixdt(1,16)` | `fixdt(1,16,0)` | `<data type expression>`

Задайте тип данных коэффициента знаменателя. Вы можете установить его на:

Правило, которое наследует тип данных, например Inherit: Inherit via internal rule
Встроенное целое число, например int8
Объект типа данных, например, Simulink.NumericType объект
Выражение, которое вычисляется как тип данных, например fixdt(1,16,0)

Программное использование

Параметры блоков: DenCoeffDataTypeStr

Тип: Вектор символов

Значения:

'Inherit: Inherit via internal rule' | 'int8' | 'int16' | 'int32' | 'int64' | 'fixdt(1,16)' | 'fixdt(1,16,0)' | '<data type expression>'

По умолчанию: 'Inherit: Same wordlength as input'

`Denominator coefficient minimum` - Минимальное значение коэффициентов знаменателя
`[]` (по умолчанию) | скаляром

Задайте минимальное значение, которое может иметь коэффициент знаменателя. Значение по умолчанию [] (не определено). Программное обеспечение Simulink использует это значение для выполнения:

Проверка области значений параметров (см. «Задание минимальных и максимальных значений для параметров блоков»)
Автоматическое масштабирование типов данных с фиксированной точкой

Программное использование

Параметры блоков: DenCoeffMin

Тип: Вектор символов

Значения: скаляр

По умолчанию: '[]'

`Denominator coefficient maximum` - Максимальное значение коэффициентов знаменателя
`[]` (по умолчанию) | скаляром

Задайте максимальное значение, которое может иметь коэффициент знаменателя. Значение по умолчанию [] (не определено). Программное обеспечение Simulink использует это значение для выполнения:

Проверка области значений параметров (см. «Задание минимальных и максимальных значений для параметров блоков»)
Автоматическое масштабирование типов данных с фиксированной точкой

Программное использование

Параметры блоков: DenCoeffMax

Тип: Вектор символов

Значения: скаляр

По умолчанию: '[]'

`Denominator product output` - тип выходных данных продукта знаменателя
`Inherit: Inherit via internal rule` (по умолчанию) | `Inherit: Same as input` | `int8` | `int16` | `int32` | `int64` | `fixdt(1,16,0)` | `<data type expression>`

Задайте тип выходных данных продукта для коэффициентов знаменателя. Вы можете установить его на:

Правило, которое наследует тип данных, например Inherit: Inherit via internal rule
Встроенный тип данных, например int8
Объект типа данных, например, Simulink.NumericType объект
Выражение, которое вычисляется как тип данных, например fixdt(1,16,0)

Программное использование

Параметры блоков: DenProductDataTypeStr

Тип: Вектор символов

Значения:

'Inherit: Inherit via internal rule' | 'Inherit: Same as input' | 'int8' | 'int16' | 'int32' | 'int64' | 'fixdt(1,16,0)' | '<data type expression>'

По умолчанию: 'Inherit: Inherit via interal rule'

`Denominator accumulator` - Тип данных аккумулятора знаменателя
`Inherit: Inherit via internal rule` (по умолчанию) | `Inherit: Same as input` | `Inherit: Same as product output` | `int8` | `int16` | `int32` | `int64` | `fixdt(1,16,0)` | `<data type expression>`

Задайте тип данных аккумулятора для коэффициентов знаменателя. Вы можете установить его на:

Правило, которое наследует тип данных, например Inherit: Inherit via internal rule
Встроенный тип данных, например int8
Объект типа данных, например, Simulink.NumericType объект
Выражение, которое вычисляется как тип данных, например fixdt(1,16,0)

Программное использование

Параметры блоков: DenAccumDataTypeStr

Тип: Вектор символов

Значения:

'Inherit: Inherit via internal rule' | 'Inherit: Same as input' | 'Inherit: Same as product output' | 'int8' | 'int16' | 'int32' | 'int64' | 'fixdt(1,16,0)' | '<data type expression>'

По умолчанию: 'Inherit: Inherit via interal rule'

`Output` - Тип выходных данных
`Inherit: Inherit via internal rule` (по умолчанию) | `Inherit: Same as input` | `int8` | `int16` | `int32` | `int64` | `fixdt(1,16)` | `fixdt(1,16,0)` | `<data type expression>`

Задайте тип выходных данных. Вы можете установить его на:

Правило, которое наследует тип данных, например Inherit: Inherit via internal rule
Встроенный тип данных, например int8
Объект типа данных, например, Simulink.NumericType объект
Выражение, которое вычисляется как тип данных, например fixdt(1,16,0)

Программное использование

Параметры блоков: OutDataTypeStr

Тип: Вектор символов

Значения:

'Inherit: Inherit via internal rule' | 'Inherit: Same as input' | 'int8' | 'int16' | 'int32' | 'int64' | 'fixdt(1,16)' | 'fixdt(1,16,0)' | '<data type expression>'

По умолчанию: 'Inherit: Inherit via interal rule'

`Output minimum` - Минимальное значение выхода
`[]` (по умолчанию) | скаляром

Задайте минимальное значение, которое может вывести блок. Значение по умолчанию [] (не определено). Simulink использует это значение для выполнения:

Проверка области значений симуляции (см. «Задание диапазонов сигнала»)
Автоматическое масштабирование типов данных с фиксированной точкой

Программное использование

Параметры блоков: OutMin

Тип: Вектор символов

Значения: скаляр

По умолчанию: '[]'

`Output maximum` - Максимальное значение выхода
`[]` (по умолчанию) | скаляром

Задайте максимальное значение, которое может вывести блок. Значение по умолчанию [] (не определено). Simulink использует это значение для выполнения:

Проверка области значений симуляции (см. «Задание диапазонов сигнала»)
Автоматическое масштабирование типов данных с фиксированной точкой

Программное использование

Параметры блоков: OutMax

Тип: Вектор символов

Значения: скаляр

По умолчанию: '[]'

`Lock data type settings against changes by the fixed-point tools` - Предотвратить переопределение типов данных инструментами с фиксированной точкой
`off` (по умолчанию) | `on`

Выберите этот параметр, чтобы предотвратить переопределение инструментами с фиксированной точкой типов данных, заданных в этом блоке. Для получения дополнительной информации смотрите Блокировка настройки типа выходных данных (Fixed-Point Designer).

Программное использование

Параметры блоков: LockScale

Тип: Вектор символов

Значения: 'off' | 'on'

По умолчанию: 'off'

`Integer rounding mode` - Режим округления для операций с фиксированной точкой
`Floor` (по умолчанию) | `Ceiling` | `Convergent` | `Nearest` | `Round` | `Simplest` | `Zero`

Задайте режим округления для операций с фиксированной точкой. Для получения дополнительной информации см. раздел Округление (Fixed-Point Designer).

Параметры блоков всегда округлятся до ближайшего представимого значения. Чтобы контролировать округление параметров блоков, введите выражение с помощью MATLAB^® функция округления в поле маски.

Программное использование

Параметры блоков: RndMeth

Тип: Вектор символов

По умолчанию: 'Floor'

`Saturate on integer overflow` - Метод действия переполнения
`off` (по умолчанию) | `on`

Укажите, будут ли переполнения насыщаться или переноситься.

Действие Объяснение Влияние на переливы Пример

Действие	Объяснение	Влияние на переливы	Пример
Установите этот флажок (`on`).	Ваша модель имеет возможное переполнение, и вы хотите явную защиту от насыщения в сгенерированном коде.	Переполнения достигает минимального или максимального значения, которое может представлять тип данных.	Максимальное значение, которое `int8` (со знаком, 8-битное целое число) может представлять 127. Любая операция блока, результат которой больше этого максимального значения, вызывает переполнение 8-битного целого числа. При установленном флажке выход блока достигает 127. Точно так же выход блока достигает минимального выходного значения -128.
Не устанавливайте этот флажок (`off`).	Вы хотите оптимизировать эффективность вашего сгенерированного кода. Вы хотите избежать переопределения того, как блок обрабатывает сигналы вне области допустимого. Для получения дополнительной информации смотрите Поиск и устранение ошибок диапазона сигнала.	Переполнения переходят к соответствующему значению, которое представимо типом данных.	Максимальное значение, которое `int8` (со знаком, 8-битное целое число) может представлять 127. Любая операция блока, результат которой больше этого максимального значения, вызывает переполнение 8-битного целого числа. Если флажок снят, программное обеспечение интерпретирует значение, вызывающее переполнение, следующим `int8`, что может привести к непреднамеренному результату. Для примера блочный результат 130 (двоичный 1000 0010) выражается как `int8`, есть -126.

Установите этот флажок (on).

Ваша модель имеет возможное переполнение, и вы хотите явную защиту от насыщения в сгенерированном коде.

Переполнения достигает минимального или максимального значения, которое может представлять тип данных.

Максимальное значение, которое int8 (со знаком, 8-битное целое число) может представлять 127. Любая операция блока, результат которой больше этого максимального значения, вызывает переполнение 8-битного целого числа. При установленном флажке выход блока достигает 127. Точно так же выход блока достигает минимального выходного значения -128.

Не устанавливайте этот флажок (off).

Вы хотите оптимизировать эффективность вашего сгенерированного кода.

Вы хотите избежать переопределения того, как блок обрабатывает сигналы вне области допустимого. Для получения дополнительной информации смотрите Поиск и устранение ошибок диапазона сигнала.

Переполнения переходят к соответствующему значению, которое представимо типом данных.

Максимальное значение, которое int8 (со знаком, 8-битное целое число) может представлять 127. Любая операция блока, результат которой больше этого максимального значения, вызывает переполнение 8-битного целого числа. Если флажок снят, программное обеспечение интерпретирует значение, вызывающее переполнение, следующим int8, что может привести к непреднамеренному результату. Для примера блочный результат 130 (двоичный 1000 0010) выражается как int8, есть -126.

Когда вы устанавливаете этот флажок, насыщение применяется к каждой внутренней операции на блоке, а не только к выходу или результату. Обычно процесс генерации кода может обнаружить, когда переполнение невозможно. В этом случае генератор кода не производит код насыщения.

Программное использование

Параметры блоков: SaturateOnIntegerOverflow

Тип: Вектор символов

Значения: 'off' | 'on'

По умолчанию: 'off'

Атрибуты состояния

`State name` - Уникальное имя для состояния блока
`''` (по умолчанию) | алфавитно-цифровую строку

Используйте этот параметр, чтобы присвоить уникальное имя состоянию блока. Значение по умолчанию является ' '. Когда это поле не заполнено, имя не присваивается. При использовании этого параметра запоминайте следующие факторы:

Допустимый идентификатор начинается с буквенного символа или символа подчеркивания, за которым следуют алфавитно-цифровые символы или символы подчеркивания.
Имя состояния применяется только к выбранному блоку.

Этот параметр включает State name must resolve to Simulink signal object при нажатии кнопки Apply.

Для получения дополнительной информации смотрите Строение Генерации кода C для Элементов Интерфейса Модели (Simulink Coder).

Программное использование

Параметры блоков: StateName

Тип: Вектор символов

Значения: уникальное имя

По умолчанию: ''

`State name must resolve to Simulink signal object` - Требуйте разрешения имен состояний для объекта сигнала
`off` (по умолчанию) | `on`

Установите этот флажок, чтобы потребовать, чтобы имя состояния разрешилось к объекту сигнала Simulink.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, задайте значение для State name. Этот параметр появляется только, если вы задаете значение параметра конфигурации модели Signal resolution отличное от None.

Установка этого флажка отключает Code generation storage class.

Программное использование

Параметры блоков: StateMustResolveToSignalObject

Тип: Вектор символов

Значения: 'off' | 'on'

По умолчанию: 'off'

`Signal object class` - Имя пользовательского пакета класса памяти
`Simulink.Signal` (по умолчанию) | `<StorageClass.PackageName>`

Выберите пользовательский пакет класса памяти путем выбора класса объекта сигнала, заданного целевым пакетом. Например, применить пользовательские классы памяти из встроенного пакета mpt, выберите mpt.Signal. Если вы не используете цель генерации кода на основе ERT с Embedded Coder^®пользовательские классы памяти не влияют на сгенерированный код.

Чтобы использовать пакет класса памяти, отличный от пакета Simulink, необходимо загрузить пакет в словарь Embedded Coder Dictionary модели. Смотрите Загрузку пакетов класса памяти в словарь встраиваемого кодера (Embedded Coder).

Для получения информации о конфигурировании данных моделей с помощью классов памяти смотрите Строение Генерации кода C для Элементов Интерфейса Модели (Embedded Coder). Для получения дополнительной информации о пользовательских классах классов памяти раздел Организация данных в структуры в Сгенерированном коде (Embedded Coder).

Программное использование

Параметры блоков: StateSignalObject

Тип: Вектор символов

Значения: 'Simulink.Signal' | '<StorageClass.PackageName>'

По умолчанию: 'Simulink.Signal'

`Code generation storage class` - класс памяти состояний для генерации кода
`Auto` (по умолчанию) | `Model default` | `ExportedGlobal` | `ImportedExtern` | `ImportedExternPointer` | `BitField (Custom)` | `Model default` | `ExportToFile (Custom)` | `ImportFromFile (Custom)` | `FileScope (Custom)` | `AutoScope (Custom)` | `Struct (Custom)` | `GetSet (Custom)` | `Reusable (Custom)`

Выберите класс памяти состояний для генерации кода.

Auto - соответствующий класс памяти для состояний, которые не должны взаимодействовать с внешним кодом.
StorageClass применяет класс памяти или пользовательский класс памяти, выбранный из списка. Для получения информации о классах памяти смотрите Строение Генерации кода C для Элементов Интерфейса Модели (Simulink Coder). Для получения дополнительной информации о пользовательских классах памяти смотрите Организовать данные параметра в структуру при помощи класса Struct Storage Class (Embedded Coder).

Используйте Signal object class, чтобы выбрать пользовательские классы памяти из пакета, отличного от Simulink.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, задайте значение для State name.

Программное использование

Параметры блоков: StateStorageClass

Тип: Вектор символов

По умолчанию: 'Auto'

`TypeQualifier` - Квалификатор типа склада
`''` (по умолчанию) | `const` | `volatile` | ...

Укажите классификатор типа хранилища, например const или volatile.

Примечание

TypeQualifier будет удалено в следующем релизе. Чтобы применить проверку типа хранилища к данным, используйте пользовательские классы памяти и разделы памяти. Если вы не используете цель генерации кода на основе ERT с Embedded Coder, пользовательские классы памяти и разделы памяти не влияют на сгенерированный код.

Во время симуляции блок использует следующие значения:

Начальное значение объекта сигнала, которому разрешено имя состояния
Минимальное и Максимальное значения объекта сигнала

Для получения дополнительной информации см. раздел Объекты данных.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Code generation storage class равным ExportedGlobal, ImportedExtern, ImportedExternPointer, или Model default. Этот параметр скрыт, если вы ранее не установили его значение.

Программное использование

Параметры блоков: RTWStateStorageTypeQualifier

Тип: Вектор символов

Значения: '' | 'const' | 'volatile' | ...

По умолчанию: ''

Примеры моделей

Designing a High Angle of Attack Pitch Mode Control

Разработка управления высоким углом тангажа атаки

Используйте Toolbox™ Control System и Simulink ® Control Design™, чтобы взаимодействовать с Simulink, чтобы спроектировать цифровое управление тангажом для самолета. В этом примере мы спроектируем контроллер, чтобы позволить самолету работать под высоким углом атаки с минимальной нагрузкой пилота.

Откройте модель

Характеристики блоков

Типы данных	`double` \| `фиксированную точку^[a]` \| `целое число^[a]` \| `single`
Прямое сквозное соединение	`no`
Многомерные сигналы	`no`
Сигналы переменного размера	`no`
Обнаружение пересечения нулем	`no`
^[a] Этот блок поддерживает только подписанные типы данных с фиксированной точкой.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®

Генерация HDL-кода
Сгенерируйте Verilog и VHDL код для FPGA и ASIC проектов с использованием HDL- Coder™.

HDL Coder™ предоставляет дополнительные опции строения, которые влияют на реализацию HDL и синтезированную логику.

Архитектура HDL

Этот блок имеет одну архитектуру HDL по умолчанию.

Свойства блоков

Общая информация
ConstMultiplierOptimization	Canonical signed digit (CSD) или факторизованная оптимизация CSD. Значение по умолчанию является `none`. См. также ConstMultiplierOptimization (HDL Coder).
ConstrainedOutputPipeline	Количество регистров для размещения на выходах путем перемещения существующих задержек в рамках вашего проекта. Распределённая конвейеризация не перераспределяет эти регистры. Значение по умолчанию является `0`. Для получения дополнительной информации смотрите ConstrainedOutputPipeline (HDL Coder).
InputPipeline	Количество входных этапов конвейера для вставки в сгенерированный код. Распределённая конвейеризация и ограниченная выходная конвейеризация могут перемещать эти регистры. Значение по умолчанию является `0`. Для получения дополнительной информации смотрите InputPipeline (HDL Coder).
OutputPipeline	Количество выходных этапов конвейера для вставки в сгенерированный код. Распределённая конвейеризация и ограниченная выходная конвейеризация могут перемещать эти регистры. Значение по умолчанию является `0`. Для получения дополнительной информации смотрите OutputPipeline (HDL Coder).

Собственная переменная с плавающей точкой
HandleDenormals	Укажите, хотите ли вы, чтобы HDL Coder вставил дополнительную логику для обработки денормальных чисел в ваш проект. Денормальные числа являются числами, которые имеют величины меньше, чем наименьшее число с плавающей запятой, которое может быть представлено без ведущих нулей в мантиссе. Значение по умолчанию является `inherit`. См. также HandleDenormals (HDL Coder).
LatencyStrategy	Задайте, сопоставлять ли блоки в вашем проекте `inherit`, `Max`, `Min`, или `Zero` для оператора с плавающей точкой. Значение по умолчанию является `inherit`. См. также LatencyStrategy (HDL Coder).
MantissaMultiplyStrategy	Задайте, как реализовать операцию умножения мантиссы во время генерации кода. При помощи различных настроек можно управлять использованием DSP на целевом устройстве FPGA. Значение по умолчанию является `inherit`. См. также MantissaMultiplyStrategy (HDL Coder).

Ограничения

Двойные типы данных для этого блока не поддерживаются. Вместо этого используйте отдельные типы данных.
Типы входных данных системы координат, матрицы и вектора не поддерживаются.
Начальный коэффициент знаменателя (a0) должен быть 1 или -1.

Блок Discrete Transfer Fcn исключен из следующих оптимизаций:

Совместное использование ресурсов
Распределённая конвейеризация

Генерация кода ПЛК
Сгенерируйте структурированный текстовый код с помощью Coder™ Simulink ® PLC

Преобразование с фиксированной точкой
Разрабатывайте и моделируйте системы с фиксированной точкой с помощью Fixed-Point Designer™.

Этот блок поддерживает только подписанные типы данных с фиксированной точкой.

Документация

Discrete Transfer Fcn

Описание

Определение начальных состояний

Порты

Вход

u - Входной сигнал скаляр | вектор | матрица

Num - Коэффициенты числителя скаляр | вектор | матрица

Зависимости

Den - Коэффициенты знаменателя скаляр | вектор | матрица

Зависимости

External reset - Внешний сигнал сброса скаляр

Зависимости

Ограничения

x0 - Начальные состояния скаляр | вектор | матрица

Зависимости

Выход

Port_1 - Выходной сигнал скаляр | вектор | матрица

Параметры

Главный

Numerator Source - Источник коэффициентов числителя Dialog (по умолчанию) | Input port

Программное использование

Numerator Value - Коэффициенты числителя [1] (по умолчанию) | скалярный вектор | | матрица

Зависимости

Программное использование

Denominator Source - Источник коэффициентов знаменателя Dialog (по умолчанию) | Input port

Программное использование

Denominator Value - Коэффициенты знаменателя [1 0.5] (по умолчанию) | скалярный вектор | | матрица

Зависимости

Программное использование

Initial states Source - Источник начальных состояний Dialog (по умолчанию) | Input port

Программное использование

Initial states Value - Начальные состояния фильтра 0 (по умолчанию) | скалярный вектор | | матрица

Зависимости

Программное использование

External reset - Сброс внешнего состояния None (по умолчанию) | Rising | Falling | Either | Level | Level hold

Программное использование

Input processing - Обработка на основе выборок или фреймов Elements as channels (sample based) (по умолчанию) | Columns as channels (frame based)

Программное использование

Optimize by skipping divide by leading denominator coefficient (a0) - Пропустить разделение на a0 off (по умолчанию) | on

Программное использование

Sample time (-1 for inherited) - Интервал между выборками -1 (по умолчанию) | скалярный вектор |

Программное использование

Типы данных

State - Тип данных о состоянии Inherit: Same as input (по умолчанию) | int8 | int16 | int32 | int64 | fixdt(1,16,0) | <data type expression>

Numerator coefficients - Тип данных коэффициента числителя Inherit: Inherit via internal rule (по умолчанию) | int8 | int16 | int32 | int64 | fixdt(1,16) | fixdt(1,16,0) | <data type expression>

Программное использование

Numerator coefficient minimum - Минимальное значение коэффициентов числителя [] (по умолчанию) | скаляром

Программное использование

Numerator coefficient maximum - Максимальное значение коэффициентов числителя [] (по умолчанию) | скаляром

Программное использование

Numerator product output - тип выходных данных продукта числителя Inherit: Inherit via internal rule (по умолчанию) | Inherit: Same as input | int8 | int16 | int32 | int64 | fixdt(1,16,0) | <data type expression>

Программное использование

Numerator accumulator - Тип данных аккумулятора числителя Inherit: Inherit via internal rule (по умолчанию) | Inherit: Same as input | Inherit: Same as product output | int8 | int16 | int32 | int64 | fixdt(1,16,0) | <data type expression>

Программное использование

Denominator coefficients - Тип данных коэффициента знаменателя Inherit: Inherit via internal rule (по умолчанию) | int8 | int16 | int32 | int64 | fixdt(1,16) | fixdt(1,16,0) | <data type expression>

Программное использование

Denominator coefficient minimum - Минимальное значение коэффициентов знаменателя [] (по умолчанию) | скаляром

Программное использование

Denominator coefficient maximum - Максимальное значение коэффициентов знаменателя [] (по умолчанию) | скаляром

Программное использование

Denominator product output - тип выходных данных продукта знаменателя Inherit: Inherit via internal rule (по умолчанию) | Inherit: Same as input | int8 | int16 | int32 | int64 | fixdt(1,16,0) | <data type expression>

Программное использование

Denominator accumulator - Тип данных аккумулятора знаменателя Inherit: Inherit via internal rule (по умолчанию) | Inherit: Same as input | Inherit: Same as product output | int8 | int16 | int32 | int64 | fixdt(1,16,0) | <data type expression>

Программное использование

Output - Тип выходных данных Inherit: Inherit via internal rule (по умолчанию) | Inherit: Same as input | int8 | int16 | int32 | int64 | fixdt(1,16) | fixdt(1,16,0) | <data type expression>

Программное использование

Output minimum - Минимальное значение выхода [] (по умолчанию) | скаляром

Программное использование

Output maximum - Максимальное значение выхода [] (по умолчанию) | скаляром

Программное использование

Lock data type settings against changes by the fixed-point tools - Предотвратить переопределение типов данных инструментами с фиксированной точкой off (по умолчанию) | on

Программное использование

Integer rounding mode - Режим округления для операций с фиксированной точкой Floor (по умолчанию) | Ceiling | Convergent | Nearest | Round | Simplest | Zero

Программное использование

Saturate on integer overflow - Метод действия переполнения off (по умолчанию) | on

Программное использование

Атрибуты состояния

State name - Уникальное имя для состояния блока '' (по умолчанию) | алфавитно-цифровую строку

Программное использование

`u` - Входной сигнал
скаляр | вектор | матрица

`Num` - Коэффициенты числителя
скаляр | вектор | матрица

`Den` - Коэффициенты знаменателя
скаляр | вектор | матрица

`External reset` - Внешний сигнал сброса
скаляр

`x0` - Начальные состояния
скаляр | вектор | матрица

`Port_1` - Выходной сигнал
скаляр | вектор | матрица

`Numerator Source` - Источник коэффициентов числителя
`Dialog` (по умолчанию) | `Input port`

`Numerator Value` - Коэффициенты числителя
`[1]` (по умолчанию) | скалярный вектор | | матрица

`Denominator Source` - Источник коэффициентов знаменателя
`Dialog` (по умолчанию) | `Input port`

`Denominator Value` - Коэффициенты знаменателя
`[1 0.5]` (по умолчанию) | скалярный вектор | | матрица

`Initial states Source` - Источник начальных состояний
`Dialog` (по умолчанию) | `Input port`

`Initial states Value` - Начальные состояния фильтра
`0` (по умолчанию) | скалярный вектор | | матрица

`External reset` - Сброс внешнего состояния
`None` (по умолчанию) | `Rising` | `Falling` | `Either` | `Level` | `Level hold`

`Input processing` - Обработка на основе выборок или фреймов
`Elements as channels (sample based)` (по умолчанию) | `Columns as channels (frame based)`

`Optimize by skipping divide by leading denominator coefficient (a0)` - Пропустить разделение на a0
`off` (по умолчанию) | `on`

`Sample time (-1 for inherited)` - Интервал между выборками
`-1` (по умолчанию) | скалярный вектор |

`State` - Тип данных о состоянии
`Inherit: Same as input` (по умолчанию) | `int8` | `int16` | `int32` | `int64` | `fixdt(1,16,0)` | `<data type expression>`

`Numerator coefficients` - Тип данных коэффициента числителя
`Inherit: Inherit via internal rule` (по умолчанию) | `int8` | `int16` | `int32` | `int64` | `fixdt(1,16)` | `fixdt(1,16,0)` | `<data type expression>`

`Numerator coefficient minimum` - Минимальное значение коэффициентов числителя
`[]` (по умолчанию) | скаляром

`Numerator coefficient maximum` - Максимальное значение коэффициентов числителя
`[]` (по умолчанию) | скаляром

`Numerator product output` - тип выходных данных продукта числителя
`Inherit: Inherit via internal rule` (по умолчанию) | `Inherit: Same as input` | `int8` | `int16` | `int32` | `int64` | `fixdt(1,16,0)` | `<data type expression>`

`Numerator accumulator` - Тип данных аккумулятора числителя
`Inherit: Inherit via internal rule` (по умолчанию) | `Inherit: Same as input` | `Inherit: Same as product output` | `int8` | `int16` | `int32` | `int64` | `fixdt(1,16,0)` | `<data type expression>`

`Denominator coefficients` - Тип данных коэффициента знаменателя
`Inherit: Inherit via internal rule` (по умолчанию) | `int8` | `int16` | `int32` | `int64` | `fixdt(1,16)` | `fixdt(1,16,0)` | `<data type expression>`

`Denominator coefficient minimum` - Минимальное значение коэффициентов знаменателя
`[]` (по умолчанию) | скаляром

`Denominator coefficient maximum` - Максимальное значение коэффициентов знаменателя
`[]` (по умолчанию) | скаляром

`Denominator product output` - тип выходных данных продукта знаменателя
`Inherit: Inherit via internal rule` (по умолчанию) | `Inherit: Same as input` | `int8` | `int16` | `int32` | `int64` | `fixdt(1,16,0)` | `<data type expression>`

`Output` - Тип выходных данных
`Inherit: Inherit via internal rule` (по умолчанию) | `Inherit: Same as input` | `int8` | `int16` | `int32` | `int64` | `fixdt(1,16)` | `fixdt(1,16,0)` | `<data type expression>`

`Output minimum` - Минимальное значение выхода
`[]` (по умолчанию) | скаляром

`Output maximum` - Максимальное значение выхода
`[]` (по умолчанию) | скаляром

`Lock data type settings against changes by the fixed-point tools` - Предотвратить переопределение типов данных инструментами с фиксированной точкой
`off` (по умолчанию) | `on`

`Integer rounding mode` - Режим округления для операций с фиксированной точкой
`Floor` (по умолчанию) | `Ceiling` | `Convergent` | `Nearest` | `Round` | `Simplest` | `Zero`

`Saturate on integer overflow` - Метод действия переполнения
`off` (по умолчанию) | `on`

`State name` - Уникальное имя для состояния блока
`''` (по умолчанию) | алфавитно-цифровую строку

`State name must resolve to Simulink signal object` - Требуйте разрешения имен состояний для объекта сигнала
`off` (по умолчанию) | `on`

`Signal object class` - Имя пользовательского пакета класса памяти
`Simulink.Signal` (по умолчанию) | `<StorageClass.PackageName>`

`TypeQualifier` - Квалификатор типа склада
`''` (по умолчанию) | `const` | `volatile` | ...

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®

Генерация HDL-кода
Сгенерируйте Verilog и VHDL код для FPGA и ASIC проектов с использованием HDL- Coder™.

Генерация кода ПЛК
Сгенерируйте структурированный текстовый код с помощью Coder™ Simulink ® PLC

Преобразование с фиксированной точкой
Разрабатывайте и моделируйте системы с фиксированной точкой с помощью Fixed-Point Designer™.