First Order Hold

Реализация линейно экстраполированной задержки первого порядка входного сигнала

Библиотека:
Simulink/Непрерывный

Описание

Блок First Order Hold выводит непрерывное кусочно-линейное приближение своего входного сигнала. Используйте блок First Order Hold для преобразования дискретного сигнала в непрерывный сигнал без запуска сброса решателя.

Можно также использовать First Order Hold блок, чтобы разбить алгебраические циклы в вашей модели.

Порты

Вход

расширить все

`Port 1` - Входной сигнал
скаляр | вектор | матрица

Входной сигнал, заданный как действительный скаляр, вектор или матрица.

Типы данных: double

Выход

расширить все

`Port 1` - Линейно аппроксимированный выходной сигнал
скаляр | вектор | матрица

Кусочно-линейное приближение входного сигнала.

Типы данных: double

Параметры

расширить все

`Initial output` - Начальный выход
`0` (по умолчанию) | скалярный вектор |

Задайте выход, который генерирует блок, пока время симуляции не превысит первую выборку время хита дискретного входа.

Зависимости

Исходный выход этого блока не может быть inf или NaN.
A Run-to-run tunable parameter не может быть изменен во время запуска симуляции. Однако изменение его до начала симуляции не заставляет Accelerator или Rapid Accelerator регенерировать код.

Программное использование

Параметры блоков: InitialOutput

Тип: Вектор символов, строка

Значения: скаляр | вектор

По умолчанию: '0'

`Output algorithm` - Метод приближения для выходного сигнала
`Slow (Avoid Overshoot)` (по умолчанию) | `Fast (Minimize Error)`

Задайте метод приближения, который будет использоваться для сглаживания входного сигнала. Алгоритм медленных, или низких частот направлен на то, чтобы избежать перерегулирования при сглаживании входного сигнала. Алгоритм fast, или high pass минимизирует ошибку, пытаясь предсказать следующий вход во время метода обновления блока. Это уменьшение ошибки в предсказанном выходе блока сходится с тенденцией к перерегулированию ссылки или входного сигнала.

Программное использование

Параметры блоков: OutputAlgorithm

Тип: Вектор символов, строка

Значения: Slow (Avoid Overshoot)| Fast (Minimize Error)

По умолчанию: 'Slow (Avoid Overshoot)'

`Reset if relative extrapolation error exceeds` - допуск ошибки при сбросе решателя
`inf` (по умолчанию) | неотрицательным вещественным скаляром

Задайте уровень допуска для ошибки экстраполяции алгоритма выхода. Ошибка экстраполяции, больше этого значения, вызовет Simulink^® чтобы сбросить решатель для модели.

Совет

Включение параметра Allow continuous input, когда этот параметр установлен в inf может привести к численным неточностям в симуляции.

Программное использование

Параметры блоков: ErrorTolerance

Тип: Вектор символов, строка

Значения: скаляр

По умолчанию: 'inf'

`Allow continuous input` - Применить hold on непрерывные сигналы
`off` (по умолчанию) | `on`

Выберите этот параметр, чтобы позволить блоку принимать непрерывные сигналы в качестве входных. Включение этого параметра создает задержку между входом и выходным непрерывными сигналами.

Примечание

Включите этот параметр при использовании этого блока, чтобы прервать алгебраический цикл.

Программное использование

Параметры блоков: AllowContinuousInput

Тип: Вектор символов, строка

Значения: 'off'| 'on'

По умолчанию: 'off'

Характеристики блоков

Типы данных	`double`
Прямое сквозное соединение	`no`
Многомерные сигналы	`no`
Сигналы переменного размера	`no`
Обнаружение пересечения нулем	`no`

Алгоритмы

расширить все

Медленно (Избегайте перерегулирования)

Линейная экстраполяция, выполненная алгоритмом медленных или нижних частот, может быть описана как:

$y (t) = M_{k} (t - T_{k}) + C_{k} \forall T_{k} \leq t < t_{k + 1}$

где:

_Tk время в k^th основной шаг.
_Uk - вход в k^th основной шаг.
_Ck и _Mk являются линейными коэффициентами экстраполяции.
_yk - непрерывный выход во время _Tk.

Коэффициенты, или _Mk наклона и y-intercept _Ck, вычисляются следующим образом

$\begin{array}{l} H_{k} = T_{k} - T_{k - 1} \\ M_{k + 1} = \frac{U_{k} - U_{k - 1}}{H_{k}} \\ C_{k} = y_{k} \end{array}$

Быстрый (минимизация ошибки)

Линейная экстраполяция, выполненная алгоритмом fast, или high pass, может быть описана как:

$y (t) = N_{k} (t - T_{k}) + C_{k} \forall T_{k} \leq t < T_{k + 1}$

где:

_Tk время в k^th основной шаг.
_Uk - вход в k^th основной шаг.
$\hat{U}$ - предсказанное значение входа при (k + 1)^th основной шаг.
(_Ck и _Nk являются линейными коэффициентами экстраполяции.
_yk - непрерывный выход во время _Tk.

Коэффициенты, или _Nk наклона и y-intercept _Ck, вычисляются следующим образом

$\begin{array}{l} H_{k} = T_{k} - T_{k - 1} \\ M_{k + 1} = \frac{U_{k} - U_{k - 1}}{H_{k}} \\ \hat{U} = U_{k} + M_{k + 1} (H_{K}) \\ N_{k + 1} = \frac{\hat{U} - y_{k}}{H_{K}} \\ C_{k} = y_{k} \end{array}$

Быстрый алгоритм минимизирует ошибку, пытаясь предсказать следующий вход во время метода обновления блока. Это уменьшение ошибки в предсказанном выходе блока сходится с тенденцией к перерегулированию входного сигнала.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®

Не рекомендуемый для генерации производственного кода.

Рассмотрите дискретизацию вашей модели.

См. также

Memory | Zero-Order Hold

Введенный в R2019b

Документация

First Order Hold

Описание

Порты

Вход

`Port 1` - Входной сигнал
скаляр | вектор | матрица

Выход

`Port 1` - Линейно аппроксимированный выходной сигнал
скаляр | вектор | матрица

Параметры

`Initial output` - Начальный выход
`0` (по умолчанию) | скалярный вектор |

Зависимости

Программное использование

`Output algorithm` - Метод приближения для выходного сигнала
`Slow (Avoid Overshoot)` (по умолчанию) | `Fast (Minimize Error)`

Программное использование

`Reset if relative extrapolation error exceeds` - допуск ошибки при сбросе решателя
`inf` (по умолчанию) | неотрицательным вещественным скаляром

Программное использование

`Allow continuous input` - Применить hold on непрерывные сигналы
`off` (по умолчанию) | `on`

Программное использование

Характеристики блоков

Алгоритмы

Медленно (Избегайте перерегулирования)

Быстрый (минимизация ошибки)

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®

См. также

Документация Simulink

Поддержка

Документация

First Order Hold

Описание

Порты

Вход

Port 1 - Входной сигнал скаляр | вектор | матрица

Выход

Port 1 - Линейно аппроксимированный выходной сигнал скаляр | вектор | матрица

Параметры

Initial output - Начальный выход 0 (по умолчанию) | скалярный вектор |

Зависимости

Программное использование

Output algorithm - Метод приближения для выходного сигнала Slow (Avoid Overshoot) (по умолчанию) | Fast (Minimize Error)

Программное использование

Reset if relative extrapolation error exceeds - допуск ошибки при сбросе решателя inf (по умолчанию) | неотрицательным вещественным скаляром

Программное использование

Allow continuous input - Применить hold on непрерывные сигналы off (по умолчанию) | on

Программное использование

Характеристики блоков

Алгоритмы

Медленно (Избегайте перерегулирования)

Быстрый (минимизация ошибки)

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + + Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®

См. также

Документация Simulink

Поддержка

`Port 1` - Входной сигнал
скаляр | вектор | матрица

`Port 1` - Линейно аппроксимированный выходной сигнал
скаляр | вектор | матрица

`Initial output` - Начальный выход
`0` (по умолчанию) | скалярный вектор |

`Output algorithm` - Метод приближения для выходного сигнала
`Slow (Avoid Overshoot)` (по умолчанию) | `Fast (Minimize Error)`

`Reset if relative extrapolation error exceeds` - допуск ошибки при сбросе решателя
`inf` (по умолчанию) | неотрицательным вещественным скаляром

`Allow continuous input` - Применить hold on непрерывные сигналы
`off` (по умолчанию) | `on`

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®