linmodv5

Извлеките линейную модель пространства состояний в непрерывном времени вокруг рабочей точки

Синтаксис

argout = linmodv5('sys');
argout = linmodv5('sys',x,u);
argout = linmodv5('sys', x, u, para);
argout = linmodv5('sys', x, u, para, xpert, upert);

Аргументы

`sys`	Имя Simulink^® система, из которой извлекается линейная модель.
`x`, `u`	Состояние (`x`) и вход (`u`) векторы. Если задано, они устанавливают рабочую точку, в которой извлекается линейная модель. Когда модель моделей-ссылок с использованием блока Model, необходимо использовать формат структуры Simulink, чтобы задать `x`. Чтобы извлечь `x` структуру из модели используйте следующую команду: x = Simulink.BlockDiagram.getInitialState('sys'); Затем можно изменить значения рабочих точек в этой структуре путем редактирования `x.signals.values`. Если состояние содержит различные типы данных (для примера `'double'` и `'uint8'`), тогда вы не можете использовать вектор, чтобы задать это состояние. Вместо этого необходимо использовать структуру. В сложение можно задать состояние только как вектор, если тип данных состояния `'double'`.
`para`	Трехэлементный вектор необязательных аргументов: `para(1)` - Значение возмущения дельты, значение, используемое для выполнения возмущения состояний и входов модели. Это справедливо для линеаризации, использующей `'v5'` флаг. Значение по умолчанию является 1e-05. `para(2)` - Время линеаризации. Для блоков, которые являются функциями времени, можно задать этот параметр с неотрицательным значением, которое задает время (`t`), в котором Simulink оценивает блоки при линеаризации модели. Значение по умолчанию 0. `para(3)` - Установите `para(3)=1` чтобы удалить дополнительные состояния, сопоставленные с блоками, которые не имеют пути от входа до выхода. Значение по умолчанию 0.
`xpert`, `upert`	Значения возмущения, используемые для выполнения возмущения всех состояний и входов модели. Значениями по умолчанию являются xpert = para(1) + 1e-3para(1)abs(x) upert = para(1) + 1e-3para(1)abs(u) Когда модель моделей-ссылок с использованием блока Model, необходимо использовать формат структуры Simulink, чтобы задать `xpert`. Чтобы извлечь `xpert` используйте следующую команду: xpert = Simulink.BlockDiagram.getInitialState('sys'); Затем можно изменить значения возмущений в этой структуре путем редактирования `xpert.signals.values`. Входные параметры возмущения доступны только при вызове алгоритма возмущения, созданного до MATLAB^® 5.3 либо по телефону `linmodv5` или определение `'v5'` входной параметр в `linmod`.
`argout`	`linmod`, `dlinmod`, и `linmod2` возвращает представления пространства состояний, если вы задаете выходную (левую) сторону уравнения следующим образом: `[A, B, C, D] = linmod ('sys', x, u)` получает линеаризированную модель `sys` вокруг рабочей точки с заданными переменными состояния `x` и входной `u`. Если вы опускаете `x` и `u`значения по умолчанию равны нулю. `linmod` и `dlinmod` оба также возвращают передаточную функцию и представления структуры данных MATLAB линеаризованной системы, в зависимости от того, как вы задаете выход (левую) сторону уравнения. Использование `linmod` как пример: `[num, den] = linmod ('sys', x, u)` возвращает линеаризированную модель в форме передаточной функции. `sys_struc = linmod ('sys', x, u)` возвращает структуру, которая содержит линеаризированную модель, включая имена состояний, входные и выходные имена и информацию о рабочей точке.

Описание

linmodv5 вычисляет модель линейного пространства состояний с помощью полного алгоритма возмущения модели, созданного до MATLAB 5.3.

linmodv5 получает линейные модели из систем обыкновенных дифференциальных уравнений, описанных как модели Simulink. Входы и выходы обозначаются в Диаграммы Simulink с использованием блоков Inport и Outport.

Примечания

По умолчанию системное время устанавливается на нуль. Для систем, которые зависят от времени, можно задать переменную para к двухэлементному вектору, где второй элемент используется для того, чтобы задать значение t при котором можно получить линейную модель.

Поддерживается упорядоченное расположение состояний от нелинейной модели до линейной модели. Для систем Simulink можно получить переменную вектора символов, которая содержит имя блока, сопоставленное с каждым состоянием

[sizes,x0,xstring] = sys

где xstring является вектором строк, чья i-я строка является именем блока, сопоставленным со ith-е состояние. Входы и выходы нумеруются последовательно на схеме.

Для систем с одним входом и несколькими выходами можно преобразовать в форму передаточной функции с помощью стандартной программы ss2tf или к форме нулевого полюса с использованием ss2zp. Можно также преобразовать линеаризированные модели в объекты LTI с помощью ss. Эта функция создает объект LTI в форме пространства состояний, который может быть дополнительно преобразован в передаточную функцию или в форму с нулями , полюса и усиления, используя tf или zpk.

Алгоритмы по умолчанию в linmod и dlinmod обработайте блоки Transport Delay путем замены линеаризации блоков аппроксимацией Паде. Для 'v5' алгоритм, линеаризация модели, которая содержит блоки Derivative или Transport Delay, может быть проблематичной. Для получения дополнительной информации см. Раздел «Линеаризация моделей».

См. также

dlinmod | linmod | linmod2

Введенный в R2011b

Документация