Этот пример показывает, как использовать отслеживание сигналов для предотвращения насыщения блоков в двухконтурной системе управления.
Подсистема Inner Loop содержит предел насыщения:
В этом примере внутренний цикл имеет эффективный коэффициент усиления 1, когда он не насыщается. Однако, когда внутренний цикл действительно насыщается, интегратор в ПИД-регулятор может начать накручиваться.
Если ПИД-регулятор отслеживает выход внутреннего цикла, то его выход никогда не превышает насыщенный выход внутреннего цикла. Чтобы добиться этого отслеживания, соедините выход блока Насыщения с входом отслеживания ПИД-регулятора.
