Можно задать значения глобальных допусков, которые будут использоваться при сравнении двух запусков симуляции. Значения глобального допуска применяются ко всем сигналам в запуск. В этом примере показано, как задать значения глобальных допусков для сравнения запусков и как анализировать и сохранить результаты сравнения.

Во-первых, загрузите файл сеанса, содержащий данные для сравнения. Файл сеанса содержит данные для четырех симуляций продольного контроллера самолета. В этом примере сравниваются данные из двух запусков, которые используют различные временные константы входного фильтра.

Simulink.sdi.load('AircraftExample.mldatx');

Для доступа к данным запуска для сравнения используйте Simulink.sdi.getAllRunIDs функция для получения идентификаторов запуска, которые соответствуют последним двум запускам симуляции.

runIDs = Simulink.sdi.getAllRunIDs;
runID1 = runIDs(end - 1);
runID2 = runIDs(end);

Используйте Simulink.sdi.compareRuns функция для сравнения запусков. Задайте глобальную относительную погрешность значение 0.2 и глобальное значение допуска по времени 0.5.

runResult = Simulink.sdi.compareRuns(runID1,runID2,'reltol',0.2,'timetol',0.5);

Проверьте Summary свойство возвращенного Simulink.sdi.DiffRunResult объект, чтобы увидеть, были ли сигналы в пределах значений допуска или вне допуска.

runResult.Summary

ans = struct with fields:
       OutOfTolerance: 0
      WithinTolerance: 3
            Unaligned: 0
        UnitsMismatch: 0
                Empty: 0
             Canceled: 0
          EmptySynced: 0
     DataTypeMismatch: 0
         TimeMismatch: 0
    StartStopMismatch: 0
          Unsupported: 0

Все три результата сравнения сигналов попали в заданный глобальный допуск.

Результаты сравнения можно сохранить в файле MLDATX с помощью saveResult функция.

saveResult(runResult,'InputFilterComparison');

Можно программно задать значения допуска сигнала для использования в сравнениях, выполненных с помощью Данных моделирования Inspector. В этом примере вы сравниваете данные, собранные путем симуляции модели продольной системы управления рейсом самолета. Каждая симуляция использует разное значение для временной константы входного фильтра и регистрирует входные и выходные сигналы. Вы анализируете эффект изменения постоянной времени путем сравнения результатов с помощью Данные Моделирования Inspector и допусков сигнала.

Во-первых, загрузите файл сеанса, который содержит данные моделирования.

Simulink.sdi.load('AircraftExample.mldatx');

Файл сеанса содержит четыре запусков. В этом примере вы сравниваете данные первых двух запусков в файле. Доступ к Simulink.sdi.Run объекты для первых двух запусков, загруженные из файла.

runIDs = Simulink.sdi.getAllRunIDs;
runIDTs1 = runIDs(end-3);
runIDTs2 = runIDs(end-2);

Теперь сравните эти два запусков, не задавая никаких допусков.

noTolDiffResult = Simulink.sdi.compareRuns(runIDTs1,runIDTs2);

Используйте getResultByIndex функция для доступа к результатам сравнения для q и alpha сигналы.

qResult = getResultByIndex(noTolDiffResult,1);
alphaResult = getResultByIndex(noTolDiffResult,2);

Проверьте Status из каждого результата сигнала, чтобы увидеть, попадает ли результат сравнения в наш вне допуска.

qResult.Status

ans = 
OutOfTolerance

alphaResult.Status

ans = 
OutOfTolerance

В сравнении использовалось значение 0 для всех допусков, поэтому OutOfTolerance результат означает, что сигналы не идентичны.

Можно дополнительно проанализировать эффект постоянной времени, задав значения допуска для сигналов. Задайте допуски путем установки свойств для Simulink.sdi.Signal объекты, которые соответствуют сравниваемым сигналам. В сравнениях используются допуски, заданные для базовых сигналов. Этот пример задает временным допуском и абсолютной погрешностью.

Чтобы задать допуск, сначала получите доступ к Signal объекты из запуска опорной структуры.

runTs1 = Simulink.sdi.getRun(runIDTs1);
qSig = getSignalsByName(runTs1,'q, rad/sec');
alphaSig = getSignalsByName(runTs1,'alpha, rad');

Задайте абсолютную погрешность 0.1 и временной допуск 0.6 для q сигнал с использованием AbsTol и TimeTol свойства.

qSig.AbsTol = 0.1;
qSig.TimeTol = 0.6;

Задайте абсолютную погрешность 0.2 и временной допуск 0.8 для alpha сигнал.

alphaSig.AbsTol = 0.2;
alphaSig.TimeTol = 0.8;

Сравните результаты еще раз. Получите доступ к результатам сравнения и проверьте Status свойство для каждого сигнала.

tolDiffResult = Simulink.sdi.compareRuns(runIDTs1,runIDTs2);
qResult2 = getResultByIndex(tolDiffResult,1);
alphaResult2 = getResultByIndex(tolDiffResult,2);

qResult2.Status

ans = 
WithinTolerance

alphaResult2.Status

ans = 
WithinTolerance

Можно использовать Simulink.sdi.compareRuns функция для сравнения сигнальных данных и метаданных, включая тип данных и начало и времена остановки. Одно сравнение может проверить несоответствие в одной или нескольких частях метаданных. Когда вы проверяете на несоответствие в метаданных сигнала, Summary свойство Simulink.sdi.DiffRunResult объект может отличаться от базового сравнения, потому что Status свойство для Simulink.sdi.DiffSignalResult объект может указывать на несоответствие метаданных. Можно сконфигурировать сравнения с помощью Simulink.sdi.compareRuns функция для импортированных данных и данных, записанных из симуляции.

Этот пример конфигурирует сравнение запусков, созданных из данных рабочей области, тремя способами, чтобы показать, как Summary от DiffSignalResult объект может предоставить определенную информацию о несоответствии сигналов.

time = 0:0.1:20;
sig1vals = sin(2*pi/5*time);
sig1_ts = timeseries(sig1vals,time);
sig1_ts.Name = 'Wave Data';

time2 = 0:0.1:22;
sig2vals = single(0.98*sin(2*pi/5*time2));
sig2_ts = timeseries(sig2vals,time2);
sig2_ts.Name = 'Wave Data';

runID1 = Simulink.sdi.createRun('Baseline Run','vars',sig1_ts);
runID2 = Simulink.sdi.createRun('Compare to Run','vars',sig2_ts);

basic_DRR = Simulink.sdi.compareRuns(runID1,runID2);

basic_DRR.Summary

ans = struct with fields:
       OutOfTolerance: 1
      WithinTolerance: 0
            Unaligned: 0
        UnitsMismatch: 0
                Empty: 0
             Canceled: 0
          EmptySynced: 0
     DataTypeMismatch: 0
         TimeMismatch: 0
    StartStopMismatch: 0
          Unsupported: 0

dataType_DRR = Simulink.sdi.compareRuns(runID1,runID2,'DataType','MustMatch');
dataType_DRR.Summary

ans = struct with fields:
       OutOfTolerance: 0
      WithinTolerance: 0
            Unaligned: 0
        UnitsMismatch: 0
                Empty: 0
             Canceled: 0
          EmptySynced: 0
     DataTypeMismatch: 1
         TimeMismatch: 0
    StartStopMismatch: 0
          Unsupported: 0

startStop_DRR = Simulink.sdi.compareRuns(runID1,runID2,'StartStop','MustMatch');
startStop_DRR.Summary

ans = struct with fields:
       OutOfTolerance: 0
      WithinTolerance: 0
            Unaligned: 0
        UnitsMismatch: 0
                Empty: 0
             Canceled: 0
          EmptySynced: 0
     DataTypeMismatch: 0
         TimeMismatch: 0
    StartStopMismatch: 1
          Unsupported: 0

При сравнении запусков с помощью Данных моделирования Inspector можно задать критерии выравнивания, которые определяют, как сигналы соединяются друг с другом для сравнения. Этот пример сравнивает данные из симуляций модели системы продольного управления самолета. В симуляциях использовался вход квадратной волны. В первой симуляции использовалась временная константа входного фильтра 0.1s и во второй симуляции использовалась временная константа входного фильтра 0.5s.

Во-первых, загрузите данные моделирования из файла сеанса, который содержит данные для этого примера.

Simulink.sdi.load('AircraftExample.mldatx');

Файл сеанса содержит данные для четырех симуляций. В этом примере сравниваются данные первых двух запусков. Доступ к идентификаторам выполнения для первых двух запусков, загруженных из файла сеанса.

runIDs = Simulink.sdi.getAllRunIDs;
runIDTs1 = runIDs(end-3);
runIDTs2 = runIDs(end-2);

Перед началом сравнения задайте, как Данные моделирования Inspector должен выровнять сигналы между запусками. Этот пример выравнивает сигналы по их имени, затем по пути блока, а затем по идентификатору Simulink.

alignMethods = [Simulink.sdi.AlignType.SignalName
               Simulink.sdi.AlignType.BlockPath
               Simulink.sdi.AlignType.SID];

Сравните данные моделирования в два запусков с помощью заданных критериев выравнивания. Сравнение использует небольшой временной допуск, чтобы учесть эффект различий в размере шага, используемом решателем на переходе квадратного входа волны.

diffResults = Simulink.sdi.compareRuns(runIDTs1,runIDTs2,'align',alignMethods,...
    'timetol',0.005);

Можно использовать getResultByIndex функция для доступа к результатам сравнения для выровненных сигналов в запуски, которую вы сравнивали. Можно использовать Count свойство Simulink.sdi.DiffRunResult объект для настройки for цикл, чтобы проверить Status свойство для каждого Simulink.sdi.DiffSignalResult объект.

numComparisons = diffResults.count;

for k = 1:numComparisons
    resultAtIdx = getResultByIndex(diffResults,k);
    
    sigID1 = resultAtIdx.signalID1;
    sigID2 = resultAtIdx.signalID2;
    
    sig1 = Simulink.sdi.getSignal(sigID1);
    sig2 = Simulink.sdi.getSignal(sigID2);
    
    displayStr = 'Signals %s and %s: %s \n';
    fprintf(displayStr,sig1.Name,sig2.Name,resultAtIdx.Status);
end

Signals q, rad/sec and q, rad/sec: OutOfTolerance 
Signals alpha, rad and alpha, rad: OutOfTolerance 
Signals Stick and Stick: WithinTolerance