Генерация кода для рекурсивных функций
Чтобы сгенерировать код для рекурсивного MATLAB® functions, генератор кода использует рекурсию во время компиляции или рекурсию во время выполнения. Можно повлиять, использует ли генератор кода рекурсию во время компиляции или во время выполнения, изменив код MATLAB. Смотрите Force Code Generator, чтобы использовать рекурсию во время выполнения.
Можно запретить рекурсию или отключить рекурсию во время выполнения, изменив параметры конфигурации.
Когда вы используете рекурсивные функции в коде MATLAB, который предназначен для генерации кода, вы должны придерживаться определенных ограничений. Смотрите Ограничения рекурсивных функций для Генерации кода.
Рекурсия во время компиляции
С рекурсией во время компиляции генератор кода создает несколько версий рекурсивной функции в сгенерированном коде. Входы каждой версии имеют значения или размеры, настроенные для этой версии. Эти версии известны как function specializations. Можно сказать, что генератор кода использовал рекурсию во время компиляции, посмотрев на MATLAB Function отчет или сгенерированный код C. Вот пример рекурсии во время компиляции в отчете.
Рекурсия во время выполнения
При рекурсии во время выполнения генератор кода производит рекурсивную функцию в сгенерированном коде. Можно сказать, что генератор кода использовал рекурсию во время выполнения, посмотрев на MATLAB Function отчет или сгенерированный код C. Вот пример рекурсии во время выполнения в отчете.
Запретить рекурсию
В параметрах конфигурации модели установите Compile-time recursion limit for MATLAB functions равным 0.
Отключите рекурсию во время выполнения
Некоторые стандарты кодирования, такие как MISRA®, не допускать рекурсию. Чтобы увеличить вероятность генерации кода, который соответствует MISRA C®, отключить рекурсию во время выполнения.
В параметрах конфигурации модели снимите флажок Enable run-time recursion for MATLAB functions.
Если ваш код требует рекурсии во время выполнения и рекурсия во время выполнения отключена, необходимо переписать код так, чтобы он использовал рекурсию во время компиляции или не использовал рекурсию.
Рекурсивные ограничения функции для генерации кода
Когда вы используете рекурсию в коде MATLAB, который предназначен для генерации кода, следуйте этим ограничениям:
Функция верхнего уровня в блоке MATLAB Function не может быть рекурсивной функцией, но может вызывать рекурсивную функцию.
Присвойте все выходы рекурсивной функции во время выполнения перед первым рекурсивным вызовом в функции.
Назначьте все элементы выходных выходов массива ячеек рекурсивной функции во время выполнения.
Входы и выходы рекурсивных функций во время выполнения не могут быть классами.
Параметр Maximum stack size игнорируется для рекурсии во время выполнения.