Эта модель иллюстрирует использование 3D Simulink ® Animation™ для прототипирования виртуальной реальности и проверки жизнеспособности проектов перед фазой реализации. Кроме того, этот пример иллюстрирует использование Magellan SpaceMouse для манипулирования объектами в виртуальном мире.

Модель VRML представляет собой манипулятор с ядерной горячей ёмкостью. Им манипулирует простая модель Simulink ®, содержащая блок SpaceMouse Input. Эта модель использует все 6 степеней свободы SpaceMouse для манипулирования механической рукой, и кнопку мыши 1, чтобы закрыть захват челюстей манипулятора.

Magellan Space Mouse является входом с 6 степенями свободы. Он полезен для навигации и манипулирования объектами в виртуальном мире. SpaceMouse также подходит в качестве общего устройства входа для моделей Simulink. Это профессиональное 3-D устройство значительно облегчает все вышеупомянутые задачи, и мы рекомендуем использовать его для повышения эффективности приложений и комфорта пользователей. SpaceMouse поддерживается через блок Вход, который входит в библиотеку блоков Simulink 3D Animation.

Блок Magellan SpaceMouse Input может работать в трех режимах, чтобы охватить наиболее типичное использование такого устройства в 3-D контексте:

Примечание: Эта модель требует SpaceMouse или совместимого устройства (SpaceMouse Plus, SpaceTraveller, PuckMan).