Пример vrmemb1 похож на пример vrmemb, но на этот раз связанный виртуальный мир управляется от модели Simulink ®.

Пример vrbounce визуализирует мяч, прыгающий с пола. Мяч деформируется, когда он ударяется о пол, сохраняя объем мяча постоянным. Деформация достигается путем изменения масштабного поля мяча.

Vrlights является примером с источниками света. В сцене есть Солнце (моделируемое как DirectionalLight) и Лампа (моделируемая как PointLight), перемещающиеся от модели Simulink ®, создавая иллюзию изменений между дневным и ночным освещением местности. В связанном файле VRML задано несколько точек зрения, которые позволяют наблюдать постепенные изменения света с различных точек зрения.

Пример vrpend иллюстрирует различные способы взаимодействия динамической модели в Simulink ® с миром виртуальной реальности. Это модель 2-мерного инвертированного маятника, управляемый ПИД-регулятор. Что отличает эту модель от 'общих' инвертированных моделей маятника, так это визуализация и методы установки уставки. Вы визуализируете и взаимодействуете с виртуальным миром с помощью блоков Trajectory Graph и VR Sink. Блок График позволяет вам отслеживать историю положения маятника и изменять уставку. Метод установки уставки может быть выбран в маске блока Trajectory Graph. Доступны следующие методы:

vrcrane_joystick пример иллюстрирует, как модель Simulink ® может взаимодействовать с виртуальным миром. Динамика портального крана моделируется в Simulink и визуализируется в виртуальной реальности. Модель использует блок Joystick Input, чтобы управлять уставкой. Для управления положением уставки используются оси джойстика 3, для запуска крана - кнопка 1.

Портальный кран с панелью управления

vrcrane_traj пример основан на vrcrane_joystick примере, вместо интерактивного управления оператором у него есть предопределенная траектория нагрузки.

Пример vrplanets показывает динамическую визуализацию первых 4 планет Солнечной системы, Луны, вращающейся вокруг Земли, и Солнца, вращающегося сама. Модель использует действительные свойства пространственных тел. Только относительные размеры планеты и расстояние между Землей и Луной регулируются, чтобы обеспечить интересный вид.

Пример vrtkoff представляет упрощенный взлет самолета с взлетно-посадочной полосы. В этой модели задано несколько точек зрения, как статических, так и присоединенных к плоскости, что позволяет вам видеть взлет с различных точек зрения.

Эта модель является вариантом примера vrtkoff, который показывает также, как отображать значения сигналов в качестве текста в виртуальной сцене и простом Head-Up Display (HUD).

Взлет плоскости с трассировкой траектории

Эта модель иллюстрирует использование 3D Simulink ® Animation™ для прототипирования виртуальной реальности и проверки жизнеспособности проектов перед фазой реализации. Кроме того, этот пример иллюстрирует использование Magellan SpaceMouse для манипулирования объектами в виртуальном мире.