Портальный кран с панелью управления
Портальный кран с панелью управления
vrcrane_panel пример основан на vrcrane_joystick примере, здесь панель управления, расположенная в сцене, используется для интерактивного управления оператором.
Модель связана с тем же виртуальным миром, что и другие варианты модели портального крана, однако панель управления видна только в этом варианте. Это достигается путем размещения консоли оператора в ветви Switch узла, которая установлена в видимое путем изменения значения поля «выбор» узла «Console_Switch» в модели PostLoadFcn и обратных коллбэков StartFcn.
Выражение признательности:
Модель Portal crane VRML основана на работе, проделанной г-ном Мартином Фольтином и г-ном Самуэлем Бартосом, кафедрой систем автоматического управления Словацкого технического университета, Братислава, Словацкая Республика.
