Модель magball Simulink
Simulink® модели magball включает нелинейный Магнитный Мяч, Объект в системе обратной связи с одним контуром.
Подсистема Магнитного Шарового Объекта показана на следующем рисунке.
Модель Magnetic Ball Plant представляет железный мяч массовой M. Этот мяч движется под влиянием гравитационной силы, Mg и индуцированной магнитной силы, . Присутствие квадратного термина в индуцированной магнитной силе приводит к нелинейному объекту.
Индуктивность в электрической цепи, показанная на следующем рисунке, вызывает индуцированную магнитную силу. Эта схема также включает в себя источник напряжения и резистор.
Следующая таблица описывает переменные, параметры, дифференциальные уравнения, состояния, входы и выходы Подсистемы Магнитного Шарового Объекта.
| Переменные | h - высота мяча. i - ток. V - напряжение в схеме. |
| Параметры | M - масса мяча. g - ускорение свободного падения. β является константой, связанной с магнитной силой. L - индуктивность катушки. R - сопротивление цепи. |
| Дифференциальные уравнения | Высота мяча, h, описывается в следующем уравнении: Ток в схеме, i, описан в следующем уравнении: |
| Государства | h dh/dt i |
| Исходные данные | V |
| Выходы | h |