Simulink Control Design

Линеаризация моделей и проектирование систем управления

Simulink® Control Design™ позволяет вам проектировать и анализировать системы управления, смоделированные в Simulink. Вы можете автоматически настроить произвольные SISO и MIMO архитектуры управления, включая ПИД-регуляторы. Автонастройка ПИД-регулятора на встроенном программном обеспечении для автоматического расчета коэффициентов усиления ПИДа в режиме реального времени.

Можно найти рабочие точки и вычислить точные линеаризации моделей Simulink при различных условиях работы. Simulink Control Design предоставляет инструменты, которые позволяют вычислять основанные на симуляции частотные характеристики без изменения вашей модели.

Запуск

Изучение основ Simulink Control Design

Рабочие точки

Найдите рабочую точку модели от спецификации (обрезка) или времени симуляции, инициализируйте модель в рабочей точке

Линеаризация

Линеаризация модели, визуализация характеристик линеаризованной системы во время симуляции

Оценка частотной характеристики

Оцените частотную характеристику и исследуйте характеристики частотного диапазона модели Simulink или физических объектов

Разработка системы управления

Автоматическая и интерактивная настройка ПИД-регуляторов и других архитектур управления

Верификация модели

Проверьте характеристики линеаризированных моделей во временной и частотной областях относительно заданных границ, проверьте подсистемы