Модель Watertank Simulink

Simulink® модели watertank включает нелинейную систему Бака с водой объекта и ПИ-контроллера в системе обратной связи с одним циклом.

Система бака с водой показана на следующем рисунке.

Вода входит в бак из верхней части со скоростью, пропорциональной напряжению, V, приложенному к насосу. Вода уходит через отверстие в основе бака со скоростью, пропорциональной квадратному корню уровня воды, H, в баке. Присутствие квадратного корня в скорости потока жидкости воды приводит к нелинейному объекту.

Следующая таблица описывает переменные, параметры, дифференциальные уравнения, состояния, входы и выходы системы бака с водой.

Переменные

H - высота воды в баке.

Vol - объем воды в баке.

V - напряжение, приложенное к насосу.

Параметры

A - площадь поперечного сечения бака.

b является константой, связанной со скоростью потока жидкости в бак.

a является константой, связанной со скоростью потока жидкости из бака.

Дифференциальное уравнение

ddtVol=AdHdt=bVaH

ГосударстваH
Исходные данныеV
ВыходыH
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте