Simulink® модели watertank включает нелинейную систему Бака с водой объекта и ПИ-контроллера в системе обратной связи с одним циклом.
Система бака с водой показана на следующем рисунке.
Вода входит в бак из верхней части со скоростью, пропорциональной напряжению, V, приложенному к насосу. Вода уходит через отверстие в основе бака со скоростью, пропорциональной квадратному корню уровня воды, H, в баке. Присутствие квадратного корня в скорости потока жидкости воды приводит к нелинейному объекту.
Следующая таблица описывает переменные, параметры, дифференциальные уравнения, состояния, входы и выходы системы бака с водой.
| Переменные | H - высота воды в баке. Vol - объем воды в баке. V - напряжение, приложенное к насосу. |
| Параметры | A - площадь поперечного сечения бака. b является константой, связанной со скоростью потока жидкости в бак. a является константой, связанной со скоростью потока жидкости из бака. |
| Дифференциальное уравнение |
|
| Государства | H |
| Исходные данные | V |
| Выходы | H |