Мониторинг характеристик линейной системы в моделях Simulink

Simulink® Программное обеспечение Control Design™ предоставляет блоки Верификация модели для мониторинга временных и частотных характеристик линейной системы, вычисленных из нелинейной модели Simulink во время симуляции.

Используйте эти блоки для:

  • Проверьте, что характеристики линейной системы любой нелинейной модели Simulink, включая следующее, остаются в пределах заданных границ во время симуляции:

    • Модели непрерывного или дискретного времени

    • Многоскоростные модели

    • Модели с задержками, представленные с использованием точной задержки или приближения Паде

    • Дискретизированные линейные модели, вычисленные из моделей в непрерывном времени

    • Модели в непрерывном времени, вычисленные из моделей в дискретном времени

    • Повторно дискретные модели в дискретном времени

    Линейная система может быть Single-Input Single-Output (SISO) или Multi-Input Multi-Output (MIMO).

  • Просмотр заданных границ и связанных нарушений на линейных графиках для анализа.

    Совет

    Эти блоки совпадают с блоками Линейный анализ (Linear Графики для Анализа), за исключением различных настроек связанных параметров по умолчанию.

  • Сохраните вычисленную линейную систему в MATLAB® рабочей области.

Блоки верификации утверждают, что, когда характеристика линейной системы не удовлетворяет заданной границе, то есть утверждение прекращает работать. На отказ появляется предупреждающее сообщение, сообщающее о подсказке MATLAB assertion. Когда утверждение прекращается, можно:

  • Остановите симуляцию и приведите этот блок в особое внимание.

  • Вычислите выражение MATLAB.

Можно использовать эти блоки с блоками Simulink Верификация модели, чтобы разработать сложную логику для утверждения. Для получения примера смотрите Проверьте модель Используя Simulink Control Design и Блоки верификации Simulink.

Можно использовать инструмент Verification Manager в Signal Builder, чтобы создать симуляционные тесты для вашей модели. Для получения примера смотрите Верификация Частотного диапазона характеристик самолета.

Примечание

Эти блоки не поддерживают генерацию кода и могут использоваться только в Normal режим симуляции.