Конфигурирование требований к проектированию

В этом примере показано, как сконфигурировать дополнительные атрибуты требований проекта для использования с systune или looptune.

Все TuningGoal требования являются объектами, которые могут быть дополнительно сконфигурированы путем изменения их атрибутов по умолчанию. На отображении показан список таких атрибутов. Для примера

R = TuningGoal.Gain('d','y',1)

R = 
  Gain with properties:

          MaxGain: [1x1 zpk]
            Focus: [0 Inf]
        Stabilize: 1
     InputScaling: []
    OutputScaling: []
            Input: {'d'}
           Output: {'y'}
           Models: NaN
         Openings: {0x1 cell}
             Name: ''

Три атрибута разделяются несколькими требованиями. The Focus свойство задает полосу частот, в котором требование активно. Для примера,

R.Focus = [1 20];

ограничивает коэффициент усиления от d на y только в частотном интервале [1,20]. The Models свойство определяет, к каким моделям применяется требование (в контексте настройки для нескольких моделей объекта управления). Для примера,

R.Models = [2 3 5];

указывает, что требование применяется только ко второй, третьей и пятой модели в массиве моделей, поставляемом в systune. Наконец, Openings свойство позволяет вам задать дополнительные открытия цикла. Для примера

R = TuningGoal.Margins('Inner',6,45);
R.Openings = 'Outer';

задает запасы устойчивости для внутреннего цикла с открытым внешним контуром. В MATLAB используйте AnalysisPoint блоки для маркировки мест открытия цикла. В Simulink используйте addPoint метод slTuner интерфейс с флагом таких местоположений.