Щебетание входных сигналов
Входной сигнал частотно-модулированного косинуса, или chirp сигнал, возбуждает вашу систему в области значений частот, так что входная частота изменяется мгновенно.
Можно использовать щебет входного сигнала для оценки частотной характеристики в командной строке или в Model Linearizer. Алгоритм оценки вводит щебет в вход точку, которую вы задаете для оценки, и измеряет ответ в выходной точке. Сигналы щебета применяются, когда ваша система почти линейна в области значений симуляции. Они также полезны, когда вы хотите получить ответ быстро для многих частотных точек. Модель частотной характеристики, которая возникает, когда вы используете вход, содержит только частоты, которые попадают в область значений щебета.
Создание щебета-сигналов с использованием Model Linearizer
В Model Linearizer, чтобы использовать щебет входного сигнала для оценки, на вкладке Estimation, выберите Input Signal > Chirp. Можно задать частотную область значений и другие свойства щебета одним из двух способов:
Введите значения вручную в диалоговом окне Create chirp input.
Инициализируйте частоты на основе динамики линейной модели, такой как линеаризация вашей системы.
Чтобы создать щебет на основе линейной модели:
Получите линеаризированную модель,
linsys1.Для примера смотрите Linearize Simulink Model at Model Operating Point, которая показывает, как линеаризировать модель.
В Model Linearizer на вкладке Estimation выберите Input Signal > Chirp.
Откроется диалоговое окно Create chirp input.
В списке System выберите
linsys1. Нажмите Compute parameters.
Программа автоматически выбирает точки частоты на основе динамики
linsys1. Программа также автоматически определяет другие параметры щебета-сигнала, включая:Frequency range - Область значений частот для щебета, который программное обеспечение выбирает исходя из частот, на которых линейная система имеет интересную динамику.
Amplitude - Амплитуда приложенного возмущения.
Sample time - Шаг расчета сигнала. Чтобы избежать сглаживания, программа выбирает шаг расчета, так что частота Найквиста сигнала в пять раз превышает верхний конец частотной области значений, .
Number of samples
Initial phase
Sweep method
Sweep shape
Нажмите OK, чтобы создать щебет входного сигнала. Новый входной сигнал
in_chirp1появляется в Linear Analysis Workspace.
Теперь можно выбрать этот сигнал в выпадающем списке Input Signal для оценки.
Отображение между параметрами диалогового окна Create chirp input в Model Linearizer и свойствами frest.Chirp является следующим:
| Создайте диалоговое окно входа щебета | frest.Chirp свойство |
|---|---|
| Частотная область значений > От | Первый элемент, сопоставленный с 'FreqRange' опция |
| Частотная область значений > To | Второй элемент, сопоставленный с 'FreqRange' опция |
| Амплитуда | 'Amplitude' |
| Шаг расчета (сек) | 'Ts' |
| Количество выборок | 'NumSamples' |
| Начальная фаза (град) | 'InitialPhase' |
| Метод свипа | 'SweepMethod' |
| Фигура сдвига | 'Shape' |
Создайте щебет-сигналы, используя код MATLAB
Чтобы создать щебет для оценки в командной строке с frestimate, использование frest.Chirp. Смотрите эту страницу для примеров и дополнительной информации о свойствах щебета сигнала.