Идентификация модели объекта управления для настройки ПИД требует набора данных с одним входом и одним выходом.
Если у вас есть измеренные данные, используйте диалоговые окна импорта данных, чтобы ввести идентификационные данные. Некоторыми общими источниками идентификационных данных являются переходные тесты, такие как тест на отбойник и ударный тест. Для таких данных PID Tuner предоставляет специальные диалоговые окна, которые требуют, чтобы вы задавали данные только для выходного сигнала, характеризуя вход по его форме. Для получения примера смотрите Интерактивная оценка объекта из измеренных или Симулированный отклик данных.
Если вы хотите получить входные/выходные данные путем симуляции Simulink® модель, интерфейс PID Tuner позволяет вам задать форму входного стимула, используемого для генерации отклика. Например, смотрите Simulink Control Design™ пример «Проектирование ПИД-регулятора с использованием моделируемых вводов-выводов данных».
PID Tuner позволяет вам предварительно обработать импортированные или моделируемые данные. PID Tuner предоставляет различные опции для удаления тренда, масштабирования и фильтрации данных.
Настоятельно рекомендуется удалить любые смещения сигнала, связанные с равновесием, из входа и выходных сигналов, прежде чем приступать к оценке. Можно также фильтровать данные, чтобы фокусировать содержимое сигнала на интересующей полосе частот.
Некоторые действия обработки данных могут изменить характер данных, что может привести к тому, что переходные данные (шаг, импульс или широкие импульсные характеристики) будут рассматриваться как произвольные входные/выходные данные. Когда это происходит, график идентификации не показывает маркеры для корректировки временных констант модели и коэффициента демпфирования.
Для примера, который включает шаг предварительной обработки данных, смотрите: Интерактивная оценка объекта из измеренных или симулированных откликов.
Для получения дополнительной информации об опциях предварительной обработки данных см. Раздел «Предварительная обработка данных».
