Exponenta Banner

Линеаризация пневматической системы на снимках симуляции

Открыть скрипт

В этом примере показано, как использовать функцию моментального снимка рабочей точки на основе времени в Simulink Control Design. Этот пример использует модель динамики заполнения цилиндра сжатым воздухом.

Пневматические Системные модели

scdpneumaticlin

Получите начальную симуляцию

[t,x,y] = sim('scdpneumaticlin');

Постройте график результатов симуляции

В этом примере давление питания закрывается, и система имеет начальное давление 0,2 МПа. Давление подачи составляет 0,7 МПа, а в симуляцию сервопривод клапана открывается до 0,5-4 м. Во время симуляции давление увеличивается от начального давления 0,2 МПа и в конечном счете оседает при давлении подачи.

plot(t,y);

Сбор снимков симуляции

Чтобы получить снимки рабочей точки в различные моменты симуляции, используйте

op = findop('scdpneumaticlin',[0 10 20 30 40 50 60]);

Рабочие точки являются вектором, к которому можно получить доступ с помощью

op(2)

 Operating point for the Model scdpneumaticlin.
 (Time-Varying Components Evaluated at time t=10.7245)

States: 
----------
(1.) scdpneumaticlin/Cylinder Pressure Model/dPc//dt
      x: 3.12e+05     
(2.) scdpneumaticlin/Pipe Model/dPp//dt
      x: 3.13e+05     

Inputs: None 
----------

Теперь рабочая точка готова к линеаризации. Сначала задайте вход и выходные точки с помощью команд:

io(1) = linio('scdpneumaticlin/x',1,'input');
io(2) = linio('scdpneumaticlin/Cylinder Pressure Model',1,'output');

Линеаризируйте модель и постройте график Диаграммы Боде для каждого условия, чтобы увидеть изменчивость в линеаризациях.

sys = linearize('scdpneumaticlin',op,io);
bode(sys)

bdclose('scdpneumaticlin')

Документация Simulink Control Design

Поддержка