В этом примере показано, как задать линеаризацию любого блока, подсистемы или модели-ссылки без необходимости замены этого блока в Simulink® модель.
Щелкните правой кнопкой мыши блок в модели и выберите Linear Analysis > Specify Selected Block Linearization.
Откроется диалоговое окно Спецификация линеаризации блоков (Block Linearization Specification).
В списке Specify block linearization using one of the following выберите MATLAB Expression.
В текстовом поле введите выражение, которое задает линеаризацию.
Для примера задайте линеаризацию как интегратор с коэффициентом усиления k, G (s) = k/ s.
В форме пространства состояний эта передаточная функция соответствует ss(0,1,k,0).
Нажмите OK.
Линеаризируйте модель.
