Обзор модели

The slvnvdemo_powerwindow_parsim модель содержит контроллер окна со степенью и модель объекта управления порядка. Область компонента slvnvdemo_powerwindow_parsim/power_window_control_system/control является блоком Model, который ссылается на модель slvnvdemo_powerwindow_controller, который реализует контроллер с графиком Stateflow ®.

mdl               = 'slvnvdemo_powerwindow_parsim';
isModelOpen       = bdIsLoaded(mdl);
open_system(mdl);

Настройте данные для нескольких симуляций

Определите количество тестов в блоке Signal Редактора при помощи NumberOfScenarios параметр. Количество тестов определяет количество итераций, которые должны выполняться.

sigEditBlk = [mdl '/Input'];
numCases   = str2double(get_param(sigEditBlk,'NumberOfScenarios'));

Создайте массив Simulink.SimulationInput объекты, определяющие набор симуляций для выполнения. Каждый объект SimulationInput соответствует одной симуляции и хранится в массиве simIn. Для каждой симуляции установите следующие параметры:

for idx = numCases:-1:1
    simIn(idx) = Simulink.SimulationInput(mdl);
    simIn(idx) = setBlockParameter(simIn(idx), sigEditBlk, 'ActiveScenario', idx);
    simIn(idx) = setModelParameter(simIn(idx), 'CovEnable', 'on');
    simIn(idx) = setModelParameter(simIn(idx), 'CovSaveSingleToWorkspaceVar', 'on');
    simIn(idx) = setModelParameter(simIn(idx), 'CovSaveName', 'covdata');
end

Выполняйте параллельные симуляции при помощи Parsim

Используйте parsim функция для выполнения параллельных симуляций. Передайте массив объектов SimulationInput, simIn, в parsim функция как первый аргумент. Установите ShowProgress опция для on для отображения прогресса симуляций в Командном Окне MATLAB. The выхода from the parsim команда simOut, массив Simulink.SimulationOutput объекты.

simOut = parsim(simIn, 'ShowProgress', 'on');

[27-Jan-2021 07:37:36] Checking for availability of parallel pool...
Starting parallel pool (parpool) using the 'local' profile ...
Connected to the parallel pool (number of workers: 12).
[27-Jan-2021 07:38:13] Starting Simulink on parallel workers...
[27-Jan-2021 07:39:02] Configuring simulation cache folder on parallel workers...
[27-Jan-2021 07:39:03] Loading model on parallel workers...
[27-Jan-2021 07:39:42] Running simulations...
[27-Jan-2021 07:40:17] Completed 1 of 2 simulation runs
[27-Jan-2021 07:40:17] Completed 2 of 2 simulation runs
[27-Jan-2021 07:40:17] Cleaning up parallel workers...

Каждый Simulink.SimulationInput объект содержит записанные в журнал результаты покрытия, сохраненные как cv.cvdatagroup объекты. Эти результаты покрытия хранятся в поле с именем covdata, как ранее указано в CovSaveName параметр. Использование parsim выполнение нескольких симуляций означает, что ошибки получаются таким образом, что последующие симуляции могут продолжать выполняться. Любые ошибки регистрируются в ErrorMessage свойство объекта SimulationOutput.

covdata ссылается на файл, содержащий результаты покрытия. Данные о покрытии из ссылочного файла автоматически загружаются в память при covdata используется функцией переадресации.

simOut(1).covdata

ans = ... cvdata
               file: /tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples3/tp76447b8e/ex16619798/slcov_output/slvnvdemo_powerwindow_parsim/slvnvdemo_powerwindow_parsim_cvdata_1.cvt
               date: 27-Jan-2021 07:40:16

Вычисление совокупного покрытия

Получите данные о покрытии от каждого элемента simOut и суммируйте результаты.

coverageData = simOut(1).covdata;
for i = 2 : numCases
    coverageData = coverageData + simOut(i).covdata;
end

Просмотрите совокупные результаты покрытия на модели с помощью подсветки покрытия.

cvmodelview(coverageData);
open_system('slvnvdemo_powerwindow_parsim/power_window_control_system');

Сгенерируйте совокупный отчет о покрытии.

cvhtml('cummulative_cov_report.html', coverageData);