Настройка контроллера планера
Этот пример показов, как спроектировать два циклов обратной связи в каскадной системе управления для отслеживания опорных сигналов. Проект использует скорость тела (q) как внутреннюю обратную связь цикла а ускорение (az) как внешний сигнал обратной связи. Этот пример основан на примере Simulink ® Control Design™ Cascaded Multiloop Feedback Design (Simulink Control Design).
После загрузки модели и предварительно настроенного сеанса приложения Control System Designer можно спроектировать новый контроллер с помощью Оптимизации Ответа.
Требуется Simulink ® Control Design™.
Открытие модели
Откройте модель с помощью команды ниже и дважды щелкните по оранжевому блоку, чтобы запустить Control System Designer.
airframe_demo
Обзор проекта
Цель проекта состоит в том, чтобы иметь общее время нарастания менее 0,5 секунд для внешнего цикла обратной связи. Предварительный проект выполнен с использованием Simulink Control Design (см. Cascaded Мультицикла Feedback Design (Simulink Control Design).) и используется в качестве начальной точки для оптимизации. Контроллер должен удовлетворять следующим требованиям:
Поле усиления > = 10db и запас по фазе > = 50 степени для внутреннего цикла обратной связи.
Поле усиления > = 10db и запас по фазе > = 60 степени для внешнего цикла обратной связи.
Перерегулирование не более 1%, время нарастания 80% 0,5 секунд и время нарастания 99% 0,6 секунд для переходной характеристики внешнего контура.
Эти требования к проектированию были добавлены в приложение Control System Designer. Чтобы завершить проект с помощью оптимизации отклика, на вкладке Система управления, в раскрывающемся списке Методы настройки, выберите Оптимизация на основе настройки. В окне Оптимизация отклика нажмите Начать Оптимизацию.
bdclose('airframe_demo')