Проектируйте линейные контроллеры для моделей Simulink
Когда у вас есть Control System Toolbox™ и Simulink® Control Design™ помощью программного обеспечения можно выполнить частотный диапазон оптимизацию моделей Simulink.
Можно использовать программное обеспечение Simulink Control Design, чтобы сконфигурировать приложение Control System Designer с компенсаторами, входами, выходами и циклами, вычисленными из модели Simulink. Для получения дополнительной информации см. разделы категории Классическая Система управления (Simulink Control Design).
После настройки приложения Control System Designer используйте программное обеспечение Simulink Design Optimization™, чтобы оптимизировать параметры контроллера линеаризированной модели Simulink. Для примера основанных на оптимизации систем управления для модели, линеаризированной с использованием программного обеспечения Simulink Control Design, см. ПИД-регулятор на основе оптимизации проектирования для линеаризированной модели Simulink (графического интерфейса пользователя).
При настройке компенсаторов, полученных из программного обеспечения Simulink Control Design, настройка компенсаторов из модели Simulink выполняется через маски блоков Simulink, представляющих каждый компенсатор. При выборе параметров для оптимизации можно настроить компенсатор в формате полюса, нуля или усиления или в формате, сопоставимом с маской блока Simulink.
Маска блока Simulink Compensator
Вкладка Компенсаторы Оптимизации Отклика - Параметризированный Формат
Вкладка «Компенсаторы оптимизации отклика» - формат полюса/нуля
Примечание
Вы не можете изменить формат компенсатора, если компенсатор не является блоком Simulink.