Проектирование основанных на оптимизации контроллеров для систем LTI
В этой теме показано, как спроектировать основанные на оптимизации линейные контроллеры для модели LTI.
Оптимизируйте систему LTI, чтобы соответствовать требованиям частотного диапазона
Этот пример показывает, как использовать требования проекта частотного диапазона для оптимизации отклика системы LTI в приложении Control System Designer.
Проектируйте основанный на оптимизации ПИД-регулятор для линеаризированной модели Simulink (GUI)
Разработайте линейный контроллер, используя настройку на основе оптимизации в приложении Control System Designer.
Когда использовать линейные Системы управления на основе оптимизации
Проектируйте и оптимизируйте системы управления для моделей LTI путем оптимизации параметров контроллера в приложении Control System Designer.
Требования к частотно-временному частотному диапазону в приложении Control System Designer
Требования к временной и частотной областях в приложении Control System Designer.
Редактирование требований проект
Позиционируйте сегменты ограничений и редактируйте свойства этих ограничений.
Симуляции во временной области в приложении Control System Designer
Обработка начала и конца симуляции модели при выполнении оптимизационной настройки в приложении Control System Designer.
Проектируйте линейные контроллеры для моделей Simulink
Проектируйте линейные контроллеры для моделей Simulink™.