Положение сервопривода (угол). Минимальное и максимальное значения положения вала варьируются при Block input signal (модулях) значении аргумента:

Пример: 90

Типы данных: double | single | int8 | uint8 | int16 | uint16 | int32 | uint32

В норме или режимы Accelerator возвращают количество тактов таймера, которое ваша модель отстает от ядра реального времени. Когда модель отстает более чем на Maximum missed ticks, программное обеспечение сообщает об ошибке, и симуляция останавливается.

Зависимость

Когда вы выбираете Show “Missed Ticks” port, этот порт видим.

Типы данных: double

При нажатии кнопки Install new board программное обеспечение отображает список производителей поддерживаемых плат. При выборе производителя программное обеспечение отображает список плат, доступных от этого производителя. При выборе платы программное обеспечение добавляет плату в список зарегистрированных плат и делает эту плату текущей.

По умолчанию начальный выбор в списке зарегистрированных плат следующий < no board selected >.

Зависимость

При выборе платы в списке зарегистрированных плат доступны кнопки Delete current board и Board setup.

Программное использование

Чтобы удалить текущую плату, нажмите эту кнопку. Первоначальный выбор списка зарегистрированных плат изменяется на < no board selected >.

Зависимость

Чтобы активировать этот параметр, выберите плату в списке зарегистрированных плат.

При удалении текущей платы кнопки Delete current board и Board setup больше не доступны.

Программное использование

Для настройки платы нажмите эту кнопку.

Откроется диалоговое окно для настройки платы. Для получения дополнительной информации см. документацию производителя платы.

Зависимость

Чтобы активировать этот параметр, выберите плату в списке зарегистрированных плат.

Чтобы деактивировать этот параметр, нажмите Delete current board.

Программное использование

Введите значение в секундах, которое представляет, как часто вы хотите, чтобы блок выполнялся и взаимодействовал с оборудованием ввода-вывода. Блок синхронизирует вашу модель с часами реального времени с этой частотой дискретизации.

Если вы используете решатель с фиксированным шагом, введите значение, которое вы ввели в качестве Fixed step size параметра конфигурации или целое число, кратное этому значению.

Программное использование

В норме или режимы Accelerator введите количество тактов таймера, которые ваша модель может отставать от ядра реального времени. Когда модель отстает на это количество или меньше такты таймера, программное обеспечение принимает, что задержка является временной. Это позволяет модели наверстать упущенное, даже если модель пропускает некоторые такты. Когда модель отстает больше, чем это число, программное обеспечение сообщает об ошибке, и симуляция останавливается.

Во режиме external mode программа игнорирует это значение.

Программное использование

В режиме normal или Accelerator установите этот флажок, чтобы отправить количество пропущенных засечек в выходной порт Missed Ticks.

Во режиме external mode Missed Ticks порт равен нулю.

Программное использование

Обычно или режимы Accelerator, установите этот флажок, чтобы предоставить другим программам больше центрального процессора времени, пока ядро ждет ответа от оборудования.

Во режиме external mode программа игнорирует это значение.

Программное использование

Введите вектор канала, который выбирает другие выходные каналы, которые вы используете на этой плате. Вектором может быть любой допустимый MATLAB^® векторная форма. Для примера, чтобы выбрать первые два других выхода канала, введите:

[1,2]

или

[1:2]

Программное использование

Выберите модули сигнала блока, который задает положение сервопривода.

Программное использование

Выберите длительность управляющего импульса, которая соответствует минимальному углу сервопривода. Поскольку не все сервоприводы одинаковы, этот параметр позволяет вам калибровать входной сигнал до фактического угла сервопривода.

Программное использование

Выберите длительность управляющего импульса, которая соответствует максимальному углу сервопривода. Поскольку не все сервоприводы одинаковы, этот параметр позволяет вам калибровать входной сигнал до фактического угла сервопривода.

Программное использование

Введите начальное значение для каждого выходного канала, введенного в Output channels поле.

Программное использование

Введите окончательное значение для каждого выходного канала, введенного в Output channels поле.

Программное использование