Подготовка модели к симуляции в реальном времени

Предопределенные и пользовательские блоки драйверов ввода-вывода, параметры генерации кода, ядро реального времени

Библиотека блоков драйверов ввода-вывода обеспечивает соединения между физическими устройствами ввода-вывода и моделями реального времени. Чтобы наблюдать, как Simulink® модели реагируют на поведение в реальном мире, используйте библиотеку блоков Simulink Desktop Real-Time™, чтобы создать приложение реального времени из модели Simulink. Установите параметры конфигурации модели на значения, сопоставимые с выполнением в реальном времени. Приложение реального времени работает на вашем компьютере с ядром Simulink Desktop Real-Time. См. Раздел «Подготовка к выполнению в реальном времени»

Функции

sldrtkernelУстановка и удаление ядра рабочего Simulink Desktop Real-Time
rtwhoОтображение информации о состоянии компьютера разработчика
sldrtconfigsetПрисоедините и активируйте Simulink Desktop Real-Time по умолчанию конфигурации модели

Блоки

расширить все

Analog InputСчитывайте из одного или нескольких аналоговых входных каналов
Analog OutputЗапись в один или несколько аналоговых выходных каналов
Counter InputСчитывайте из одного или нескольких контр-входных каналов
Encoder InputЧтение из одного или нескольких инкрементных каналов входа энкодера
Frequency OutputЗапись в один или несколько каналов выхода частоты или PWM
Digital InputСчитывайте из одного или нескольких цифровых входных каналов
Digital OutputЗапись в один или несколько цифровых выходных каналов
ThingSpeak InputСчитайте входные поля из канала ThingSpeak
ThingSpeak OutputЗапись выходных полей в канал ThingSpeak
Packet InputСчитайте двоичные данные или сообщение CAN из канала связи
Packet OutputЗапись двоичных данных или сообщения CAN в канал связи
Servo OutputЗапись в стандартные каналы сервопривода выхода
Stream InputСчитайте форматированные данные ASCII из канала связи
Stream OutputЗапись форматированных данных ASCII в канал связи
Other InputСчитывайте из одного или нескольких входных каналов, не обрабатываемых определенными блоками
Other OutputЗапись в один или несколько выходных каналов, не обрабатываемых определенными блоками
Real-Time SyncСинхронизируйте выполнение модели с реальным временем в режиме normal mode или режим Accelerator
Execution TimeВыход общего времени выполнения во режиме external mode
TimestampВременная метка выходного сигнала во режиме external mode

Параметры конфигурации Simulink

расширить все

Code replacement library
Shared code placement
Generate assembly listings
Rebuild all
External mode
Transport layer
MEX-file arguments

Темы

Необходимые условия

Установка ядра реального времени

Установите ядро Simulink Desktop Real-Time на свой компьютер разработчика.

Строение

Подготовка к выполнению в реальном времени

Преобразуйте свою модель Simulink для взаимодействия с физическими устройствами ввода-вывода.

Связанная информация

Рекомендуемые примеры

Frequency Measurement

Частотное измерение

Измерьте частоту входного сигнала при помощи Simulink Desktop Real-Time™.

Открытый пример
PWM Frequency and Duty Measurement

Измерение частоты и заполнения ШИМ

Измерьте частоту и коэффициент заполнения сигнала PWM с помощью Real-Time™ Simulink Desktop.

Открытый пример
Packet Input/Output

Ввод/вывод пакета

Передача данных через протокол связи UDP с помощью двоичной кодировки.

Открытый пример
Stream Input/Output

Потоковые входные/выходные параметры

Передача данных через протокол связи TCP с помощью кодировки ASCII.

Открытый пример
CAN Input/Output

Ввод/вывод CAN

Передача данных через шину CAN.

Открытый пример
CAN Input/Output with Vehicle Network Toolbox

Ввод/вывод CAN с Vehicle Network Toolbox

Передача данных через шину CAN с использованием типа CAN_MESSAGE данных и блоков CAN Pack и CAN Unpack, доступных в Toolbox™ библиотек блоков сети транспортных средств.

Открытый пример
UDP String Data and Message Handling

Обработка строковых данных UDP и сообщений

Передача текстовых данных с помощью коммуникационного протокола UDP и показывает, как хранить входящие сообщения в очереди FIFO.

Открытый пример

Simulink Desktop Real-Time

Поддержка

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте