Stream Output
Запись форматированных данных ASCII в канал связи
- Библиотека:
Simulink Desktop Real-Time
Описание
Запись форматированных данных ASCII в порт или файл. После добавления блока Stream Output к модели дважды кликните блок Stream Output, чтобы открыть диалоговое окно Параметров блоков: Stream Выхода.
Этот драйвер должен быть одним из следующих:
Standard Devices> File
Standard Devices> Serial Port
Standard Devices> TCP Protocol
Standard Devices> UDP Protocol
При установке устройства UDP вводите адреса портов в десятичном формате в диалоговом окне протокола UDP стандартных устройств.
Любой последовательный выходной порт может отправлять данные со скоростью дискретизации до 500 Гц. Чтобы включить более высокую частоту дискретизации до 10 кГц для некоторых выходных последовательных портов, нажмите кнопку Install new board, выберите Standard Devices > Serial Port и выберите Direct port access.
Блок не поддерживает эту опцию со всеми типами последовательного выхода вывода.
Порты
Вход
Input Data - Данные для записи в канал связи
числовой вектор | строка
Значения данных, которые передаются в канал связи в виде данных ASCII, кодированных согласно Format string.
Выход
Data Ready - Порт готовности данных (опционально)
1 | 0
Этот порт сигнализирует 1 если блок готов принять новые данные и 0 в противном случае.
Зависимость
Когда вы выбираете Show “Data Ready” port, этот порт видим.
Data Error - Порт ошибки данных (необязательно)
1 | 0
Этот порт сигнализирует 1 если происходит ошибка данных и 0 в противном случае.
Зависимость
Когда вы выбираете Show “Data Error” port, этот порт видим.
Missed Ticks - Количество пропущенных тактов (необязательно)
дважды
В норме или режимы Accelerator возвращают количество тактов таймера, которое ваша модель отстает от ядра реального времени. Когда модель отстает более чем на Maximum missed ticks, программное обеспечение сообщает об ошибке, и симуляция останавливается.
Зависимость
Когда вы выбираете Show “Missed Ticks” port, этот порт видим.
Типы данных: double
Параметры
Install new board - Зарегистрируйте плату
< no board selected > (по умолчанию)
При нажатии кнопки Install new board программное обеспечение отображает список производителей поддерживаемых плат. При выборе производителя программное обеспечение отображает список плат, доступных от этого производителя. При выборе платы программное обеспечение добавляет плату в список зарегистрированных плат и делает эту плату текущей.
По умолчанию начальный выбор в списке зарегистрированных плат следующий < no board selected >.
Зависимость
При выборе платы в списке зарегистрированных плат доступны кнопки Delete current board и Board setup.
Программное использование
Параметры блоков:
DrvName |
Delete current board - Удалить текущую плату
(кнопка)
Чтобы удалить текущую плату, нажмите эту кнопку. Первоначальный выбор списка зарегистрированных плат изменяется на < no board selected >.
Зависимость
Чтобы активировать этот параметр, выберите плату в списке зарегистрированных плат.
При удалении текущей платы кнопки Delete current board и Board setup больше не доступны.
Программное использование
Параметры блоков:
DrvName |
Board setup - Настройка платы
(кнопка)
Для настройки платы нажмите эту кнопку.
Откроется диалоговое окно для настройки платы. Для получения дополнительной информации см. документацию производителя платы.
Зависимость
Чтобы активировать этот параметр, выберите плату в списке зарегистрированных плат.
Чтобы деактивировать этот параметр, нажмите Delete current board.
Программное использование
Параметры блоков:
DrvAddress |
Параметры блоков:
DrvOptions |
Sample time - Шаг расчета блока
0.1 (по умолчанию) | double
Введите значение в секундах, которое представляет, как часто вы хотите, чтобы блок выполнялся и взаимодействовал с оборудованием ввода-вывода. Блок синхронизирует вашу модель с часами реального времени с этой частотой дискретизации.
Если вы используете решатель с фиксированным шагом, введите значение, которое вы ввели в качестве Fixed step size параметра конфигурации или целое число, кратное этому значению.
Программное использование
Параметры блоков:
SampleTime |
Maximum missed ticks - Количество таймеров, по которым ваша модель может отслеживать ядро
10 (по умолчанию) | целое число
В норме или режимы Accelerator введите количество тактов таймера, которые ваша модель может отставать от ядра реального времени. Когда модель отстает на это количество или меньше такты таймера, программное обеспечение принимает, что задержка является временной. Это позволяет модели наверстать упущенное, даже если модель пропускает некоторые такты. Когда модель отстает больше, чем это число, программное обеспечение сообщает об ошибке, и симуляция останавливается.
Во режиме external mode программа игнорирует это значение.
Программное использование
Параметры блоков:
MaxMissedTicks |
Show “Missed Ticks” port - Отправка количества пропущенных тактов в порт Missed Ticks
'off' (по умолчанию) | 'on'
В режиме normal или Accelerator установите этот флажок, чтобы отправить количество пропущенных засечек в выходной порт Missed Ticks.
Во режиме external mode Missed Ticks порт равен нулю.
Программное использование
Параметры блоков:
ShowMissedTicks |
Yield CPU when waiting - Выражение центральный процессор, в то время как ядро ждет оборудования
'off' (по умолчанию) | 'on'
Обычно или режимы Accelerator, установите этот флажок, чтобы предоставить другим программам больше центрального процессора времени, пока ядро ждет ответа от оборудования.
Во режиме external mode программа игнорирует это значение.
Программное использование
Параметры блоков:
YieldWhenWaiting |
Input port sizes - Количество и ширина портов
1 (по умолчанию) | вектор
Введите ширину порта или вектор ширины порта. Количество элементов определяет количество входных портов. Каждый порт имеет ширину, заданную соответствующим элементом. Для примера укажите [3,1,2] указывает, что блок имеет три входных порта: вектор ширины 3, скаляр и вектор ширины 2, в общей сложности шесть элементов. Задаются только ширины.
Программное использование
Параметры блоков:
PortSizes |
Format string - Формат элементов данных, записываемых в поток
'%g' (по умолчанию) | вектор символов
Введите спецификацию в том же формате, который используется стандартными программами ввода-вывода библиотеки C, например printf. Строка формата описывает данные, подлежащие представлению. Строка формата должна иметь то же количество спецификаторов, что и сумма элементов Input port размеров. Если спецификатор %s или %c для строки созданный входной порт типа string принимает только строчные сигналы. The Input port sizes значение параметров для этого входного порта должно быть "1", потому что строки могут быть только скалярами.
Например, предположим, что Input port sizes есть [3,1,2]. Затем Format string '%d %d %d %f %d %d' выходы ASCII, представляющие:
Три целых чисел от вектора на первом входном порту
Один двойной от скаляра на входе второго порта
Два целых чисел от вектора на третьем входном порту
Если тип данных, заданный в Format string для значения, отличается от типа фактического значения, происходит преобразование типа. Преобразованные данные, которые соответствуют Format string, выводятся как ASCII на устройство.
Программное использование
Параметры блоков:
FormatString |
Show “Data Ready” port - Добавить порт Data Ready который сигнализирует 1 когда блок может принять новые данные
'off' (по умолчанию) | 'on'
При установке этого флажка блок делает видимым выходам порт Data Ready. Этот выходной порт сигнализирует 1 когда блок готов принять новые данные и другие сигналы 0.
Программное использование
Параметры блоков:
ShowReady |
Show “Data Error” port - Добавить порт Data Error который сигнализирует 1 если происходит ошибка
'off' (по умолчанию) | 'on'
При установке этого флажка блок делает видимым выходам порт Data Error. Этот порт сигнализирует 1 когда происходит ошибка данных и 0 в противном случае.
Программное использование
Параметры блоков:
ShowError |
Initial string - Данные для отправки, когда начинается моделирование
вектор символов
Необязательно. Введите вектор символов. Когда симуляция начнется, отправьте указанные данные перед другими данными, которые отправляются во время симуляции.
Вектор символов может содержать все что угодно. Вы можете использовать его для инициализации устройства. Оно отправляется буквально как указано, без ссылки на Format string.
Программное использование
Параметры блоков:
InitialValue |
Final string - Данные, которые нужно отправить, когда симуляция закончится
вектор символов
Необязательно. Введите вектор символов. Когда моделирование закончится, после других данных, которые отправляются во время симуляции, отправьте указанные данные.
Вектор символов может содержать все что угодно. Можно использовать его для завершения работы устройства. Оно отправляется буквально как указано, без ссылки на Format string
Программное использование
Параметры блоков:
FinalValue |
