После того, как вы создаете приложение реального времени, можно запустить модель в реальном времени. Кроме режима external mode, вы выполняете приложение реального времени, чтобы наблюдать поведение вашей модели в реальном времени при помощи сгенерированного кода.
Эта процедура использует модель sldrtex_model. Чтобы открыть эту модель, в Командном Окне MATLAB, введите:
open_system(docpath(fullfile(docroot,'toolbox',... 'sldrt','examples','sldrtex_model')))
В нем показано, как использовать Step by Step Commands для выполнения операций симуляции в качестве отдельных шагов.
Кнопки | Пошаговые командные операции |
|---|---|
|
| Создайте приложение реального времени. |
|
| Переходите на симуляцию режима external mode и соединяет модель и ядро. |
|
| Отсоедините приложение реального времени от модели и ядра. |
|
| Перейдите в симуляцию режима external mode и начните запускать симуляцию в реальном времени. |
|
| Остановите выполнение симуляции в реальном времени и перейдите к симуляции в режиме normal mode. |
Откройте модель sldrtex_model.
В Simulink® Редактор, на вкладке Desktop Real-Time, нажмите Run in Real Time > Build.
Simulink создает приложение реального времени.
На вкладке Desktop Real-Time щелкните Run in Real Time > Connect.
Simulink изменяет симуляцию режима external mode и соединяет модель и ядро.
На вкладке Desktop Real-Time нажмите Start.
Simulink начинает запускать симуляцию.
Чтобы остановить симуляцию до ее окончания, на вкладке Desktop Real-Time, нажмите Stop.
Эти Step by Step Commands позволяют вам запустить симуляцию в реальном времени для ранее построенного приложения реального времени.
Если продолжить предыдущую процедуру, закройте модель sldrtex_model.
Откройте модель sldrtex_model.
На вкладке Desktop Real-Time щелкните Run in Real Time > Connect.
Simulink изменяет симуляцию режима external mode и соединяет модель и ядро.
На вкладке Desktop Real-Time нажмите Start.
Simulink начинает запускать симуляцию.
Чтобы остановить симуляцию до ее окончания, на вкладке Desktop Real-Time, нажмите Stop.
