Simulink Real-Time поддерживает блоки FMU для режима Ко-Симуляции.
Применить функциональные модули макета при помощи Simulink Real-Time
Примените блоки FMU в моделях Simulink Real-Time для ко-симуляции.
Скомпилируйте исходный код для функциональных модулей Mockup
Сконфигурируйте компилятор qcc и структурируйте файл FMU.