Примените шаблон модели Simulink Real-Time для создания приложения реального времени
В этом примере показано, как использовать шаблон Simulink Real-Time для создания модели Simulink. Начиная с шаблона модели, предоставляется новая модель, которая имеет параметры конфигурации, настроенные для создания приложения реального времени.
Чтобы увидеть команды Simulink Real-Time для каждой операции в этом примере, просмотрите код примера.
Создайте модель Simulink из шаблона
Чтобы создать модель Simulink с начальной страницы Simulink, в Командном Окне MATLAB введите:
simulink
Выберите шаблон Simulink Real-Time на начальной странице и создайте exampleSlrealtimeApp модель. Или, в Командном окне, используйте Simulink.createFromTemplate команда. Полный синтаксис этого скрипта см. в коде.
Блоки, соединения и логгирование данных в модели
Шаблон модели Simulink Real-Time содержит блок Gain, который соединяет Генератор Сигнала с блоком Scope. Выходные выходы блока Gain помечаются для логгирования с помощью Данные Моделирования Inspector (SDI).
Симулируйте приложение реального времени и просмотрите записанные данные
Создайте приложение реального времени, запустите его на целевом компьютере и просмотрите записанные данные:
1. Убедитесь, что компьютер разработчика подключен к целевому компьютеру.
2. Создайте модель и загрузите приложение реального времени на целевой компьютер. На вкладке Real-Time нажмите Run on Target. Или используйте slbuild команда и load команда.
3. Запустите приложение реального времени и журналы данные при помощи кнопки Запуска on Target.
4. Откройте Данные моделирования Inspector, дважды кликнув значок Данных моделирования Inspector на сигнале выхода блока Gain или используя Simulink.sdi.view команда.