Запуск Simulink® Real-Time™ модели на целевом компьютере настройте целевые параметры так, чтобы они совпадали с возможностями целевого компьютера.
Выберите шаблон Simulink Real-Time на начальной странице Simulink и создайте exampleSlrtApp
модель. В Командном Окне MATLAB введите:
simulink
В редакторе Simulink откройте Simulink Real-Time Explorer. На вкладке Real-Time из списка целей нажмите SLRT Explorer.
В списке Target Computers выберите узел целевого компьютера.
Чтобы добавить узел, представляющий другой целевой компьютер, в панели Targets нажмите кнопку Add target.
Чтобы удалить узел, представляющий целевому компьютеру, выберите узел и нажмите кнопку Remove target.
Чтобы подключиться к целевому компьютеру, включите индикатор Disconnected, чтобы Connected.
Если не настроено ранее, выберите вкладку Target Configuration и установите IP-адрес целевого компьютера для определения целевого компьютера с помощью кнопки Change IP Address. Для примера целевые машины Speedgoat предварительно сконфигурированы на IP-адрес 192.168.7.5
и маска подсети 255.255.255.0
.
Если ваша целевая машина использовалась с предыдущей версией MATLAB® и вы еще не перенесли целевую машину, чтобы выпустить R2020b или позже, вы увидите это сообщение:
Please enter the following at the MATLAB command prompt >> speedgoat.migrateTarget before continuing with the next step.
Повторите эту процедуру для каждого целевого компьютера.