Simulink Real-Time Explorer

Взаимодействуйте с целевым компьютером и приложением реального времени, работающим на целевом компьютере

Описание

Simulink® Real-Time™ Explorer предоставляет одну точку контакта для просмотра состояния соединения и взаимодействия с приложением реального времени. Можно контролировать и отслеживать сигналы, настраивать параметры и направлять данные в Данные Моделирования Inspector.

Примечание

Не используйте режим external mode Simulink во время работы Simulink Real-Time Target Explorer. Используйте только один или другой интерфейс.

Используйте Simulink Real-Time Explorer для следующих задач:

  • Подключите компьютер разработчика и целевой компьютер.

  • Загрузка, запуск и остановка приложения реального времени на целевом компьютере.

  • Просмотрите параметры приложения реального времени и иерархию сигналов.

  • Выберите сигналы приложения реального времени для потоковой передачи в Данные Моделирования Inspector.

  • Установите время остановки приложения реального времени.

Для примеров щелкните ссылки в столбце More Information.

Конечный компьютер Строения

СпособностьДополнительная информация

Настройте параметры строения целевого компьютера.

Настройки целевого компьютера

Доступ и управление приложениями реального времени

СпособностьДополнительная информация
  • Подключите целевые компьютеры к компьютеру разработчика, а затем отключите их.

  • Загрузите предварительно построенное приложение реального времени на целевой компьютер.

  • Запустите и остановите выполнение приложения реального времени, загруженного на целевой компьютер.

  • Отображение времени выполнения, времени выполнения задачи и других свойств приложения реального времени.

  • Измените время остановки без регенерации кода.

Доступ к сигналу

СпособностьДополнительная информация

Фильтрация и групповая иерархия сигналов

Отображение и фильтрация иерархических сигналов и параметров

Контролируйте сигналы.

Создайте, сохраните и загрузите группы сигналов.

Экспорт и импорт сигналов в инструмент с помощью Simulink Real-Time Explorer

Настройка параметров

СпособностьДополнительная информация

Иерархические параметры фильтра и группы

Отображение и фильтрация иерархических сигналов и параметров

Отображение и настройка параметров значения во время работы приложения реального времени.

Настройки параметров при помощи Simulink Real-Time Explorer

Откройте Simulink Real-Time Explorer

В редакторе Simulink Editor на вкладке Real-Time выберите Prepare > SLRT Explorer. Или, из MATLAB® Командное окно, введите:

slrtExplorer

Примеры

расширить все

В этом примере показано, как изменить IP-адрес целевого компьютера, обновить программное обеспечение целевого компьютера и перезагрузить целевой компьютер.Image of Simulink Real-Time Explorer, Target Configuration tab

Откройте Simulink Real-Time Explorer.

Выберите целевой компьютер на панели Targets Tree.

Чтобы изменить IP-адрес целевого компьютера, нажмите кнопку Change IP Address.

Чтобы обновить программное обеспечение целевого компьютера, нажмите кнопку Update Software.

Чтобы перезагрузить целевой компьютер, нажмите кнопку Reboot.

В этом примере показано, как подключиться к целевому компьютеру, загрузить приложение реального времени, установить время остановки и запустить приложение реального времени.

Image of Simulink Real-Time Explorer, Parameters tab

Откройте Simulink Real-Time Explorer.

Выберите целевой компьютер на панели Targets Tree.

Чтобы подключиться к целевому компьютеру, если он еще не подключен, щелкните Disconnected переключения на Connected.

Чтобы выбрать и загрузить приложение реального времени, нажмите Load Application и выберите файл MLDATX.

  1. Чтобы выбрать и загрузить приложение реального времени с помощью контекстного меню, щелкните правой кнопкой мыши по приложению и выберите Load.

    Image of Explorer application context menu

Чтобы выбрать время остановки приложения, введите значение (в секундах) в поле Stop time.

Чтобы запустить приложение, нажмите кнопку Start.

В Проводнике нажатие кнопки Start эквивалентно выполнению этой команды для целевого объекта tg:

start(tg, 'ReloadOnStop', true)
  1. Как изменить ReloadOnStop и AutoImportFileLog при операции с кнопкой Start выберите Start > ReloadOnStop или Start > AutoImportFileLog.

Чтобы остановить приложение реального времени, нажмите кнопку Stop.

В этом примере показано, как соединиться с целевым компьютером, загрузить приложение реального времени, выбрать сигналы для списка сигналов, запустить приложение реального времени и просмотреть потоковые данные в Данные Моделирования Inspector.

Image of Simulink Real-Time Explorer, Signals tab

Откройте Simulink Real-Time Explorer.

Чтобы подключиться к целевому компьютеру, если он еще не подключен, щелкните Disconnected переключения на Connected.

Чтобы выбрать и загрузить приложение реального времени, нажмите Load Application и выберите файл MLDATX.

Чтобы выбрать сигналы для потоковой передачи, щелкните имя приложения, выберите сигналы из вкладки Signals и нажмите кнопку Add selected signals.

Чтобы запустить приложение и сгенерировать данные для потоковой передачи, нажмите кнопку Run.

Чтобы передать данные сигнала, выберите сигналы в списке Group signals to stream for SDI и нажмите кнопку Stream Signal Group to SDI.

Чтобы просмотреть потоковые сигналы, нажмите кнопку Open in SDI.

После просмотра данных, чтобы остановить приложение реального времени, нажмите кнопку Stop.

Программное использование

расширить все

slrtExplorer открывает Simulink Real-Time Explorer. Операции в пользовательском интерфейсе Simulink Real-Time Explorer соответствуют командам Simulink Real-Time. Например, кнопка Start проводника соответствует start функция.

Введенный в R2020b
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте