Взаимодействуйте с целевым компьютером и приложением реального времени, работающим на целевом компьютере
Simulink® Real-Time™ Explorer предоставляет одну точку контакта для просмотра состояния соединения и взаимодействия с приложением реального времени. Можно контролировать и отслеживать сигналы, настраивать параметры и направлять данные в Данные Моделирования Inspector.
Примечание
Не используйте режим external mode Simulink во время работы Simulink Real-Time Target Explorer. Используйте только один или другой интерфейс.
Используйте Simulink Real-Time Explorer для следующих задач:
Подключите компьютер разработчика и целевой компьютер.
Загрузка, запуск и остановка приложения реального времени на целевом компьютере.
Просмотрите параметры приложения реального времени и иерархию сигналов.
Выберите сигналы приложения реального времени для потоковой передачи в Данные Моделирования Inspector.
Установите время остановки приложения реального времени.
Для примеров щелкните ссылки в столбце More Information.
Конечный компьютер Строения
| Способность | Дополнительная информация |
|---|---|
Настройте параметры строения целевого компьютера. |
Доступ и управление приложениями реального времени
| Способность | Дополнительная информация |
|---|---|
|
Доступ к сигналу
| Способность | Дополнительная информация |
|---|---|
Фильтрация и групповая иерархия сигналов | Отображение и фильтрация иерархических сигналов и параметров |
Контролируйте сигналы. | |
Создайте, сохраните и загрузите группы сигналов. | Экспорт и импорт сигналов в инструмент с помощью Simulink Real-Time Explorer |
Настройка параметров
| Способность | Дополнительная информация |
|---|---|
Иерархические параметры фильтра и группы | Отображение и фильтрация иерархических сигналов и параметров |
Отображение и настройка параметров значения во время работы приложения реального времени. |
В редакторе Simulink Editor на вкладке Real-Time выберите Prepare > SLRT Explorer. Или, из MATLAB® Командное окно, введите:
slrtExplorer
В этом примере показано, как изменить IP-адрес целевого компьютера, обновить программное обеспечение целевого компьютера и перезагрузить целевой компьютер.
Откройте Simulink Real-Time Explorer.
Выберите целевой компьютер на панели Targets Tree.
Чтобы изменить IP-адрес целевого компьютера, нажмите кнопку Change IP Address.
Чтобы обновить программное обеспечение целевого компьютера, нажмите кнопку Update Software.
Чтобы перезагрузить целевой компьютер, нажмите кнопку Reboot.
В этом примере показано, как подключиться к целевому компьютеру, загрузить приложение реального времени, установить время остановки и запустить приложение реального времени.
Откройте Simulink Real-Time Explorer.
Выберите целевой компьютер на панели Targets Tree.
Чтобы подключиться к целевому компьютеру, если он еще не подключен, щелкните Disconnected переключения на Connected.
Чтобы выбрать и загрузить приложение реального времени, нажмите Load Application и выберите файл MLDATX.
Чтобы выбрать и загрузить приложение реального времени с помощью контекстного меню, щелкните правой кнопкой мыши по приложению и выберите Load.
Чтобы выбрать время остановки приложения, введите значение (в секундах) в поле Stop time.
Чтобы запустить приложение, нажмите кнопку Start.
В Проводнике нажатие кнопки Start эквивалентно выполнению этой команды для целевого объекта tg:
start(tg, 'ReloadOnStop', true)Как изменить ReloadOnStop и AutoImportFileLog при операции с кнопкой Start выберите Start > ReloadOnStop или Start > AutoImportFileLog.
Чтобы остановить приложение реального времени, нажмите кнопку Stop.
В этом примере показано, как соединиться с целевым компьютером, загрузить приложение реального времени, выбрать сигналы для списка сигналов, запустить приложение реального времени и просмотреть потоковые данные в Данные Моделирования Inspector.
Откройте Simulink Real-Time Explorer.
Чтобы подключиться к целевому компьютеру, если он еще не подключен, щелкните Disconnected переключения на Connected.
Чтобы выбрать и загрузить приложение реального времени, нажмите Load Application и выберите файл MLDATX.
Чтобы выбрать сигналы для потоковой передачи, щелкните имя приложения, выберите сигналы из вкладки Signals и нажмите кнопку Add selected signals.
Чтобы запустить приложение и сгенерировать данные для потоковой передачи, нажмите кнопку Run.
Чтобы передать данные сигнала, выберите сигналы в списке Group signals to stream for SDI и нажмите кнопку Stream Signal Group to SDI.
Чтобы просмотреть потоковые сигналы, нажмите кнопку Open in SDI.
После просмотра данных, чтобы остановить приложение реального времени, нажмите кнопку Stop.