Получите выбранные измерения от сконфигурированного подчиненного соединения
Simulink в реальном времени/XCP/CAN
Автомобильный сетевой Toolbox/XCP Communication/CAN
Блок XCP CAN Data Acquisition получает данные от сконфигурированного подчиненного соединения на основе выбранных измерений. Блок использует транспортный слой XCP CAN, чтобы получить необработанные данные для выбранных измерений на заданном временном шаге симуляции. Сконфигурируйте соединение XCP и используйте блок XCP CAN Data Acquisition, чтобы выбрать событие и измерения для настроенного подчиненного соединения. Блок отображает выбранные измерения как выходные порты.
Блоки связи XCP поддерживают использование Simulink® Режим Accelerator и быстрый режим Accelerator. Ускорить выполнение моделей Simulink можно с помощью этих режимов. Для получения дополнительной информации об этих режимах симуляции смотрите Проект вашей модели для эффективного ускорения.
Коммуникационные блоки XCP поддерживают генерацию кода с ограниченными возможностями развертывания. Генерация кода требует компилятора C++, который совместим с целью генерации кода. Дополнительные сведения см. в разделах Поддерживаемые и совместимые компиляторы.
Config name - Задайте имя сеанса CAN XCPВыберите имя строения XCP, которую необходимо использовать. В этом списке отображаются все доступные имена, указанные в блоках XCP CAN Configuration в модели. При выборе строения отображаются события и измерения, доступные в A2L файле этого строения.
Примечание
Можно получить измерения только для одного события с помощью блока XCP CAN Data Acquisition. Используйте по одному блоку для каждого события, измерения которого вы хотите получить.
SlaveName
Event name - Выберите событиеВыберите событие из доступного списка событий. Блок XCP CAN Configuration использует указанный файл A2L, чтобы заполнить список событий.
EventName
All Measurements - Список всех измерений, доступных для событияВ этом списке отображаются все измерения, доступные для выбранного события. Выберите измерение, которое необходимо использовать, и нажмите кнопку добавить
, чтобы добавить его к выбранным измерениям. На клавиатуре нажмите клавишу Ctrl, чтобы выбрать несколько измерений.
В диалоговом окне «Параметры блоков» введите имя измерения, которое вы хотите использовать, в Search поле. В списке All Measurements отображается список всех соответствующих имен. Щелкните значок x, чтобы очистить поиск.
AllMeasurements
Selected Measurements - Список выбранных измеренийВ этом списке отображаются выбранные измерения. Чтобы удалить измерение из этого списка, выберите измерение и нажмите кнопку удалить,.
В диалоговом окне Параметров блоков используйте кнопки-переключатели
для изменения порядка выбранных измерений.
SelectedMeasurements
Force Datatypes and Allow Non-Scalar - Установите тип данных порта в соответствии с определением типа в файле A2LЭтот параметр позволяет поддерживать типы данных и размерности XCP, как определено в ASAP2 стандарте. Когда значение параметров установлено в 'on', блок:
Устанавливает тип данных порта в соответствии с определением типа в файле A2L
Поддерживает до трехмерных XCP измерений в Simulink
Эти ASAP2 типы данных поддерживаются соответствующими типами данных порта Simulink:
SBYTE
UWORD
SWORD
ULONG
SLONG
A_UINT64
A_INT64
FLOAT32_IEEE
FLOAT64_IEEE
Поддержка размерности в блоке включает различную обработку матриц MATLAB® и установки пиролиза. Операция MATLAB по умолчанию обрабатывает матрицы как матрицы с основной строкой. Измерение XCP может иметь LAYOUT как COLUMN_DIR или ROW_DIR . Если матричное измерение COLUMN_DIRБлоки переставляют измерение в памяти и гарантируют, что матрица (строка X, col Y) в MATLAB относится к той же записи, что и (строка X, col Y) в ECU. Перестройка приводит к тому, что записи матрицы, которые смежны на ECU, являются несмежными в MATLAB и Simulink.
ForceDatatypes
DAQ List Priority - Задайте значение приоритета для драйвера ведомого устройстваЗадайте значение приоритета в качестве целого числа от 0 до 255 для драйвера ведомого устройства, чтобы приоритезировать передачу пакетов данных. Ведомое устройство может накапливать пакеты XCP для списков DAQ с более низким приоритетом перед передачей в ведущее устройство. Значение 255 имеет наивысший приоритет. The SET_DAQ_LIST_MODE команда передает значение DAQ List Priority от ведущего к ведомому. Этот метод связи отличается от спецификации свойства Event Channel Priority, которое приходит из файла A2L.
DAQPriority
Sample time - Задайте время дискретизации блокаЗадайте время дискретизации блока во время симуляции, которое является временем симуляции. Это значение определяет частоту, с которой блок XCP CAN Data Acquisition запускается во время симуляции. Если блок находится внутри триггируемой подсистемы или должен наследовать шаг расчета, можно задать -1 в качестве шага расчета. Можно также задать переменный MATLAB для шага расчета. Значение по умолчанию является 0,01 (в секундах).
SampleTime
Enable Timestamp - Включите чтение временной метки из входящих пакетов DTOoff (по умолчанию) | onКогда временная метка включена, блок считывает временную метку из входящих пакетов DTO и выводит временную метку в Simulink. Флажок Enable Timestamp появляется в диалоговом окне параметров блоков, когда параметр поддерживается в файле A2L.
EnableTimestamp