Создавайте и потребляйте сообщения XCP, которые транспортируются оборудованием CAN
Simulink в реальном времени/XCP
Блок XCP CAN Transport Layer обрабатывает сообщения CAN, которые ваша модель передает или получает при помощи Simulink® Real-Time™ блоки библиотеки CAN.
Подключите вход сторону блока к блоку, который получает сообщения CAN. Соедините выход сторону блока с блоком, который передает сообщения XCP по CAN. Установите передающий блок так, чтобы сообщение CAN отправлялось только при наличии сообщения XCP. В противном случае блок отправляет 0 байтовые данные, когда сообщения XCP недоступны, вызывая неопределенное поведение.
XCP CAN Configuration | XCP CAN Data Acquisition | XCP CAN Data Stimulation | XCP CAN Transport Layer
