В этом примере показано, как просмотреть сигналы и настроить параметры при помощи ETAS® Инка. Вы, должно быть, уже завершили шаги в разделе «Подготовка ASAP2 файла описания данных».
Также необходимо ознакомиться с пользовательским интерфейсом ETAS Inca. Для получения информации об интерфейсе пользователя см. документацию поставщика (www.etas.com).
Создайте и загрузите приложение реального времени slrt_ex_osc_cal.
Запустите приложение реального времени, выбрав REAL-TIME > RUN ON TARGET > Start Application.
Отсоедините соединение от MATLAB:
tg = slrealtime disconnect(tg)
Откройте ETAS Inca.
Добавить базу данных ETAS Inca можно с помощью папки с именем SLRTDatabase.
Добавьте подпапки с именем Experiment, Project, и Workspace.
В папке Project, добавить проект установки пиролиза.
Когда появится запрос, выберите A2L файл slrt_ex_osc_cal.a2l, который извлекается из файла проекта. Пропустите запрос для файла HEX.
Если вы измените и перестроите приложение реального времени, удалите проект ECU и воссоздайте его с новым файлом A2L.
В папке Workspace, добавить рабочую область slrt_ex_osc_cal_wksp.
Добавить slrt_ex_osc_cal_slrt проекта в рабочую область slrt_ex_osc_cal_wksp.
Когда появится запрос, добавьте устройство XCP системы Ethernet в рабочую область.
Сконфигурируйте устройство XCP и инициализируйте его. Автоматическая настройка сети ETAS.
Чтобы загрузить данные с оборудования устройства, используйте расширенные операции на страницах памяти.
Данные загружаются из приложения реального времени на целевой компьютер.
В папке Experiment, добавить эксперимент slrt_ex_osc_cal_exp.
Добавьте slrt_ex_osc_cal_exp эксперимента в рабочую область slrt_ex_osc_cal_wksp.
Начните эксперимент slrt_ex_osc_cal_exp.
Чтобы создать графические элементы управления для переменных, добавьте переменные Kg, DampedOsc, SignalGenerator, L_1D, и L_2D.
Добавьте осциллографы YT для DampedOsc, SignalGenerator, L_1D, и L_2D.
Для каждого сигнала установите шаг расчета на базовый шаг расчета приложения реального времени (250 мкс).
Запустите измерение ETAS Inca.
Чтобы сократить время звонка на DampedOsc, L_1D, и L_2D, установите параметр Kg на 800.
При необходимости переключаться между страницей с описанием и рабочей страницей.
При использовании кнопки Run on Target на вкладке Simulink Editor Real-Time для запуска симуляции происходит задержка времени на пару секунд между запуском приложения реального времени на целевом компьютере и операцией подключения модели на компьютере разработчика. Если вы исследуете сигналы в начале приложения или очень близко к нему, рассмотрите использование пошагового подхода для подключения модели, а затем с помощью SSH-соединения (для примера, с использованием PuTTY) запустите приложение реального времени. Для получения дополнительной информации смотрите Execute real-time application во Simulink External Mode с помощью пошаговых команд и Выполнение команд RTOS целевого компьютера в командной строке целевого компьютера.