В этом примере показано, как просмотреть сигналы и настроить параметры при помощи Vector CANape®. Вы, должно быть, уже завершили шаги в разделе «Подготовка ASAP2 файла описания данных».
Вы также должны ознакомиться с пользовательским интерфейсом Vector CANape. Для получения информации об интерфейсе пользователя см. документацию поставщика (www.vector.com).
Создайте и загрузите приложение реального времени slrt_ex_osc_cal.
Запустите приложение реального времени, выбрав REAL-TIME > RUN ON TARGET > Start Application.
Отсоедините соединение от MATLAB:
tg = slrealtime disconnect(tg)
Откройте Vector CANape.
Создайте проект Vector CANape с именем проекта slrt_ex_osc_cal.
Примите папку по умолчанию.
Из извлеченного slrt_ex_osc_cal.a2l, создайте XCP-устройство с именем slrt_ex_osc_cal_slrt.
Не настраивайте управление набором данных.
Выберите адаптер Ethernet локального компьютера в качестве канала Ethernet.
Примите оставшиеся значения по умолчанию.
Загрузите данные с устройства.
Откройте slrt_ex_osc_cal_slrt устройства, а затем откройте slrt_ex_osc_cal.a2l.
Добавьте сигналы DampedOsc, SignalGenerator, L_1D, и L_2D в отдельных окнах отображения.
Чтобы облегчить оценку формы волны, установите время и y- масштабирование оси.
Для примера попробуйте следующие настройки для DampedOsc:
y-ось min начальное значение - –25
y-axis max home value - 25
Мин. начальное значение оси времени - 0 s
Максимальное значение начальной оси времени - 0.1 s
Длительность - 0.1 s
Откройте список измерений.
Чтобы задать требуемый шаг расчета для сигнала, откройте свойства измерения для сигнала. Выберите требуемый шаг расчета из списка режимов измерения.
По умолчанию шаг расчета является базовым шагом расчета.
Добавьте графический элемент управления на Kg параметра.
Запустите измерение Vector CANape.
Чтобы сократить время звонка на DampedOsc, L_1D, и L_2D, установите параметр Kg на 800.
При необходимости переключаться между активным и неактивным ОЗУ калибровки.
При использовании кнопки Run on Target на вкладке Simulink Editor Real-Time для запуска симуляции происходит задержка времени на пару секунд между запуском приложения реального времени на целевом компьютере и операцией подключения модели на компьютере разработчика. Если вы исследуете сигналы в начале приложения или очень близко к нему, рассмотрите использование пошагового подхода для подключения модели, а затем с помощью SSH-соединения (для примера, с использованием PuTTY) запустите приложение реального времени. Для получения дополнительной информации смотрите Execute real-time application во Simulink External Mode с помощью пошаговых команд и Выполнение команд RTOS целевого компьютера в командной строке целевого компьютера.
