Настройка параметров при помощи языка MATLAB

Чтобы уменьшить количество переменных рабочей области, которые вы должны поддерживать и избегать конфликтов по совпадению имен, можно сгруппировать тесно связанные параметры в структуры. См. «Организация определений параметров связанных блоков в структурах».

В этом примере исходная модель slrt_ex_osc имеет четыре параметра, которые определяют форму выхода волны.

Блок	Параметр	Структурное выражение поля	Начальное значение
`Signal Generator`	Freq	`spkp.sg_freq`	`20`
`Gain`	Gain	`spkp.g_gain`	`1000^2`
`Gain1`	Gain	`spkp.g1_gain`	`20.21000`
`Gain2`	Gain	`spkp.g2_gain`	`1000^2`

Создайте структуру параметра

Эта процедура группирует некоторые тесно связанные параметры в структуры.

Откройте slrt_ex_osc модели и сохраните копию в рабочую папку.

Чтобы создать структуру параметров, в MATLAB^® Командное окно, введите:

kp = struct(...
   'sg_freq', 20, ...
   'g2_gain',1000^2, ...
   'g1_gain', 2*0.2*1000, ...
   'g_gain',1000^2)

kp = 

  struct with fields:

    sg_freq: 20
    g2_gain: 1000000
    g1_gain: 400
     g_gain: 1000000

Чтобы сделать структуру параметра настраиваемой на целевом компьютере:

spkp = Simulink.Parameter(kp);
spkp.StorageClass = 'ExportedGlobal';
spkp.Value

ans = 

  struct with fields:

    sg_freq: 20
    g2_gain: 1000000
    g1_gain: 400
     g_gain: 1000000

Сохраните и загрузите структуру параметра

Чтобы сохранить структуру параметра spkp для дальнейшего использования введите:

save 'slrt_ex_osc_struct.mat', 'spkp'

Чтобы загрузить структуру параметра, когда вы откроете модель, добавьте a load команду в PreLoadFcn коллбэк. Чтобы удалить структуру параметра из рабочей области, когда вы закроете модель, добавьте clear команду в CloseFcn коллбэк. Для получения дополнительной информации см. Раздел «Обратные коллбэки модели».

Замените параметры блоков полями структуры параметра

В Signal Generator блокируйте, замените значение параметра Frequency на spkp.sg_freq.
В Gain блокируйте, замените значение параметра Gain на spkp.g_gain.
В Gain1 блокируйте, замените значение параметра Gain на spkp.g1_gain.
В Gain2 блокируйте, замените значение параметра Gain на spkp.g2_gain.

Настройки параметров в параметрической структуре

Если вы не завершили шаги в Create Parameter Structure, Replace Block Parameters with Parameter Structure Fields, и Save and Load Parameter Structure, можно начать с использования завершенной модели.

Чтобы открыть модель, в Командном Окне MATLAB, введите:

open_system(fullfile(matlabroot, 'toolbox', 'slrealtime', ...
'examples', 'slrt_ex_osc_struct'));
load(fullfile(matlabroot, 'toolbox', 'slrealtime', ...
'examples', 'slrt_ex_osc_struct.mat'));

Создайте и загрузите модель на целевой компьютер.

slbuild('slrt_ex_osc_struct');
tg = slrealtime('TargetPC1');
load(tg,'slrt_ex_osc_struct');

Установите время остановки равным inf.

setStopTime(tg,inf);

Протяните Gain значение Gain1 блок из 200 на 800.

start(tg);
for g = 200 : 200 : 800
    setparam(tg, 'spkp.g1_gain', g);
    pause(1);
end
stop(tg);

Просмотрите сигналы в Данные моделирования Inspector.

Simulink.sdi.view;

Документация