В Simulink®можно создать собственные библиотеки блоков как способ повторно использовать функциональность блоков или подсистем в одной или нескольких моделях. Точно так же можно повторно использовать набор Stateflow® алгоритмы путем инкапсуляции функциональности в библиотечный график.
Как и в других библиотеках блоков Simulink, можно специализироваться на каждом образце библиотечных блоков графиков в модели, чтобы использовать различные типы данных, шаги расчета и другие свойства. Образцы библиотеки, которые наследуют одни и те же свойства, могут повторно использовать сгенерированный код.
Дополнительные сведения о библиотеках блоков Simulink см. в разделе «Пользовательские библиотеки» (Simulink).
График образцов наследование свойств ведения журнала из библиотечного графика, с которым они связаны. Вы можете переопределить свойства регистрации в образце, но только для сигналов, которые вы выбираете в библиотеке. Вы не можете выбрать дополнительные сигналы для регистрации из образца.
Чтобы переопределить свойства записанных сигналов в образцах графика, используйте один из следующих подходов.
| Подход | Как использовать |
|---|---|
| Диалоговое окно Simulink Signal Logging Selector | См. «Переопределение свойств логгирования с помощью селектора логгирования» |
| Интерфейс командной строки | Смотрите Переопределение свойств регистрации с помощью Command-Line API |
Модель sf_atomic_sensor_pair моделирует избыточную пару датчиков как атомарные субдиаграммы Sensor1 и Sensor2 на графике RedundantSensors. Каждая атомарная субдиаграмма содержит образцы состояний Fail, FailOnce, и OK из библиотеки графика sf_atomic_sensor_lib.
Откройте библиотеку примеров sf_atomic_sensor_lib.
Разблокируйте библиотеку. На вкладке Simulation нажмите Locked Library.
В редакторе Simulink выберите Stateflow SingleSensor график. На вкладке Simulation нажмите Log States from List.
В диалоговом окне Stateflow Signal Logging задайте следующие свойства логгирования, затем нажмите OK.
| Для сигнала: | Что указать: |
|---|---|
Fail |
|
FailOnce |
|
OK |
|
Откройте модель sf_atomic_sensor_pair. Эта модель содержит два образцов библиотечных графиков.
Откройте диалоговое окно Параметры конфигурации модели (Model Configuration Parameters).
На панели Data Import/Export щелкните Configure Signals to Log, чтобы открыть Simulink Signal Logging Selector.
На панели Model Hierarchy разверните RedundantSensors, и нажмите Sensor1 и Sensor2.
Каждый образец наследует свойства ведения журнала от библиотечного графика. Для примера:
Теперь переопределите некоторые свойства журнала для Sensor1:
На панели Model Hierarchy выберите Sensor1.
Измените Logging Mode на Override signals.
Селектор снимает все DataLogging флажки для модели.
Включите ведение журнала только для Fail и FailOnce состояния в Sensor1:
Выберите DataLogging для этих двух сигналов. Оставьте DataLogging очищенным для OK сигнал.
Добавьте текст Sensor1 к именам журналов для Fail и FailOnce:
Дважды кликните имена регистрации для сигналов Fail и FailOnce, и переименовать их LogFailSensor1 и LogFailOnceSensor1, соответственно.
Настройки должны выглядеть следующим образом:
Откройте библиотеку примеров sf_atomic_sensor_lib.
Логгирование сигналов Fail, FailOnce, и OK в SingleSensor график с помощью следующих команд:
% Get states in the SingleSensor chart rt=sfroot; states = rt.find('-isa', 'Stateflow.State'); % Enable logging for each state for i = 1: length(states) states(i).LoggingInfo.DataLogging = 1; end |
Откройте модель sf_atomic_sensor_pair. Эта модель содержит два образцов библиотечных графиков.
Создайте ModelLoggingInfo объект для модели.
Этот объект содержит вектор Signals который хранит все записанные сигналы.
mi = Simulink.SimulationData.ModelLoggingInfo. ... createFromModel('sf_atomic_sensor_pair') |
Результатом является:
mi =
Simulink.SimulationData.ModelLoggingInfo
Package: Simulink.SimulationData
Properties:
Model: 'sf_atomic_sensor_pair'
LoggingMode: 'OverrideSignals'
LogAsSpecifiedByModels: {}
Signals: [1x6 Simulink.SimulationData.SignalLoggingInfo] |
The Signals вектор содержит сигналы, отмеченные для логгирования в библиотечном графике:
Библиотечные образцы Fail, FailOnce, и OK состояния в атомарной субдиаграмме Sensor1
Библиотечные образцы Fail, FailOnce, и OK состояния в атомарной субдиаграмме Sensor2
Убедитесь, что LoggingMode равен 'OverrideSignals'.
Создайте блок путь к каждому записанному сигналу, свойства которого вы хотите переопределить.
Для доступа к сигналам внутри диаграмм Stateflow используйте Simulink.SimulationData.BlockPath(paths,
subpath), где subpath представляет сигнал внутри графика.
Чтобы создать блочные пути для сигналов Fail, FailOnce, и OK в атомарной субдиаграмме Sensor1 в RedundantSensors график:
failPath = Simulink.SimulationData. ... BlockPath('sf_atomic_sensor_pair/RedundantSensors/Sensor1','Fail') failOncePath = Simulink.SimulationData. ... BlockPath('sf_atomic_sensor_pair/RedundantSensors/Sensor1','FailOnce') OKPath = Simulink.SimulationData. ... BlockPath('sf_atomic_sensor_pair/RedundantSensors/Sensor1','OK') |
Получите индекс каждого зарегистрированного сигнала в Simulink.SimulationData.BlockPath объект.
Чтобы получить индекс для сигналов Fail, FailOnce, и OK:
failidx = mi.findSignal(failPath); failOnceidx = mi.findSignal(failOncePath); OKidx = mi.findSignal(OKPath); |
Переопределите некоторые свойства регистрации для сигналов в Sensor1:
Отключите логгирование для сигнальных OK:
mi.Signals(OKidx).LoggingInfo.DataLogging = 0;
Добавьте текст Sensor1 к именам журналов для Fail и FailOnce:
% Enable custom naming mi.Signals(failidx).LoggingInfo.NameMode = 1; mi.Signals(failOnceidx).LoggingInfo.NameMode = 1; % Enter the custom name mi.Signals(failidx).LoggingInfo.LoggingName = 'LogFailSensor1'; mi.Signals(failOnceidx).LoggingInfo.LoggingName = 'LogFailOnceSensor1'; |
Применить изменения:
set_param(bdroot, 'DataLoggingOverride', mi);Simulink.SimulationData.BlockPath (Simulink) | Simulink.SimulationData.ModelLoggingInfo (Simulink)