Индексируйте подструктуры и поля

Для индекса подструктур и полей структур Stateflow используйте запись через точку. Первая часть имени идентифицирует родительский объект. Последующие части идентифицируют дочерние элементы по иерархическому пути. Когда родительский элемент является структурой, его дочерние элементы являются отдельными полями или полями, которые содержат другие структуры (также называемые подструктурами). Имена полей структуры Stateflow совпадают с именами элементов Simulink.Bus объект, определяющий структуру.

Для примера график в этой модели содержит структуру входа (in), структура output (out), и двух локальных структур (localbus и subbus).

Этот список иллюстрирует, как диаграмма Stateflow разрешает символы в записи через точку для индексации полей этих структур:

Присвоение значений структурам и полям

Можно присвоить значения любой структуре Stateflow, подструктуре или полю структуры с возможностями, отличной от Input.

В этом списке представлены допустимые и недопустимые назначения структур на основе спецификаций структур для этого примера:

Например, в действии входа для A состоянийграфик вызывает функции abc2sb и sb2abc и сохраняет результаты в локальных структурах localbus и subbus. Затем график записывает данные в структуру output out путем объединения значений локальных структур localbus и subbus.

Графическая функция abc2sb принимает структуру типа BusObject и возвращает структуру типа SubBus. Функция объединяет значения полей a, b, и c из его входа и переставляет их в матрицу типа 3 на 3 int8. Затем функция хранит эту матрицу как поле ele от структуры output.

Функция MATLAB ® sb2abc принимает структуру типа SubBus и возвращает структуру типа BusObject. Функция разлагает значение поля ele из его входов в три компонента: вектор, матрица 3 на 2 и скаляр. Функция сохраняет эти компоненты в локальном MATLAB struct Y который имеет ту же структуру что и Simulink.Bus BusObject объекта. Затем функция присваивает значение MATLAB struct Y в структуру output y.

function y = sb2abc(u)

% extract data from input structure

E = int8(magic(3));
A = double(u.ele(1:2,1));
B = uint8(u.ele(:,2:3));
C = double(u.ele(3,1));

% create local structure

X = struct('ele',E);
Y = struct('sb',X,'a',A,'b',B,'c',C);

% assign value to output structure

y = Y;
end

Запуск симуляции

Когда вы моделируете пример, график использует значения поля sb шины входа для заполнения полей a, b, c шины выхода. На графике также используются значения полей a, b, c шины входа для заполнения поля sb шины выхода.