Определите структуры в функциях MATLAB

В этом примере диаграмма Stateflow обрабатывает данные из одного сигнала шины Simulink и выводит результат в другой сигнал шины Simulink. И вход, и выход сигналы шины заданы Simulink.Bus (Simulink) объект BusObject. Эти автобусы имеют четыре поля: sb, a, b, и c. Полевые sb является также шинным сигналом, заданным Simulink.Bus SubBus объекта. В нем есть одно поле, называемое ele.

На графике сигналы шины Simulink взаимодействуют со структурами Stateflow in и out. Функции abc2sb и sb2abc извлеките информацию из структуры входа и сохраните ее в локальных структурах Stateflow localbus и subbus. Затем график записывает в структуру output путем объединения значений этих локальных структур. Для получения дополнительной информации о структурах Stateflow, смотрите Сигналы шины доступа через структуры Stateflow.

Функция MATLAB ® sb2abc принимает структуру Stateflow типа SubBus и возвращает структуру типа Stateflow BusObject. Функция разлагает значение поля ele из его входов в три компонента: вектор, матрица 3 на 2 и скаляр. Функция сохраняет эти компоненты в локальном MATLAB struct Y который имеет ту же структуру что и Simulink.Bus BusObject объекта. Затем функция присваивает значение MATLAB struct Y в структуру output y.

function y = sb2abc(u)

% extract data from input structure

E = int8(magic(3));
A = double(u.ele(1:2,1));
B = uint8(u.ele(:,2:3));
C = double(u.ele(3,1));

% create local structure

X = struct('ele',E);
Y = struct('sb',X,'a',A,'b',B,'c',C);

% assign value to output structure

y = Y;
end

Определите входную и выходную структуры

В функции MATLAB получите доступ к локальной структуре Stateflow или интерфейсу с сигналом шины Simulink путем определения входной и выходной структур для функции:

Для примера в функции sb2abc:

Для получения дополнительной информации смотрите Задать структуры Stateflow.

Задайте локальные и стойкие структурные переменные

Чтобы хранить связанные данные в одной переменной внутри функции MATLAB, можно создать MATLAB struct как локальная или постоянная переменная. Для примера - функция sb2abc задает две локальные структуры MATLAB, чтобы временно сохранить данные, извлеченные из структуры входа u перед записью в структуру output y:

Для получения дополнительной информации смотрите Задать Скалярные Структуры для Генерации Кода (Simulink).