Протестируйте уникальное строение графика

Рабочая точка является снимком состояния Simulink^® модель в определенное время во время симуляции. For a Stateflow^® график, рабочая точка включает в себя:

Активность состояний графика
Значения локальных данных графика
Значения выходных данных графика
Значения стойких данных в MATLAB^® функции и блоки таблицы истинности

Для получения дополнительной информации смотрите Использование рабочих точек в Stateflow.

Цель руководства

Предположим, что вы хотите протестировать ответ old_sf_car модель к внезапному изменению значения для gear.

Эта модель моделируется в течение 30 секунд, но вы хотите увидеть, что происходит, когда значение gear изменения при t = 10. Можно симулировать модель, сохранить рабочую точку при t = 10, загрузить и изменить рабочую точку, а затем снова симулировать между t = 10 и 20.

Шаг	Задача	Ссылка
1	Определите рабочую точку для графика.	Определите рабочую точку
2	Загрузите рабочую точку и измените значения.	Загрузка рабочей точки и изменение значений
3	Протестируйте измененную рабочую точку, запустив модель.	Тестируйте измененную рабочую точку

Определите рабочую точку

Откройте модель old_sf_car.
Включите сохранение рабочей точки.
1. Откройте диалоговое окно Model Параметры Конфигурации и перейдите к панели Data Import/Export.
2. Установите флажок Final states.
3. Введите имя, например old_sf_car_ctx01.
4. Установите флажок Save final operating point.
5. Нажмите Apply.
Программный эквивалент
Можно программно включить сохранение рабочей точки:
```
set_param('old_sf_car','SaveFinalState','on', ...
'FinalStateName', 'old_sf_car_ctx01', ...
'SaveOperatingPoint','on');
```
Для получения дополнительной информации о настройке параметров модели см. set_param (Simulink).
Определите начало и времена остановки для этого сегмента моделирования.
1. В диалоговом окне Model Configuration Parameters перейдите к панели Solver.
2. Для Start time введите 0.
3. Для Stop time введите 10.
4. Нажмите OK.
Программный эквивалент
Можно программно задать старт и времена остановки:
```
set_param('old_sf_car','StartTime','0', ...
'StopTime','10');
```
Запустите симуляцию.
Когда вы симулируете модель, вы сохраняете полную рабочую точку при t = 10 в переменной old_sf_car_ctx01 в базовом рабочем пространстве MATLAB.
При t = 10 двигатель работает при установившемся значении 2500 об/мин.
Отключите сохранение рабочей точки.
Этот шаг препятствует перезаписи рабочей точки, сохраненной на предыдущем шаге.
1. Откройте диалоговое окно Model Параметры Конфигурации и перейдите к панели Data Import/Export.
2. Снимите флажок Save final operating point.
3. Снимите флажок Final states.
4. Нажмите OK.
Программный эквивалент
Можно программно отключить сохранение рабочей точки:
```
set_param('old_sf_car','SaveOperatingPoint','off', ...
'SaveFinalState','off');
```

Загрузка рабочей точки и изменение значений

Включите загрузку рабочей точки.
1. Откройте диалоговое окно Model Параметры Конфигурации и перейдите к панели Data Import/Export.
2. Установите флажок Initial state.
3. Введите переменную, которая содержит рабочую точку вашего графика: old_sf_car_ctx01.
4. Нажмите OK.
Программный эквивалент
Можно программно включить загрузку рабочей точки:
```
set_param('old_sf_car','LoadInitialState','on', ...
'InitialState', 'old_sf_car_ctx01');
```
Задайте указатель на объект для значений рабочих точек shift_logic график.
В командной строке введите:
```
blockpath = 'old_sf_car/shift_logic';
c = old_sf_car_ctx01.get(modelOperatingPoint, 'blockpath');
```
Совет
Если график появляется подсвеченным в окне модели, можно задать путь блока используя gcb (Simulink):
```
c = old_sf_car_ctx01.get(gcb);
```
Копирование и ссылка рабочих точек с get метод
The get метод:
- Делает копию рабочей точки вашего графика, которая хранится в данных о конечном состоянии модели.
- Предоставляет указатель корневого уровня или ссылку на копию рабочей точки, которая является иерархическим деревом графических и неграфических графиков объектов.
  Каждый узел в этом дереве также является указателем на состояние, данные или другой объект графика.
Примечание
Поскольку все дерево состоит из указателей на объекты, следующие операторы назначения не работают:
- stateCopy = c.state
- dataCopy = c.data
- operatingPointCopy = c
Эти назначения создают копии указателей на объекты, а не значения рабочих точек. Единственным способом копирования значений рабочих точек является использование clone способ. Для получения дополнительной информации смотрите Методы взаимодействия с рабочей точкой графика и Правила использования рабочей точки графика.

Проверьте содержимое рабочей точки.

c = 

  Block:    "shift_logic"    (handle)    (active)
  Path:     old_sf_car/shift_logic

  Contains:

    + gear_state         "State (AND)"          (active)
    + selection_state    "State (AND)"          (active)
      gear               "Block output data"    double [1, 1]

Рабочая точка вашего графика содержит список состояний и данных в иерархическом порядке.

Подсветите состояния, которые активны на графике при t = 10.
В командной строке введите:
```
c.highlightActiveStates;
```
На графике все активные состояния отображаются подсвеченными.
Совет
Чтобы проверить, является ли одно состояние активным, можно использовать isActive способ. Для примера введите:
```
c.gear_state.fourth.isActive
```
Эта команда возвращает true (1), когда состояние активно, и false (0) в противном случае. Для получения информации о других методах смотрите Методы взаимодействия с рабочей точкой графика.
Изменение активного подсостояния selection_state на downshifting.
Используйте эту команду:
```
c.selection_state.downshifting.setActive;
```
Новое активное подсостояние отображается на графике.
Измените значение выхода данных gear.
Когда вы вводите c.gear в командной строке отображается список свойств данных, аналогичных этому:
```
>> c.gear

ans = 

      Description: 'Block output data'
         DataType: 'double'
             Size: '[1, 1]'
            Range: [1x1 struct]
     InitialValue: [1x0 double]
            Value: 4
 
```
Можно изменить значение gear от 4 до 1 при вводе
```
c.gear.Value = 1;
```
Однако вы не можете изменить тип данных или размер gear. Кроме того, вы не можете задать новое значение, которое попадает за пределы области значений, заданных параметрами Minimum и Maximum. Для получения дополнительной информации смотрите Правила изменения значений данных.
Сохраните измененную рабочую точку.
Используйте эту команду:
```
old_sf_car_ctx01 = old_sf_car_ctx01.set(blockpath, c);
```

Тестируйте измененную рабочую точку

Определите новое время остановки для тестируемого сегмента симуляции.
1. В диалоговом окне Model Configuration Parameters перейдите к панели Solver.
2. Для Stop time введите 20.
3. Нажмите OK.
Вы не должны вводить новое время запуска, потому что симуляция продолжается с того места, где оно остановилось.
Программный эквивалент
Можно программно задать время остановки:
```
set_param('old_sf_car','StopTime','20');
```
Запустите симуляцию.
Двигатель реагирует следующим образом:

Документация