Документация

Запустите System Composer. Введите systemcomposer в командной строке MATLAB.

На вкладке Modeling выберите Import а затем в раскрывающемся списке выберите Import.

Перейдите к папке примеров. <matlabroot>\toolbox\systemcomposer\examples.

Выберите simpleProfile.

На панели инструментов нажмите кнопку Import и выберите Edit, чтобы открыть Редактор профилей.

На вкладке Modeling выберите Import а затем в раскрывающемся списке выберите Import.

Выберите simpleProfile.

Откройте Sensors компонент.

На вкладке Modeling выберите Apply Stereotypes.

В диалоговом окне «Применение стереотипов» и из списка Apply stereotype(s) to выберите All elements. Из списка Scope выберите This layer.

В списке доступных стереотипов выберите simpleProfile.sysGeneral.

Нажмите Apply и закройте окно, чтобы выйти из диалогового окна.

Выберите GPS компонент. Щелкните правой кнопкой мыши и выберите Apply Stereotype. Выберите simpleProfile.sysComponent стереотипа.

Повторите для GyroData и DataProcessing компоненты.

Перейдите к верхней части модели. Применить sysComponent стереотипа к Sensors и Trajectory Planning компоненты и модель архитектуры верхнего уровня. Щелкните правой кнопкой мыши каждый компонент или пространство верхнего уровня и выберите Apply Stereotype, чтобы убедиться simpleProfile.sysComponent выбран.

Применить sysConnector стереотип применяется ко всем соединителям в Sensors слой, Trajectory Planning слой и верхний слой модели. Нажмите и удерживайте Shift, чтобы выбрать несколько соединителей. Щелкните правой кнопкой мыши по выделенной области, нажмите Apply Stereotype и выберите sysConnector стереотипа.

В Sensors выберите компонент GPS компонент.

Откройте Property Inspector. Щелкните раскрывающийся список в Design разделе панели инструментов и выберите Property Inspector.

Разверните sysComponent стереотипа, чтобы увидеть свойства.

Задайте unitPrice на 5 и нажмите Enter.

Выберите GPSData соединитель портов. Проверяйте это length установлено в 0.05 и unitPrice на 0.1.

Завершите модель, используя значения в этой таблице. Если свойства нет в таблице, можно оставить его пустым, так как это не влияет на анализ. Закрепите Property Inspector в редакторе, чтобы сделать его постоянно видимым во время этой операции.

Свойства уже заданы в ex_RobotArch_props.slx. Откройте модель, чтобы выполнить анализ.

open_system('ex_RobotArch_props')

На вкладке Modeling и в разделе Views выберите Analysis Model, а затем из выпадающего списка выберите Analysis Model.

Добавьте функцию анализа. В поле функции Анализ введите имя функции ex_RobotArch_analysis без внутреннего абонента, а затем нажмите кнопку. Файл функции MATLAB создается и сохраняется с именем ex_RobotArch_analysis.m.

Функция анализа включает конструкции, которые получают свойства из элементов модели, заданные в качестве шаблона. Измените этот шаблон, чтобы добавить стоимость отдельных элементов для получения общих затрат для их родительской архитектуры. Эта функция вычисляет стоимость для одного элемента модели как общую сумму собственных затрат и стоимость всех его дочерних компонентов.

function ex_RobotArch_analysis(instance,varargin)

if instance.isComponent()
     if instance.hasValue("sysComponent.unitPrice")
         sysComponent_unitPrice = instance.getValue("sysComponent.unitPrice");
         for child = instance.Components
             if child.hasValue("sysComponent.unitPrice")
                 comp_price = child.getValue("sysComponent.unitPrice");
                 sysComponent_unitPrice = sysComponent_unitPrice + comp_price;
             end
         end
         for child = instance.Connectors
             if child.hasValue("sysConnector.unitPrice")
                 unitPrice = child.getValue("sysConnector.unitPrice");
                 length = child.getValue("sysConnector.length");
                 sysComponent_unitPrice = unitPrice*length + sysComponent_unitPrice;
             end
         end
         instance.setValue("sysComponent.unitPrice",sysComponent_unitPrice)
     end
end

Вернитесь к экрану Instantiate Architecture Model и нажмите Instantiate. Средство просмотра анализа показывает свойства каждого элемента модели. Значения по умолчанию для начала анализа берутся из значений свойств, введенных при присоединении стереотипа к модели и редактировании их значений.

В Analysis разделе выберите BottomUp в качестве метода итерации и нажмите кнопку Analyze.

Стоимость каждого элемента добавляется снизу вверх, чтобы найти стоимость системы. Результат записывается в образец анализа и отображается в Analysis Viewer.