tform = axang2tform(axang) преобразует вращение, заданное в форме угол-ось, axang, в однородную матрицу преобразования, tform. При использовании матрицы преобразования умножайте ее с координатами, которые будут преобразованы (в отличие от постмультипирования).
axang - Вращение, заданное в форме ось-угол n -by-4 матрица
Вращение, заданное в форме ось-угол, задается как n-на-4 матрица n поворотов ось-угол. Первые три элемента каждой строки определяют ось поворота, а последний элемент определяет угол поворота (в радианах ).
tform - Однородное преобразование Матрица 4 на 4-бай- n
Матрица гомогенного преобразования, заданная матрицей 4 на 4- n n гомогенных преобразований. При использовании матрицы преобразования умножайте ее с координатами, которые будут сформированы (в отличие от постмультипирования).
Пример: [0 0 1 0; 0 1 0 0; -1 0 0 0; 0 0 0 1]
Расширенные возможности
Генерация кода C/C + + Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ MATLAB ®
1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.
2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.
3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.
4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.
5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.
