Облако точек, заданное как pointCloud объект. Объект содержит расположения, интенсивность и цвета RGB для визуализации облака точек.

Плеер для визуализации 3-D потоков данных облака точек, заданный как pcplayer объект.

x облака точек, y и z местоположения, заданные как M -by-3 или M -by N -by-3 числовая матрица. M -by- N -by-3 числовая матрица обычно упоминается как organized point cloud. The xyzPoints числовая матрица содержит M или M N [x, y, z] точки. Значения z в числовой матрице, которые обычно соответствуют глубине или повышению, определяют цвет каждой точки.

Цвет облака точек, заданный как один из:

Можно задать один и тот же цвет для всех точек или другой цвет для каждой точки. Когда вы задаете color на single или doubleзначения RGB находятся в области значений [0, 1]. Когда вы задаете color на uint8, значения варьируются между [0, 255].

Цвет облака точек, заданный как один из: