removeInvalidPoints

Удаление недопустимых точек из облака точек

Описание

[ptCloudOut,indices] = removeInvalidPoints(ptCloud) удаляет точки с Inf или NaN координатные значения из облака точек и возвращает индексы допустимых точек.

Входные параметры

свернуть все

Облако точек, заданное как pointCloud объект.

Выходные аргументы

свернуть все

Облако точек, возвращаемое как pointCloud объект с Inf или NaN удалены координаты.

Примечание

Выходные выходы всегда являются неорганизованным (X на 3) облаком точек. Если вход ptCloud является организованным облаком точек (M -by- N -by-3), функция возвращает выход как неорганизованное облако точек.

Индексы допустимых точек в облаке точек, заданные как вектор.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ MATLAB ®

.

Генерация кода GPU
Сгенерируйте код CUDA ® для графических процессоров NVIDIA ® с помощью GPU Coder™

.

См. также

Введенный в R2020b
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте