[ptCloudOut,indices] = removeInvalidPoints(ptCloud) удаляет точки с Inf или NaN координатные значения из облака точек и возвращает индексы допустимых точек.
ptCloudOut - Облако точек с удаленными точками pointCloud объект
Облако точек, возвращаемое как pointCloud объект с Inf или NaN удалены координаты.
Примечание
Выходные выходы всегда являются неорганизованным (X на 3) облаком точек. Если вход ptCloud является организованным облаком точек (M -by- N -by-3), функция возвращает выход как неорганизованное облако точек.
indices - Индексы действительных точек вектор
Индексы допустимых точек в облаке точек, заданные как вектор.
Расширенные возможности
Генерация кода C/C + + Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ MATLAB ®
.
Генерация кода GPU Сгенерируйте код CUDA ® для графических процессоров NVIDIA ® с помощью GPU Coder™
1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.
2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.
3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.
4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.
5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.
