Извлеките углы Эйлера из однородного преобразования
извлекает вращательный компонент из однородного преобразования, eul
= tform2eul(tform
)tform
, и возвращает его как углы Эйлера, eul
. Переводные компоненты tform
игнорируются. Однородное преобразование входа должно быть в предрешенной форме для преобразований. Порядок поворота угла Эйлера по умолчанию "ZYX"
.