Active Differential

Линейная или планетарная активная дифференциальная передача

Библиотека:
Динамика автомобиля Blockset/Powertrain/Drivetrain/Final Drive Unit

Описание

Блок Active Differential реализует активный дифференциал, чтобы принять во внимание передачу степени от передачи к осям. Блок моделирует активный дифференциал как открытый дифференциал, соединенный либо с ветряным, либо с планетарным дифференциальным набором передач. Блок использует внешние сигналы давления, чтобы регулировать давление в муфте, чтобы ускорить или замедлить каждое вращение оси.

Используйте блок в оборудование - в контуре (HIL) и рабочие процессы оптимизации, чтобы динамически связать вал с осями колеса, когда вы хотите направить крутящий момент трансмиссии к определенной оси. Для детальных исследований привода передних колес используйте блок для соединения приводного вала с универсальными шарнирами. Блок подходит для использования в уровень системы исследованиях управления с обратной связью, для примера, устойчивости рыскания и векторизации крутящего момента. Все параметры настраиваются .

Чтобы задать активный дифференциал, откройте параметры Active Differential и задайте Active differential type.

Настройка	Реализация блока
`Spur gears, superposition clutches`	Муфты находятся в суперпозиции через систему с тремя шестернями и дифференциальный корпус
`Double planetary gears, stationary clutches`	Муфты закреплены на водиле и осях через двойные планетарные шестеренки

Используйте Open Differential параметра Crown wheel (ring gear) located чтобы задать открытое дифференциальное положение, либо слева, либо справа от осевой линии.

В зависимости от доступных данных, чтобы задать метод соединения различных крутящих моментов, приложенных к осям, используйте Slip Coupling Coupling type параметра.

Настройка	Реализация блока
`Pre-loaded ideal clutch`	Крутящий момент, моделируемый как сухая муфта с постоянными коэффициентами трения
`Slip speed dependent torque data`	Крутящий момент, определенный из интерполяционной таблицы, который является функцией скольжения и давления сцепления

Блок Active Differential не включает в себя контроллер или динамику внешнего привода сцепления. Используйте эту информацию для управления давлением в вход муфте. Информационная шина содержит скорости скольжения на муфте 1, _Δωcl1 и муфте 2, _Δωcl2.

Входной крутящий момент на оси	_Δωcl1	_Δωcl2	Входное Давление в муфте
Положительный крутящий момент на оси 1	`> 0`	Н/Д	Увеличение давления муфты 1
Положительный крутящий момент на оси 1	`< 0`	Н/Д	Отсоедините муфту 1 и 2
Положительный крутящий момент на оси 2	Н/Д	`> 0`	Увеличение давления муфты 1
Положительный крутящий момент на оси 2	Н/Д	`< 0`	Отсоедините муфту 1 и 2

Дифференциалы

Блок Active Differential реализует эти уравнения, чтобы представлять механическую динамическую характеристику для строений суперпозиции и неподвижной муфты. Чтобы определить передаточные числа, блок использует скорость сцепления и количество зубьев для каждой пары передач. Допустимая разность оборотов колеса (AWSD) ограничивает разность оборотов колеса для положительного крутящего момента.

Механическая динамическая характеристика	Уравнения
Коронная передача	${\dot{ω}}_{d} (J_{d} + J_{g s}) = T_{d} - ω_{d} b_{d} - T_{i}$	${\dot{ω}}_{d} (J_{d} + J_{s 1} + J_{s 2}) = T_{d} - ω_{d} b_{d} - T_{i}$
Ось 1	${\dot{ω}}_{1} J_{1} = η T_{1} - ω_{1} b_{1} - T_{i 1}$	${\dot{ω}}_{1} (J_{1} + J_{r 1}) = T_{1} - ω_{1} b_{1} - T_{i 1}$
Ось 2	${\dot{ω}}_{2} J_{2} = η T_{2} - ω_{2} b_{2} - T_{i 2}$	${\dot{ω}}_{2} (J_{a x l e 2} + J_{r 1}) = T_{2} - ω_{2} b_{2} - T_{i 2}$
Передаточные числа	$\begin{array}{l} \frac{ω_{c l 1}}{ω_{d}} = N_{s 1} = \frac{z_{1} z_{6}}{z_{4} z_{3}} \\ \frac{ω_{c l 2}}{ω_{d}} = N_{s 2} = \frac{z_{1} z_{5}}{z_{4} z_{2}} \end{array}$	$\begin{array}{l} \frac{ω_{c l 1}}{ω_{d}} = N_{p 1} = \frac{z_{1} z_{6}}{z_{4} z_{3}} \\ \frac{ω_{c l 2}}{ω_{d}} = N_{p 2} = \frac{z_{1} z_{5}}{z_{4} z_{2}} \end{array}$
Ограничения, накладываемые на жесткие муфты	$\begin{array}{l} T_{1} = \frac{N T_{i}}{2} - \frac{N_{s 2}}{2} T_{c l 2} + \frac{N_{s 1}}{2} T_{c l 1} \\ T_{2} = \frac{N T_{i}}{2} + (1 - \frac{N_{s 2}}{2}) T_{c l 2} - (1 - \frac{N_{s 1}}{2}) T_{c l 1} \\ ω_{d =} = \frac{N}{2} (ω_{1} + ω_{2}) \end{array}$	$\begin{array}{l} T_{1} = \frac{N T_{i}}{2} - \frac{N_{p 2}}{(N_{p 2} - 1) 2} T_{c l 2} + \frac{(2 - N_{p 1})}{(N_{p 1} - 1) 2} T_{c l 1} \\ T_{2} = \frac{N T_{i}}{2} + \frac{(2 - N_{p 2})}{(N_{p 2} - 1) 2} T_{c l 2} - \frac{N_{p 1}}{(N_{p 1} - 1) 2} T_{c l 1} \\ ω_{d =} = \frac{N}{2} (ω_{1} + ω_{2}) \end{array}$
Допустимая разность оборотов колеса (AWSD)	${\bar{Δ ω}}_{m a x} = (N_{s 2} - N_{s 1}) \cdot 100 %$	${\bar{Δ ω}}_{m a x} = (N_{p 1, 2} - 1) \cdot 100 %$

Механическая динамическая характеристика

Уравнения

Суперпозиционные муфты и Spur Gearing

Стационарные муфты и планетарная передача

Коронная передача

${\dot{ω}}_{d} (J_{d} + J_{g s}) = T_{d} - ω_{d} b_{d} - T_{i}$

${\dot{ω}}_{d} (J_{d} + J_{s 1} + J_{s 2}) = T_{d} - ω_{d} b_{d} - T_{i}$

Ось 1

${\dot{ω}}_{1} J_{1} = η T_{1} - ω_{1} b_{1} - T_{i 1}$

${\dot{ω}}_{1} (J_{1} + J_{r 1}) = T_{1} - ω_{1} b_{1} - T_{i 1}$

Ось 2

${\dot{ω}}_{2} J_{2} = η T_{2} - ω_{2} b_{2} - T_{i 2}$

${\dot{ω}}_{2} (J_{a x l e 2} + J_{r 1}) = T_{2} - ω_{2} b_{2} - T_{i 2}$

Передаточные числа

$\begin{array}{l} \frac{ω_{c l 1}}{ω_{d}} = N_{s 1} = \frac{z_{1} z_{6}}{z_{4} z_{3}} \\ \frac{ω_{c l 2}}{ω_{d}} = N_{s 2} = \frac{z_{1} z_{5}}{z_{4} z_{2}} \end{array}$

$\begin{array}{l} \frac{ω_{c l 1}}{ω_{d}} = N_{p 1} = \frac{z_{1} z_{6}}{z_{4} z_{3}} \\ \frac{ω_{c l 2}}{ω_{d}} = N_{p 2} = \frac{z_{1} z_{5}}{z_{4} z_{2}} \end{array}$

Ограничения, накладываемые на жесткие муфты

$\begin{array}{l} T_{1} = \frac{N T_{i}}{2} - \frac{N_{s 2}}{2} T_{c l 2} + \frac{N_{s 1}}{2} T_{c l 1} \\ T_{2} = \frac{N T_{i}}{2} + (1 - \frac{N_{s 2}}{2}) T_{c l 2} - (1 - \frac{N_{s 1}}{2}) T_{c l 1} \\ ω_{d =} = \frac{N}{2} (ω_{1} + ω_{2}) \end{array}$

$\begin{array}{l} T_{1} = \frac{N T_{i}}{2} - \frac{N_{p 2}}{(N_{p 2} - 1) 2} T_{c l 2} + \frac{(2 - N_{p 1})}{(N_{p 1} - 1) 2} T_{c l 1} \\ T_{2} = \frac{N T_{i}}{2} + \frac{(2 - N_{p 2})}{(N_{p 2} - 1) 2} T_{c l 2} - \frac{N_{p 1}}{(N_{p 1} - 1) 2} T_{c l 1} \\ ω_{d =} = \frac{N}{2} (ω_{1} + ω_{2}) \end{array}$

Допустимая разность оборотов колеса (AWSD)

${\bar{Δ ω}}_{m a x} = (N_{s 2} - N_{s 1}) \cdot 100 %$

${\bar{Δ ω}}_{m a x} = (N_{p 1, 2} - 1) \cdot 100 %$

Суперпозиционные муфты и Spur Gearing

Эти рисунки муфты наложения показывают строение муфты и схему передачи крутящего момента на левое колесо.

Detailed illustration of torque transfer to the left wheel

Schematic of clutch torque transfer to the left wheel

Стационарные муфты и планетарная передача

Рисунки показывают строение и схему неподвижного сцепления.

Detailed illustration of a stationary clutch

Schematic of stationary clutch

Скользящее сцепление

Как для идеальной конфигурации муфты, так и для скользящей скорости, скользящая муфта является функцией скольжения и давления муфты. Скольжение зависит от скорости скольжения на каждом из интерфейсов сцепления.

$ϖ = [Δ ω_{c 1}, Δ ω_{c 2}]$

Идеальная муфта

Идеальная модель муфты сцепления использует скорость скольжения оси, давление сцепления и трение, чтобы вычислить крутящий момент сцепления. Коэффициент трения является функцией скольжения.

$T_{C} = F_{T} N_{d} μ (| \bar{ω} |) R_{e f f} \tanh (4 \bar{ω})$

Чтобы вычислить общую силу сцепления, блок использует эффективный радиус, давление сцепления и усилие предварительной нагрузки сцепления.

$F_{T} = F_{C} + P_{1, 2} A_{e f f}, F_{T} \geq 0$

Радиусы диска определяют эффективный радиус муфты, над которым действует сила муфты.

$R_{e f f} = \frac{2 (R_{o}^{3} - R_{i}^{3})}{3 (R_{o}^{2} - R_{i}^{2})}$

Скольжение по скорости

Чтобы вычислить крутящий момент сцепления, модель муфты скорости скольжения использует данные крутящего момента, который является функцией скорости скольжения и давления сцепления. Скорости вращения осей определяют скорость скольжения.

$T_{C} = T_{C} (ϖ, P_{1, 2})$

В уравнениях используются эти переменные.

_Aeff	Эффективная площадь давления сцепления
_bd	Линейно-вязкое демпфирование коронной передачи
_b1, _b2	Ось 1 и 2 линейного вязкого демпфирования, соответственно
_Fc, _FT	Усилие предварительной нагрузки муфты и общая сила, соответственно
_Jd	Инерция вращения несущей
_Jgc	Инерция вращения трехзвенника
_Jc1, _Jc2	Планетарный носитель 1 и 2 вращательной инерции, соответственно
_Jr1, _Jr2	Планетарная кольцевая шестерня 1 и 2 инерция вращения, соответственно
_Js1, _Js2	Планетарная солнечная шестерня 1 и 2 вращательной инерции, соответственно
_J1, _J2	Инерция вращения осей 1 и 2, соответственно
N	Передаточное отношение водила к валу
_Nd	Количество дисков
_Ns1, _Ns2	Передаточное отношение сцепления 1 и 2, соответственно
_Np1, _Np2	Планетарное соотношение 1 и 2 водила к оси, соответственно
_P1, _P2	Давление муфты 1 и 2, соответственно
_Reff	Эффективный радиус сцепления
_Ri, _Ro	Внутренний и внешний радиусы кольцевого диска, соответственно
_Tc	Крутящий момент муфты
_Tcl1, _Tcl2	Крутящий момент муфты 1 и 2, соответственно
_Td	Крутящий момент на валу привода
_T1, _T2	Крутящий момент на оси 1 и 2, соответственно
_Ti	Крутящий момент внутреннего сопротивления оси
_Ti1, _Ti2	Крутящий момент внутреннего сопротивления осей 1 и 2
_ωd	Скорость вращения приводного вала
ϖ	Скольжение по скорости
_ω1, _ω2	Оси 1 и 2 скорости вращения, соответственно
_Δωcl1, _Δωcl2	Муфта 1 и 2 скольжения на интерфейсе, соответственно
_ωcl1, _ωcl2	Муфта 1 и 2 скорости вращения, соответственно
μ	Коэффициент трения муфты
_zi	Количество зубьев на зубчатой i

Порты

Исходные данные

расширить все

`Prs1` - Давление муфты 1
`scalar`

Давление муфты 1, _P1, в Па.

`Prs2` - Давление муфты 2
`scalar`

Давление муфты 2, _P2, в Па.

`DriveshftTrq` - Крутящий момент на валу привода
`scalar`

Приложенный входной крутящий момент, _Td, обычно от вала двигателя, в Н· м.

`Axl1Trq` - Крутящий момент
`scalar`

Крутящий момент оси 1, _T1, в Н· м.

`Axl2Trq` - Крутящий момент
`scalar`

Крутящий момент оси 2, _T2, в Н· м.

Выход

расширить все

`Info` - Сигнал шины
автобус

Сигнал шины, содержащий эти вычисления блоков.

Сигнал		Описание	Модули
`Driveshft`	`DriveshftTrq`	Крутящий момент на валу привода	Н· м
`Driveshft`	`DriveshftSpd`	Угловая скорость вала привода	рад/с
`Axl1`	`Axl1Trq`	Крутящий момент оси 1	Н· м
`Axl1`	`Axl1Spd`	Скорость вращения оси 1	рад/с
`Axl2`	`Axl2Trq`	Крутящий момент оси 2	Н· м
`Axl2`	`Axl2Spd`	Скорость вращения оси 2	рад/с
`Cplng`	`CplngTrq1`	Крутящий момент муфты муфты 1	Н· м
	`CplngTrq2`	Крутящий момент муфты муфты 2	Н· м
	`CplngSlipSpd1`	Скорость скольжения муфты 1	рад/с
	`CplngSlipSpd2`	Скольжение муфты 2	рад/с
	`CplngPrs1`	Входное давление муфты 1	Pa
	`CplngPrs2`	Входное давление муфты 2	Pa

`DriveshftSpd` - Скорость вращения
`scalar`

Скорость вращения привода, _ωd, в рад/с.

`Axl1Spd` - Скорость вращения
`scalar`

Скорость вращения оси 1, _ω1, в рад/с.

`Axl2Spd` - Скорость вращения
`scalar`

Ось 2 скоростей вращения, _ω2, в рад/с.

Параметры

расширить все

Активный дифференциал

`Active differential type` - Дифференциальный
`Spur gears, superposition clutches` (по умолчанию) | `Double planetary gears, stationary clutches`

Укажите тип активного дифференциала.

Настройка	Реализация блока
`Spur gears, superposition clutches`	Муфты находятся в суперпозиции через систему с тремя шестернями и дифференциальный корпус
`Double planetary gears, stationary clutches`	Муфты закреплены на водиле и осях через двойные планетарные шестеренки

`Clutch 1 to differential case gear ratio, Ns1` - Передаточное отношение муфты 1 штока
`.875` (по умолчанию) | `scalar`

Передаточное отношение муфты 1 к несущей, _Ns1, безразмерное.

Зависимости

Чтобы включить параметры цилиндрической передачи, выберите Spur gears, superposition clutches для параметра Active differential type.

`Clutch 2 to differential case gear ratio, Ns2` - Передаточное отношение сцепления 2 штока
`1.125` (по умолчанию) | `scalar`

Передаточное отношение муфты 2 к несущей, _Ns2, безразмерное.

Зависимости

`Three-gang gear inertia, Jgc` - Инерция вращения
`.003` (по умолчанию) | `scalar`

Инерция вращения трехколесной передачи, _Jgc, в кг· м ^ 2.

Зависимости

`Axle 1 planetary carrier to axle gear ratio, Np1` - Планетарное передаточное отношение 1 несущей передачи
`1.125` (по умолчанию) | `scalar`

Планетарное передаточное отношение 1 к оси, _Np1, безразмерное.

Зависимости

Чтобы включить параметры планетарной передачи, выберите Double planetary gears, stationary clutches для параметра Active differential type.

`Axle 1 sun gear inertia, Js1` - Планетарная инерция 1 солнечной передачи
`.001` (по умолчанию) | `scalar`

Планетарная инерция 1 солнечной передачи, _Js1, в кг· м ^ 2.

Зависимости

`Axle 1 carrier inertia, Jc1` - Инерция планетарного носителя 1
`.001` (по умолчанию) | `scalar`

Планетарная инерция 1 носителя, _Jc1, в кг· м ^ 2.

Зависимости

`Axle 1 ring inertia, Jr1` - Планетарная инерция 1-й кольцевой передачи
`.002` (по умолчанию) | `scalar`

Планетарная инерция 1-й кольцевой передачи, _Jr1, кг· м ^ 2.

Зависимости

`Axle 2 planetary carrier to axle gear ratio, Np2` - Планетарное передаточное отношение 2 несущей передачи
`1.125` (по умолчанию) | `scalar`

Планетарное соотношение водила к оси 2, _Np2, безразмерное.

Зависимости

`Axle 2 sun gear inertia, Js2` - Планетарная инерция 2 солнечных передач
`.001` (по умолчанию) | `scalar`

Планетарная инерция 2 солнечных передачи, _Js2, в кг· м ^ 2.

Зависимости

`Axle 2 carrier inertia, Jc2` - Инерция планетарного носителя 2
`.001` (по умолчанию) | `scalar`

Планетарная инерция 2 носителя, _Jc2, в кг· м ^ 2.

Зависимости

`Axle 2 ring inertia, Jr2` - Планетарная инерция 2-ух звонков
`.002` (по умолчанию) | `scalar`

Планетарная инерция 2-ух звонков, _Jr2, в кг· м ^ 2.

Зависимости

Откройте дифференциальный

`Crown wheel (ring gear) located` - Задайте соединение коронного колеса
`To the left of center-line` (по умолчанию) | `To the right of center-line`

Укажите соединение коронного колеса с валом.

`Carrier to drive shaft ratio, NC/ND` - Коэффициент
`4` (по умолчанию) | `scalar`

Передаточное отношение водила к валу, N.

`Carrier inertia, Jd` - Инерция
`.1` (по умолчанию) | `scalar`

Инерция вращения узла коронной передачи, _Jd, в кг· м ^ 2. Можно включать инерцию приводного вала.

`Carrier damping, bd` - Демпфирование
`1e-3` (по умолчанию) | `scalar`

Коронное линейно-вязкое демпфирование, _bd, в Н· м· с/рад.

`Axle 1 inertia, Jw1` - Инерция
`.1` (по умолчанию) | `scalar`

Инерция вращения оси 1, _J1, в кг· м ^ 2.

`Axle 1 damping, bw1` - Демпфирование
`1e-3` (по умолчанию) | `scalar`

Линейно-вязкое демпфирование оси 1, _b1, в Н· м· с/рад.

`Axle 2 inertia, Jw2` - Инерция
`.1` (по умолчанию) | `scalar`

Инерция вращения оси 2, _J2, в кг· м ^ 2.

`Axle 2 damping, bw2` - Демпфирование
`1e-3` (по умолчанию) | `scalar`

Линейно-вязкое демпфирование оси 2, _b2, в Н· м· с/рад.

`Axle 1 initial velocity, omegaw1o` - Скорость вращения
`0` (по умолчанию) | `scalar`

Начальная скорость оси 1, _ωo1, в рад/с.

`Axle 2 initial velocity, omegaw2o` - Скорость вращения
`0` (по умолчанию) | `scalar`

Начальная скорость оси 2, _ωo2, в рад/с.

Скользящее сцепление

`Coupling type` - Муфта крутящего момента
`Ideal pre-loaded clutch` (по умолчанию) | `Slip speed dependent torque data` | `Input torque dependent torque data`

Определите тип муфты крутящего момента.

Настройка	Реализация блока
`Pre-loaded ideal clutch`	Крутящий момент, моделируемый как смоченная муфта с постоянной скоростью
`Slip speed dependent torque data`	Крутящий момент, определенный из интерполяционной таблицы, который является функцией скольжения и давления сцепления

`Effective applied pressure area` - Площадь давления
`0.01` (по умолчанию) | `scalar`

Эффективная площадь приложенного давления, в Н/м ^ 2.

Зависимости

Чтобы включить параметры муфты, выберите Ideal pre-loaded clutch для параметра Coupling type.

`Number of disks, Ndisks` - Муфта крутящего момента
`4` (по умолчанию) | `scalar`

Количество дисков.

Зависимости

Чтобы включить параметры муфты, выберите Ideal pre-loaded clutch для параметра Coupling type.

`Effective radius, Reff` - Радиус
`.20` (по умолчанию) | `scalar`

Эффективный радиус, $R_{e f f}$ , используемый с приложенной силой трения муфты для определения силы трения. Эффективный радиус определяется как:

$R_{e f f} = \frac{2 (R_{o}^{3} - R_{i}^{3})}{3 (R_{o}^{2} - R_{i}^{2})}$

В уравнении используются эти переменные.

$R_{o}$	Внешний радиус кольцевого диска
$R_{i}$	Внутренний радиус кольцевого диска

Зависимости

Чтобы включить параметры муфты, выберите Ideal pre-loaded clutch для параметра Coupling type.

`Nominal preload force, Fc` - Сила
`500` (по умолчанию) | `scalar`

Номинальное усилие предварительной нагрузки, в Н.

Зависимости

Чтобы включить параметры муфты, выберите Ideal pre-loaded clutch для параметра Coupling type.

`Friction coefficient vector, mu` - Трение
`[.16 0.13 0.115 0.11 0.105 0.1025 0.10125 .10125]` (по умолчанию) | `vector`

Вектор коэффициента трения.

Зависимости

Чтобы включить параметры муфты, выберите Ideal pre-loaded clutch для параметра Coupling type.

`Slip speed vector, dw` - Скорость вращения
`[0 10 20 40 60 80 100 500]` (по умолчанию) | `vector`

Вектор скольжения, в рад/с.

Чтобы включить параметры муфты, выберите Ideal pre-loaded clutch для параметра Coupling type.

`Torque - slip speed matrix, TdPdw` - Крутящий момент муфты
`[-1000,-500,-90,-50,-5,0,5,50,90,500,1000].*ones(11)` (по умолчанию) | `matrix`

Матрица крутящих моментов, _Tc, в N· m.

Зависимости

Чтобы включить параметры скольжения, выберите Slip speed dependent torque data для параметра Coupling type.

`Clutch pressure vector, pT` - Точки останова давления сцепления
`[0 1e3 5e3 7e3 1e4 2e4 5e4 1e5 5e5 1e6 5e6]` (по умолчанию) | `vector`

Вектор точек останова давления муфты, _P1,2, в Па.

Зависимости

Чтобы включить параметры скольжения, выберите Slip speed dependent torque data для параметра Coupling type.

`Slip speed vector, dwT` - Точки останова скольжения
`[-500 -200, -175, -100, - 50, 0, 50, 100, 175, 200, 500]` (по умолчанию) | `vector`

Вектор точек останова скольжения, ω, в рад/с.

Зависимости

Чтобы включить параметры скольжения, выберите Slip speed dependent torque data для параметра Coupling type.

`Coupling time constant, tauC` - Константа
`.01` (по умолчанию) | `scalar`

Постоянная времени связи, в с.

Ссылки

[1] Deur, J., Иванович, В., Хэнкок, М., and Assadian, F. «Modeling of Active Differential Dynamics». В процедурах ASME. Транспортные системы. Том 17, стр.: 427-436.

Документация

Active Differential

Описание

Дифференциалы

Скользящее сцепление

Порты

Исходные данные

Prs1 - Давление муфты 1 scalar

Prs2 - Давление муфты 2 scalar

DriveshftTrq - Крутящий момент на валу привода scalar

Axl1Trq - Крутящий момент scalar

Axl2Trq - Крутящий момент scalar

Выход

Info - Сигнал шины автобус

DriveshftSpd - Скорость вращения scalar

Axl1Spd - Скорость вращения scalar

Axl2Spd - Скорость вращения scalar

Параметры

Active differential type - Дифференциальный Spur gears, superposition clutches (по умолчанию) | Double planetary gears, stationary clutches

Clutch 1 to differential case gear ratio, Ns1 - Передаточное отношение муфты 1 штока .875 (по умолчанию) | scalar

Зависимости

Clutch 2 to differential case gear ratio, Ns2 - Передаточное отношение сцепления 2 штока 1.125 (по умолчанию) | scalar

Зависимости

Three-gang gear inertia, Jgc - Инерция вращения .003 (по умолчанию) | scalar

Зависимости

Axle 1 planetary carrier to axle gear ratio, Np1 - Планетарное передаточное отношение 1 несущей передачи 1.125 (по умолчанию) | scalar

Зависимости

Axle 1 sun gear inertia, Js1 - Планетарная инерция 1 солнечной передачи .001 (по умолчанию) | scalar

Зависимости

Axle 1 carrier inertia, Jc1 - Инерция планетарного носителя 1 .001 (по умолчанию) | scalar

Зависимости

Axle 1 ring inertia, Jr1 - Планетарная инерция 1-й кольцевой передачи .002 (по умолчанию) | scalar

Зависимости

Axle 2 planetary carrier to axle gear ratio, Np2 - Планетарное передаточное отношение 2 несущей передачи 1.125 (по умолчанию) | scalar

Зависимости

Axle 2 sun gear inertia, Js2 - Планетарная инерция 2 солнечных передач .001 (по умолчанию) | scalar

Зависимости

Axle 2 carrier inertia, Jc2 - Инерция планетарного носителя 2 .001 (по умолчанию) | scalar

Зависимости

Axle 2 ring inertia, Jr2 - Планетарная инерция 2-ух звонков .002 (по умолчанию) | scalar

Зависимости

Crown wheel (ring gear) located - Задайте соединение коронного колеса To the left of center-line (по умолчанию) | To the right of center-line

Carrier to drive shaft ratio, NC/ND - Коэффициент 4 (по умолчанию) | scalar

Carrier inertia, Jd - Инерция .1 (по умолчанию) | scalar

Carrier damping, bd - Демпфирование 1e-3 (по умолчанию) | scalar

Axle 1 inertia, Jw1 - Инерция .1 (по умолчанию) | scalar

Axle 1 damping, bw1 - Демпфирование 1e-3 (по умолчанию) | scalar

Axle 2 inertia, Jw2 - Инерция .1 (по умолчанию) | scalar

Axle 2 damping, bw2 - Демпфирование 1e-3 (по умолчанию) | scalar

Axle 1 initial velocity, omegaw1o - Скорость вращения 0 (по умолчанию) | scalar

Axle 2 initial velocity, omegaw2o - Скорость вращения 0 (по умолчанию) | scalar

Coupling type - Муфта крутящего момента Ideal pre-loaded clutch (по умолчанию) | Slip speed dependent torque data | Input torque dependent torque data

Effective applied pressure area - Площадь давления 0.01 (по умолчанию) | scalar

Зависимости

Number of disks, Ndisks - Муфта крутящего момента 4 (по умолчанию) | scalar

Зависимости

Effective radius, Reff - Радиус .20 (по умолчанию) | scalar

Зависимости

Nominal preload force, Fc - Сила 500 (по умолчанию) | scalar

Зависимости

Friction coefficient vector, mu - Трение [.16 0.13 0.115 0.11 0.105 0.1025 0.10125 .10125] (по умолчанию) | vector

Зависимости

Slip speed vector, dw - Скорость вращения [0 10 20 40 60 80 100 500] (по умолчанию) | vector

Torque - slip speed matrix, TdPdw - Крутящий момент муфты [-1000,-500,-90,-50,-5,0,5,50,90,500,1000].*ones(11) (по умолчанию) | matrix

Зависимости

Clutch pressure vector, pT - Точки останова давления сцепления [0 1e3 5e3 7e3 1e4 2e4 5e4 1e5 5e5 1e6 5e6] (по умолчанию) | vector

Зависимости

Slip speed vector, dwT - Точки останова скольжения [-500 -200, -175, -100, - 50, 0, 50, 100, 175, 200, 500] (по умолчанию) | vector

Зависимости

Coupling time constant, tauC - Константа .01 (по умолчанию) | scalar

Ссылки

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + + Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®

См. также

Документация по Vehicle Dynamics Blockset

Поддержка

`Prs1` - Давление муфты 1
`scalar`

`Prs2` - Давление муфты 2
`scalar`

`DriveshftTrq` - Крутящий момент на валу привода
`scalar`

`Axl1Trq` - Крутящий момент
`scalar`

`Axl2Trq` - Крутящий момент
`scalar`

`Info` - Сигнал шины
автобус

`DriveshftSpd` - Скорость вращения
`scalar`

`Axl1Spd` - Скорость вращения
`scalar`

`Axl2Spd` - Скорость вращения
`scalar`

`Active differential type` - Дифференциальный
`Spur gears, superposition clutches` (по умолчанию) | `Double planetary gears, stationary clutches`

`Clutch 1 to differential case gear ratio, Ns1` - Передаточное отношение муфты 1 штока
`.875` (по умолчанию) | `scalar`

`Clutch 2 to differential case gear ratio, Ns2` - Передаточное отношение сцепления 2 штока
`1.125` (по умолчанию) | `scalar`

`Three-gang gear inertia, Jgc` - Инерция вращения
`.003` (по умолчанию) | `scalar`

`Axle 1 planetary carrier to axle gear ratio, Np1` - Планетарное передаточное отношение 1 несущей передачи
`1.125` (по умолчанию) | `scalar`

`Axle 1 sun gear inertia, Js1` - Планетарная инерция 1 солнечной передачи
`.001` (по умолчанию) | `scalar`

`Axle 1 carrier inertia, Jc1` - Инерция планетарного носителя 1
`.001` (по умолчанию) | `scalar`

`Axle 1 ring inertia, Jr1` - Планетарная инерция 1-й кольцевой передачи
`.002` (по умолчанию) | `scalar`

`Axle 2 planetary carrier to axle gear ratio, Np2` - Планетарное передаточное отношение 2 несущей передачи
`1.125` (по умолчанию) | `scalar`

`Axle 2 sun gear inertia, Js2` - Планетарная инерция 2 солнечных передач
`.001` (по умолчанию) | `scalar`

`Axle 2 carrier inertia, Jc2` - Инерция планетарного носителя 2
`.001` (по умолчанию) | `scalar`

`Axle 2 ring inertia, Jr2` - Планетарная инерция 2-ух звонков
`.002` (по умолчанию) | `scalar`

`Crown wheel (ring gear) located` - Задайте соединение коронного колеса
`To the left of center-line` (по умолчанию) | `To the right of center-line`

`Carrier to drive shaft ratio, NC/ND` - Коэффициент
`4` (по умолчанию) | `scalar`

`Carrier inertia, Jd` - Инерция
`.1` (по умолчанию) | `scalar`

`Carrier damping, bd` - Демпфирование
`1e-3` (по умолчанию) | `scalar`

`Axle 1 inertia, Jw1` - Инерция
`.1` (по умолчанию) | `scalar`

`Axle 1 damping, bw1` - Демпфирование
`1e-3` (по умолчанию) | `scalar`

`Axle 2 inertia, Jw2` - Инерция
`.1` (по умолчанию) | `scalar`

`Axle 2 damping, bw2` - Демпфирование
`1e-3` (по умолчанию) | `scalar`

`Axle 1 initial velocity, omegaw1o` - Скорость вращения
`0` (по умолчанию) | `scalar`

`Axle 2 initial velocity, omegaw2o` - Скорость вращения
`0` (по умолчанию) | `scalar`

`Coupling type` - Муфта крутящего момента
`Ideal pre-loaded clutch` (по умолчанию) | `Slip speed dependent torque data` | `Input torque dependent torque data`

`Effective applied pressure area` - Площадь давления
`0.01` (по умолчанию) | `scalar`

`Number of disks, Ndisks` - Муфта крутящего момента
`4` (по умолчанию) | `scalar`

`Effective radius, Reff` - Радиус
`.20` (по умолчанию) | `scalar`

`Nominal preload force, Fc` - Сила
`500` (по умолчанию) | `scalar`

`Friction coefficient vector, mu` - Трение
`[.16 0.13 0.115 0.11 0.105 0.1025 0.10125 .10125]` (по умолчанию) | `vector`

`Slip speed vector, dw` - Скорость вращения
`[0 10 20 40 60 80 100 500]` (по умолчанию) | `vector`

`Torque - slip speed matrix, TdPdw` - Крутящий момент муфты
`[-1000,-500,-90,-50,-5,0,5,50,90,500,1000].*ones(11)` (по умолчанию) | `matrix`

`Clutch pressure vector, pT` - Точки останова давления сцепления
`[0 1e3 5e3 7e3 1e4 2e4 5e4 1e5 5e5 1e6 5e6]` (по умолчанию) | `vector`

`Slip speed vector, dwT` - Точки останова скольжения
`[-500 -200, -175, -100, - 50, 0, 50, 100, 175, 200, 500]` (по умолчанию) | `vector`

`Coupling time constant, tauC` - Константа
`.01` (по умолчанию) | `scalar`

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®