Independent Suspension - MacPherson

Независимая подвеска MacPherson

Библиотека:
Динамика автомобиля Blockset/Подвеска

Описание

Блок Independent Suspension - MacPherson реализует независимую подвеску MacPherson для нескольких осей с несколькими дорожками на ось.

Блок моделирует податливость подвески, демпфирование и геометрические эффекты как функции относительных положений и скоростей транспортного средства и колеса с параметрами податливости и демпфирования оси. Используя податливость подвески и демпфирование, блок вычисляет силу подвески на транспортном средстве и колесе. Блок использует Z-нисходящую систему координат (определенную в SAE J670).

Для каждого	Вы можете задать
Ось	Несколько треков Противокашлевый брус для осей с двумя треками Параметры подвески
След	Углы поворота руля

Для каждого

Вы можете задать

Ось

Несколько треков
Противокашлевый брус для осей с двумя треками
Параметры подвески

След

Углы поворота руля

Блок содержит накопительные энергию пружинные элементы и рассеивающие энергию демпферные элементы. Он не содержит запоминающих энергию формообразующих элементов. Блок принимает, что транспортное средство (пружина) и колесо (непрессовка) блоки, соединенные с блоком, сохраняют связанную с массой энергию подвески.

В этой таблице представлены параметры блоков настройки для транспортного средства с:

Две оси
Две дорожки на ось
Вход угла поворота для обеих трасс на передней оси
Противокашлевая планка на передней оси

Параметр	Настройка
Number of axles, NumAxl	`2`
Number of tracks by axle, NumTracksByAxl	`[2 2]`
Steered axle enable by axle, StrgEnByAxl	`[1 0]`
Anti-sway axle enable by axle, AntiSwayEnByAxl	`[1 0]`

Податливость подвеске и демпфирование

Блок использует линейную пружину и демпфер, чтобы смоделировать вертикальные динамические эффекты системы подвески. Используя относительные положения и скорости транспортного средства и колеса, блок вычисляет вертикальные силы подвески на колесе и транспортном средстве. Блок использует линейное уравнение, которое связывает вертикальное демпфирование и податливость с высотой подвески, скоростью изменения высоты подвески и абсолютным значением углов поворота руля.

Блок реализует это уравнение.

$F_{w z_{a, t}} = F_{z 0_{a}} + k_{z_{a}} (z_{v_{a, t}} - z_{w_{a, t}} + m_{h s t e e r_{a}} | δ_{s t e e r_{a, t}} |) + c ({\dot{z}}_{v_{a, t}} - {\dot{z}}_{w_{a, t}}) + F_{z h s t o p_{a, t}} + F_{z a s w y_{a, t}}$

Коэффициент демпфирования, c, зависит от настройки Enable active damping параметра.

Enable active damping настройки	Демпфирование
`off`	Константа, c = _{_cza}
`on`	Интерполяционная таблица, которая является функцией коэффициента заполнения активного демпфера и скорости привода $c = f (d u t y, ({\dot{z}}_{v_{a, t}} - {\dot{z}}_{w_{a, t}}))$

Enable active damping настройки

Демпфирование

off

Константа, c = _{_cza}

on

Интерполяционная таблица, которая является функцией коэффициента заполнения активного демпфера и скорости привода

$c = f (d u t y, ({\dot{z}}_{v_{a, t}} - {\dot{z}}_{w_{a, t}}))$

Блок принимает, что элементы подвески не имеют массы. Поэтому силы подвески и моменты, приложенные к транспортному средству, равны силам подвески и моментам, приложенным к колесу.

$\begin{array}{l} F_{v x_{a, t}} = F_{w x_{a, t}} \\ F_{v y_{a, t}} = F_{w y_{a, t}} \\ F_{v z_{a, t}} = - F_{w z_{a, t}} \\ M_{v x_{a, t}} = M_{w x_{a, t}} + F_{w y_{a, t}} (R e_{w y_{a, t}} + H_{a, t}) \\ M_{v y_{a, t}} = M_{w y_{a, t}} + F_{w x_{a, t}} (R e_{w x_{a, t}} + H_{a, t}) \\ M_{v z_{a, t}} = M_{w z_{a, t}} \end{array}$

Блок устанавливает положения колеса и скорости, равные боковым и продольным положениям и скоростям транспортного средства.

$\begin{array}{l} x_{w_{a, t}} = x_{v_{a, t}} \\ y_{w_{a, t}} = y_{v_{a, t}} \\ {\dot{x}}_{w_{a, t}} = {\dot{x}}_{v_{a, t}} \\ {\dot{y}}_{w_{a, t}} = {\dot{y}}_{v_{a, t}} \end{array}$

В уравнениях используются эти переменные.

_{_Fwza,t}, _{_Mwza,t}	Сила подвески и момент, приложенные к колесу на оси `a`, отслеживать `t` вдоль фиксированной оси Z колеса
_{_Fwxa,t}, _{_Mwxa,t}	Сила подвески и момент, приложенные к колесу на оси `a`, отслеживать `t` вдоль фиксированной оси X колеса
_{_Fwya,t}, _{_Mwya,t}	Сила подвески и момент, приложенные к колесу на оси `a`, отслеживать `t` вдоль фиксированной по оси Y колеса
_{_Fvza,t}, _{_Mvza,t}	Сила подвески и момент, приложенные к транспортному средству на оси `a`, отслеживать `t` вдоль фиксированной оси Z колеса
_{_Fvxa,t}, _{_Mvxa,t}	Сила подвески и момент, приложенные к транспортному средству на оси `a`, отслеживать `t` вдоль фиксированной оси X колеса
_{_Fvya,t}, _{_Mvya,t}	Сила подвески и момент, приложенные к транспортному средству на оси `a`, отслеживать `t` вдоль фиксированной по оси Y колеса
_{_Fz0a}	Вертикальная подвеска предварительного поджатия пружины примененная к колесам на оси `a`
_{_kza}	Вертикальный коэффициент упругости, применяемое к рельсам на оси `a`
_{_mhsteera}	Угол поворота к наклону вертикальной силы, приложенный к колесу для треков на оси `a`
_{_δsteera,t}	Вход угла поворота для `a` оси, отслеживать `t`
_{_cza}	Вертикальная демпфирующая константа, применяемая к рельсам на оси `a`
_{_Rewa,t}	Эффективный радиус колеса для `a` оси, отслеживать `t`
_{_Fzhstopa,t}	Вертикальное усилие упора на оси `a`, отслеживать `t`, вдоль фиксированной в транспортном средстве оси Z
_{_Fzaswya,t}	Вертикальное противовыбросовое усилие на оси `a`, отслеживать `t`, вдоль фиксированной в транспортном средстве оси Z
_{_zva,t}, _{_żva,t}	Перемещение и скорость транспортного средства на оси `a`, отслеживать `t`, вдоль фиксированной в транспортном средстве оси Z
_{_zwa,t}, _{_żwa,t}	Перемещение пути и скорость на оси `a`, отслеживать `t`, вдоль фиксированной в транспортном средстве оси Z
_{_xva,t}, _{_ẋva,t}	Перемещение и скорость транспортного средства на оси `a`, отслеживать `t`, вдоль фиксированной в транспортном средстве оси Z
_{_xwa,t}, _{_ẋwa,t}	Перемещение пути и скорость на оси `a`, отслеживать `t`, вдоль фиксированной в транспортном средстве оси Z
_{_yva,t}, _{_ẏva,t}	Перемещение и скорость транспортного средства на оси `a`, отслеживать `t`, вдоль фиксированной по оси Y автомобиля
_{_ywa,t}, _{_ẏwa,t}	Перемещение пути и скорость на оси `a`, отслеживать `t`, вдоль фиксированной по оси Y автомобиля
_Ha,t	Высота подвески на оси `a`, отслеживать `t`
_{_Rewa,t}	Эффективный радиус колеса на оси `a`, отслеживать `t`

Силы жесткого упора

Сила обратной связи жесткого упора, _{_Fzhstopa,t}, которую применяет блок, зависит от того, сжимается или растягивается подвеска. Блок применяет силу:

При сжатии, когда подвеска сжата больше, чем максимальное расстояние, заданное параметром Suspension maximum height, Hmax.
В расширении, когда расширение подвески больше максимального расширения, заданного параметром Suspension maximum height, Hmax.

Чтобы вычислить силу, блок использует жесткость, основанную на гиперболическом тангенсе и экспоненциальном масштабировании.

Анти-Sway бар

Опционально блок реализует противокашлевую силу, _{_Fzaswya,t}, для осей, которые имеют две дорожки. Этот рисунок показывает, как антикачающийся стержень передает крутящий момент между двумя независимыми дорожками подвески на общей оси. Каждая независимая подвеска прикладывает крутящий момент к противооткатному стержню через радиусный рычаг, который простирается от противооткатного стержня назад к независимой точке соединения подвески.

Illustration of anti-sway bar connection to the independent suspension

Чтобы вычислить силу наклонного стержня, блок реализует эти уравнения.

Вычисление	Уравнение
Угловое отклонение противоугона для заданной оси и колеи, _Δϴa,t	$\begin{array}{l} θ_{0 a} = \tan^{- 1} (\frac{z_{0}}{r}) \\ Δ θ_{a, t} = \tan^{- 1} (\frac{r \tan θ_{0 a} - z_{w_{a, t}} + z_{v_{a, t}}}{r}) \end{array}$
Противокашлевый угол скручивания, _ϴa	$θ_{a} = - \tan^{- 1} (\frac{r \tan θ_{0 a} - z_{w_{a, 1}} + z_{v_{a, 1}}}{r}) - \tan^{- 1} (\frac{r \tan θ_{0 a} - z_{w_{a, 2}} + z_{v_{a, 2}}}{r})$
Крутящий момент анти-качения, _τa	$τ_{a} = k_{a} θ_{a}$
Противокашлевые усилия, приложенные к колесу на оси `a`, отслеживать `t` вдоль фиксированной оси Z колеса	$\begin{array}{l} F_{z a s w y_{a, 1}} = (\frac{τ_{a}}{r}) \cos (θ_{0 a} - \tan^{- 1} (\frac{r \tan θ_{0 a} - z_{w_{a, 1}} + z_{v_{a, 1}}}{r})) \\ F_{z a s w y_{a, 2}} = (\frac{τ_{a}}{r}) \cos (θ_{0 a} - \tan^{- 1} (\frac{r \tan θ_{0 a} - z_{w_{a, 2}} + z_{v_{a, 2}}}{r})) \end{array}$

Уравнения и рисунок используют эти переменные.

_τa	Крутящий момент анти-качения
θ	Противокашлевый угол поворота бруса
_θ0a	Начальный угол поворота противокашлевого стержня
_Δϴa,t	Угловое отклонение противоугона на оси `a`, отслеживать `t`
r	Радиус рычага анти-качения
_z0	Расстояние по вертикали от точки соединения противокашлевого стержня до осевой линии противокашлевого стержня
_{_Fzswaya,t}	Анти-наклонное усилие, приложенное к колесу на оси `a`, отслеживать `t` вдоль фиксированной оси Z колеса
_{_zva,t}	Перемещение транспортного средства на оси `a`, отслеживать `t`, вдоль фиксированной в транспортном средстве оси Z
_{_zwa,t}	Перемещение колеса на оси `a`, отслеживать `t`, вдоль фиксированной в транспортном средстве оси Z

Camber, Caster, and Toe Angle

Чтобы вычислить углы развала, литья и носка, блок использует линейные функции высоты подвески и угла поворота руля.

$\begin{array}{l} ξ_{a, t} = ξ_{0 a} + m_{h c a m b e r_{a}} (z_{w_{a, t}} - z_{v_{a, t}} - m_{h s t e e r_{a}} | δ_{s t e e r_{a, t}} |) + m_{c a m b e r s t e e r_{a}} | δ_{s t e e r_{a, t}} | \\ η_{a, t} = η_{0 a} + m_{h c a s t e r_{a}} (z_{w_{a, t}} - z_{v_{a, t}} - m_{h s t e e r_{a}} | δ_{s t e e r_{a, t}} |) + m_{c a s t e r s t e e r_{a}} | δ_{s t e e r_{a, t}} | \\ ζ_{a, t} = ζ_{0 a} + m_{h t o e_{a}} (z_{w_{a, t}} - z_{v_{a, t}} - m_{h s t e e r_{a}} | δ_{s t e e r_{a, t}} |) + m_{t o e s t e e r_{a}} | δ_{s t e e r_{a, t}} | \end{array}$

В уравнениях используются эти переменные.

_ξa,t	Угол развала колеса на оси `a`, отслеживать `t`
_ηa,t	Угол наклона колеса на оси `a`, отслеживать `t`
_ζa,t	Угол наклона колеса на оси `a`, отслеживать `t`
_ξ0a, _η0a, _ζ0a	Номинальная ось подвески с углами развала, литья и носка, соответственно, при нулевом угле поворота
_{_mhcambera}, _{_mhcastera}, _{_mhtoea}	Крен, литье и углы наклона носка, соответственно, в зависимости от высоты подвески для `a` оси
_{_{mcambersteera}}, _{_{mcastersteera}}, _{_mtoesteera}	Камбер, кастер и углы наклона носка, соответственно, от угла наклона поворота руля для `a` оси
_{_mhsteera}	Угол рулевого управления от наклона вертикальной силы для осевых `a`
_{_δsteera,t}	Вход угла поворота для `a` оси, отслеживать `t`
_{_zva,t}	Перемещение транспортного средства на оси `a`, отслеживать `t`, вдоль фиксированной в транспортном средстве оси Z
_{_zwa,t}	Перемещение колеи на оси `a`, отслеживать `t`, вдоль фиксированной в транспортном средстве оси Z

Углы поворота руля

Вы также можете вводить углы поворота для дорожек. Чтобы вычислить углы поворота колес, блок смещает входные углы поворота с линейной функцией высоты подвески.

$δ_{w h l s t e e r_{a, t}} = δ_{s t e e r_{a, t}} + m_{h t o e_{a}} (z_{w_{a, t}} - z_{v_{a, t}} - m_{h s t e e r_{a}} | δ_{s t e e r_{a, t}} |) + m_{t o e s t e e r_{a}} | δ_{s t e e r_{a, t}} |$

В уравнении используются эти переменные.

_{_mtoesteera}	Ось `a` угол носка от наклона угла рулевого управления
_{_mhsteera}	Ось `a` угол рулевого управления от наклона вертикальной силы
_{_mhtoea}	Ось `a` угол носка от наклона высоты подвески
_{_{δwhlsteera,t}}	Угол поворота колеса для `a` оси, отслеживать `t`
_{_δsteera,t}	Вход угла поворота для `a` оси, отслеживать `t`
_{_zva,t}	Перемещение транспортного средства на оси `a`, отслеживать `t`, вдоль фиксированной в транспортном средстве оси Z
_{_zwa,t}	Перемещение колеи на оси `a`, отслеживать `t`, вдоль фиксированной в транспортном средстве оси Z

Степень и энергия

Блок вычисляет эти характеристики подвески для каждой оси, a, трек, t.

Вычисление	Уравнение
Рассеянная степень, _{_Psuspa,t}	$P_{s u s p_{a, t}} = F_{w z l o o k u p_{a}} ({\dot{z}}_{v_{a, t}} - {\dot{z}}_{w_{a, t}}, {\dot{z}}_{v_{a, t}} - {\dot{z}}_{w_{a, t}}, δ_{s t e e r_{a, t}})$
Поглощенная энергия, _{_Esuspa,t}	$E_{s u s p_{a, t}} = F_{w z l o o k u p_{a}} ({\dot{z}}_{v_{a, t}} - {\dot{z}}_{w_{a, t}}, {\dot{z}}_{v_{a, t}} - {\dot{z}}_{w_{a, t}}, δ_{s t e e r_{a, t}})$
Высота подвески, _Ha,t	$H_{a, t} = - (z_{v_{a, t}} - z_{w_{a, t}} + \frac{F_{z 0_{a}}}{k_{z_{a}}} + m_{h s t e e r_{a}} \| δ_{s t e e r_{a, t}} \|)$
Расстояние от центра колеса до интерфейса шина/дорога	$z_{w t r_{a, t}} = R e_{w_{a, t}} + H_{a, t}$

В уравнениях используются эти переменные.

_{_mhsteera}	Угол поворота к наклону вертикальной силы, приложенный к колесу для треков на оси `a`
_{_δsteera,t}	Вход угла поворота для `a` оси, отслеживать `t`
_{_Rewa,t}	Ось `a`, отслеживать `t` эффективный радиус колеса от центра колеса до интерфейса шина/дорога
_{_Fz0a}	Вертикальная подвеска предварительного поджатия пружины примененная к колесам на оси `a`
_{_zwtra,t}	Расстояние от центра колеса до интерфейса шина/дорога, вдоль фиксированной оси Z автомобиля
_{_zva,t}, _{_żva,t}	Перемещение и скорость транспортного средства на оси `a`, отслеживать `t`, вдоль фиксированной в транспортном средстве оси Z
_{_zwa,t}, _{_żwa,t}	Перемещение пути и скорость на оси `a`, отслеживать `t`, вдоль фиксированной в транспортном средстве оси Z

Порты

Вход

расширить все

`WhlPz` - Отслеживайте `z`-движение оси
`array`

Перемещение пути, _zw, вдоль фиксированной по оси Z колеса, в м. Измерения массива 1 по общему количеству дорожек на транспортном средстве.

Например, для двухосного транспортного средства с двумя дорожками на ось, WhlPz:

Измерения массива сигналов [1x4].
Измерения массива - ось за дорожкой.
$WhlPz = z_{w} = [\begin{matrix} z_{w_{1, 1}} & z_{w_{1, 2}} & z_{w_{2, 1}} & z_{w_{2, 2}} \end{matrix}]$
Элемент массива Ось След
WhlPz(1,1) 1 1
WhlPz(1,2) 1 2
WhlPz(1,3) 2 1
WhlPz(1,4) 2 2

Элемент массива	Ось	След
`WhlPz(1,1)`	`1`	`1`
`WhlPz(1,2)`	`1`	`2`
`WhlPz(1,3)`	`2`	`1`
`WhlPz(1,4)`	`2`	`2`

`WhlRe` - Эффективный радиус колеса
`array`

Эффективный радиус колеса, _Rew, в м. Измерения массива 1 по общему количеству дорожек на транспортном средстве.

Например, для двухосного транспортного средства с двумя дорожками на ось, WhlRe:

Измерения массива сигналов [1x4].
Измерения массива - ось за дорожкой.
$Whl Re = R e_{w} = [\begin{matrix} R e_{w_{1, 1}} & R e_{w_{1, 2}} & R e_{w_{2, 1}} & R e_{w_{2, 2}} \end{matrix}]$
Элемент массива Ось След
WhlRe(1,1) 1 1
WhlRe(1,2) 1 2
WhlRe(1,3) 2 1
WhlRe(1,4) 2 2

Элемент массива	Ось	След
`WhlRe(1,1)`	`1`	`1`
`WhlRe(1,2)`	`1`	`2`
`WhlRe(1,3)`	`2`	`1`
`WhlRe(1,4)`	`2`	`2`

`WhlVz` - Отслеживайте `z`-ось скорости
`array`

Скорость пути, _żw, вдоль фиксированной по оси Z колеса, в м. Измерения массива 1 по общему количеству дорожек на транспортном средстве.

Например, для двухосного транспортного средства с двумя дорожками на ось, WhlVz:

Измерения массива сигналов [1x4].
Измерения массива - ось за дорожкой.
$WhlVz = {\dot{z}}_{w} = [\begin{matrix} {\dot{z}}_{w_{1, 1}} & {\dot{z}}_{w_{1, 2}} & {\dot{z}}_{w_{2, 1}} & {\dot{z}}_{w_{2, 2}} \end{matrix}]$
Элемент массива Ось След
WhlVz(1,1) 1 1
WhlVz(1,2) 1 2
WhlVz(1,3) 2 1
WhlVz(1,4) 2 2

Элемент массива	Ось	След
`WhlVz(1,1)`	`1`	`1`
`WhlVz(1,2)`	`1`	`2`
`WhlVz(1,3)`	`2`	`1`
`WhlVz(1,4)`	`2`	`2`

`WhlFx` - Сила продольного колеса на транспортном средстве
`array`

Сила продольного колеса, приложенная к транспортному средству, _Fwx, вдоль фиксированной по оси X транспортного средства. Измерения массива 1 по общему количеству дорожек на транспортном средстве.

Например, для двухосного транспортного средства с двумя дорожками на ось, WhlFx:

Измерения массива сигналов [1x4].
Измерения массива - ось за дорожкой.
$WhlFx = F_{w x} = [\begin{matrix} F_{w x_{1, 1}} & F_{w x_{1, 2}} & F_{w x_{2, 1}} & F_{w x_{2, 2}} \end{matrix}]$
Элемент массива Ось След
WhlFx(1,1) 1 1
WhlFx(1,2) 1 2
WhlFx(1,3) 2 1
WhlFx(1,4) 2 2

Элемент массива	Ось	След
`WhlFx(1,1)`	`1`	`1`
`WhlFx(1,2)`	`1`	`2`
`WhlFx(1,3)`	`2`	`1`
`WhlFx(1,4)`	`2`	`2`

`WhlFy` - Боковая сила колеса на транспортном средстве
`array`

Боковая сила колеса, приложенная к транспортному средству, _Fwy, вдоль фиксированной по оси Y транспортного средства. Измерения массива 1 по общему количеству дорожек на транспортном средстве.

Например, для двухосного транспортного средства с двумя дорожками на ось, WhlFy:

Измерения массива сигналов [1x4].
Измерения массива - ось за дорожкой.

$WhlFy = F_{w y} = [\begin{matrix} F_{w y_{1, 1}} & F_{w y_{1, 2}} & F_{w y_{2, 1}} & F_{w y_{2, 2}} \end{matrix}]$

Элемент массива Ось След
WhlFy(1,1) 1 1
WhlFy(1,2) 1 2
WhlFy(1.3) 2 1
WhlFy(1,4) 2 2

Элемент массива	Ось	След
`WhlFy(1,1)`	`1`	`1`
`WhlFy(1,2)`	`1`	`2`
`WhlFy(1.3)`	`2`	`1`
`WhlFy(1,4)`	`2`	`2`

`WhlM` - Момент подвески на колесе
`array`

Продольный, боковой и вертикальный моменты подвески на оси a, отслеживать t, приложенный к колесу в исходной координате колеса оси, в Н· м. Измерения массива 3 по общему количеству дорожек на транспортном средстве.

WhlM(1,...) - Момент подвески, приложенный к колесу вокруг фиксированной по оси X транспортного средства (продольный)
WhlM(2,...) - Момент подвески, приложенный к колесу вокруг фиксированной по оси Y транспортного средства (боковой)
WhlM(3,...) - Момент подвески, приложенный к колесу вокруг фиксированной оси Z транспортного средства (вертикальный)

Например, для двухосного транспортного средства с двумя дорожками на ось, WhlM:

Размерности сигнала [3x4].

Сигнал содержит моменты подвески, приложенные к четырем колесам в соответствии с их положением на оси и дорожке.

$WhlM = M_{w} = [\begin{matrix} M_{w x_{1, 1}} & M_{w x_{1, 2}} & M_{w x_{2, 1}} & M_{w x_{2, 2}} \\ M_{w y_{1, 1}} & M_{w y_{1, 2}} & M_{w y_{2, 1}} & M_{w y_{2, 2}} \\ M_{w z_{1, 1}} & M_{w z_{1, 2}} & M_{w z_{2, 1}} & M_{w z_{2, 2}} \end{matrix}]$

Элемент массива	Ось	След	Ось Момента
`WhlM(1,1)`	`1`	`1`	Фиксированная ось X автомобиля (продольная)
`WhlM(1,2)`	`1`	`2`
`WhlM(1,3)`	`2`	`1`
`WhlM(1,4)`	`2`	`2`
`WhlM(2,1)`	`1`	`1`	Фиксированная ось Y автомобиля (боковая)
`WhlM(2,2)`	`1`	`2`
`WhlM(2,3)`	`2`	`1`
`WhlM(2,4)`	`2`	`2`
`WhlM(3,1)`	`1`	`1`	Фиксированная ось Z автомобиля (вертикальная)
`WhlM(3,2)`	`1`	`2`
`WhlM(3,3)`	`2`	`1`
`WhlM(3,4)`	`2`	`2`

`VehP` - Водоизмещение транспортного средства
`array`

Перемещение транспортного средства от оси a, отслеживать t вдоль неподвижной системы координат автомобиля, в м. Измерения массива 3 по общему количеству дорожек на транспортном средстве.

VehP(1,...) - Перемещение транспортного средства с пути, _xv, вдоль фиксированной оси X транспортного средства
VehP(2,...) - Перемещение транспортного средства с пути, _yv, вдоль фиксированной по оси Y транспортного средства
VehP(3,...) - Перемещение транспортного средства с пути, _zv, вдоль фиксированной оси Z транспортного средства

Например, для двухосного транспортного средства с двумя дорожками на ось, VehP:

Размерности сигнала [3x4].

Сигнал содержит четыре перемещения дорожки в соответствии с их положением на оси и дорожке.

$VehP = [\begin{matrix} x_{v} \\ y_{v} \\ z_{v} \end{matrix}] = [\begin{matrix} x_{v}_{_{1, 1}} & x_{v}_{_{1, 2}} & x_{v}_{_{2, 1}} & x_{v}_{_{2, 2}} \\ y_{v}_{_{1, 1}} & y_{v}_{_{1, 2}} & y_{v}_{_{2, 1}} & y_{v}_{_{2, 2}} \\ z_{v}_{_{1, 1}} & z_{v}_{_{1, 2}} & z_{v}_{_{2, 1}} & z_{v}_{_{2, 2}} \end{matrix}]$

Элемент массива	Ось	След	Ось
`VehP(1,1)`	`1`	`1`	Фиксированная ось X автомобиля
`VehP(1,2)`	`1`	`2`
`VehP(1,3)`	`2`	`1`
`VehP(1,4)`	`2`	`2`
`VehP(2,1)`	`1`	`1`	Фиксированная ось Y автомобиля
`VehP(2,2)`	`1`	`2`
`VehP(2,3)`	`2`	`1`
`VehP(2,4)`	`2`	`2`
`VehP(3,1)`	`1`	`1`	Фиксированная Z-ось автомобиля
`VehP(3,2)`	`1`	`2`
`VehP(3,3)`	`2`	`1`
`VehP(3,4)`	`2`	`2`

`VehV` - Скорость транспортного средства
`array`

Скорость транспортного средства на оси a, отслеживать t вдоль неподвижной системы координат автомобиля, в м. Входа измерений массива 3 по a* t.

VehV(1,...) - Скорость транспортного средства на пути, _xv, вдоль фиксированной оси X автомобиля
VehV(2,...) - Скорость транспортного средства на пути, _yv, вдоль фиксированной по оси Y автомобиля
VehV(3,...) - Скорость транспортного средства на пути, _zv, вдоль фиксированной оси Z автомобиля

Например, для двухосного транспортного средства с двумя дорожками на ось, VehV:

Размерности сигнала [3x4].

Сигнал содержит 4 отслеживать скорости в зависимости от местоположения их осей и путей.

$VehV = [\begin{matrix} {\dot{x}}_{v} \\ {\dot{y}}_{v} \\ {\dot{z}}_{v} \end{matrix}] = [\begin{matrix} {\dot{x}}_{v_{1, 1}} & {\dot{x}}_{v_{1, 2}} & {\dot{x}}_{v_{2, 1}} & {\dot{x}}_{v_{2, 2}} \\ {\dot{y}}_{v_{1, 1}} & {\dot{y}}_{v_{1, 2}} & {\dot{y}}_{v_{2, 1}} & {\dot{y}}_{v_{2, 2}} \\ {\dot{z}}_{v_{1, 1}} & {\dot{z}}_{v_{1, 2}} & {\dot{z}}_{v_{2, 1}} & {\dot{z}}_{v_{2, 2}} \end{matrix}]$

Элемент массива	Ось	След	Ось
`VehV(1,1)`	`1`	`1`	Фиксированная ось X автомобиля
`VehV(1,2)`	`1`	`2`
`VehV(1,3)`	`2`	`1`
`VehV(1,4)`	`2`	`2`
`VehV(2,1)`	`1`	`1`	Фиксированная ось Y автомобиля
`VehV(2,2)`	`1`	`2`
`VehV(2,3)`	`2`	`1`
`VehV(2,4)`	`2`	`2`
`VehV(3,1)`	`1`	`1`	Фиксированная Z-ось автомобиля
`VehV(3,2)`	`1`	`2`
`VehV(3,3)`	`2`	`1`
`VehV(3,4)`	`2`	`2`

`StrgAng` - Угол поворота руля, опционный
`array`

Дополнительный угол поворота для каждого колеса, δ. Вход измерений массива 1 по количеству управляемых дорожек.

Например, для двухосного транспортного средства с двумя дорожками на ось, можно ввести углы поворота для обоих колес на первой оси.

Как создать StrgAng port, установите Steered axle enable by axle, StrgEnByAxl равным [1 0]. Входные измерения массива сигналов [1x2].
The StrgAng сигнал содержит два угла поворота в соответствии с их положением на оси и дорожке.
$StrgAng = δ_{s t e e r} = [\begin{matrix} δ_{s t e e r_{1, 1}} & δ_{s t e e r_{1, 2}} \end{matrix}]$
Элемент массива Ось След
StrgAng(1,1) 1 1
StrgAng(1,2) 1 2

Элемент массива	Ось	След
`StrgAng(1,1)`	`1`	`1`
`StrgAng(1,2)`	`1`	`2`

Зависимости

Установка элемента вектора Steered axle enable by axle, StrgEnByAxl равной 1 создает:

Input port StrgAng.
Параметры:
- Toe angle vs steering angle slope, ToeStrgSlp
- Caster angle vs steering angle slope, CasterStrgSlp
- Camber angle vs steering angle slope, CamberStrgSlp
- Suspension height vs steering angle slope, StrgHgtSlp

Выход

расширить все

`Info` - Сигнал шины
автобус

Сигнал шины, содержащий значения блоков. Сигналы являются массивами, которые зависят от местоположения дорожки.

Например, вот индексы для двухосного двухпутного транспортного средства. Общее количество треков - четыре.

1D сигнал массива (1 на 4)

Элемент массива Ось След
(1,1) 1 1
(1,2) 1 2
(1,3) 2 1
(1,4) 2 2
3D сигнал массива (3 на 4)

Элемент массива Ось След
(1,1) 1 1
(1,2) 1 2
(1,3) 2 1
(1,4) 2 2
(2,1) 1 1
(2,2) 1 2
(2,3) 2 1
(2,4) 2 2
(3,1) 1 1
(3,2) 1 2
(3,3) 2 1
(3,4) 2 2

Элемент массива	Ось	След
`(1,1)`	`1`	`1`
`(1,2)`	`1`	`2`
`(1,3)`	`2`	`1`
`(1,4)`	`2`	`2`

Элемент массива	Ось	След
`(1,1)`	`1`	`1`
`(1,2)`	`1`	`2`
`(1,3)`	`2`	`1`
`(1,4)`	`2`	`2`
`(2,1)`	`1`	`1`
`(2,2)`	`1`	`2`
`(2,3)`	`2`	`1`
`(2,4)`	`2`	`2`
`(3,1)`	`1`	`1`
`(3,2)`	`1`	`2`
`(3,3)`	`2`	`1`
`(3,4)`	`2`	`2`

Сигнал	Описание	Сигнал массива	Переменная	Модули
`Camber`	Углы колеса в соответствии с положением оси и пути.	1D	$WhlAng [1, ...] = ξ = [ξ_{a, t}]$	рад
`Caster`			$WhlAng [2, ...] = η = [η_{a, t}]$
`Toe`			$WhlAng [3, ...] = ζ = [ζ_{a, t}]$
`Height`	Высота подвески	1D	H	m
`Power`	Степень подвески	1D	_Psusp	W
`Energy`	Суспензия поглощенная энергия	1D	_Esusp	J
`VehF`	Силы подвески, приложенные к транспортному средству	3D	Для двухосного транспортного средства с двумя путями на ось: $VehF = F_{v} = [\begin{matrix} F_{v}_{x_{1, 1}} & F_{v}_{x_{1, 2}} & F_{v}_{x_{2, 1}} & F_{v}_{x_{2, 2}} \\ F_{v}_{y_{1, 1}} & F_{v}_{y_{1, 2}} & F_{v}_{y_{2, 1}} & F_{v}_{y_{2, 2}} \\ F_{v}_{z_{1, 1}} & F_{v}_{z_{1, 2}} & F_{v}_{z_{2, 1}} & F_{v}_{z_{2, 2}} \end{matrix}]$	N
`VehM`	Моменты подвески, применяемые к транспортному средству	3D	Для двухосного транспортного средства с двумя путями на ось: $VehM = M_{v} = [\begin{matrix} M_{v x_{1, 1}} & M_{v x_{1, 2}} & M_{v x_{2, 1}} & M_{v x_{2, 2}} \\ M_{v y_{1, 1}} & M_{v y_{1, 2}} & M_{v y_{2, 1}} & M_{v y_{2, 2}} \\ M_{v z_{1, 1}} & M_{v z_{1, 2}} & M_{v z_{2, 1}} & M_{v z_{2, 2}} \end{matrix}]$	Н· м
`WhlF`	Сила подвески, приложенная к колесу	3D	Для двухосного транспортного средства с двумя путями на ось: $WhlF = F_{w} = [\begin{matrix} F_{w}_{x_{1, 1}} & F_{w}_{x_{1, 2}} & F_{w}_{x_{2, 1}} & F_{w}_{x_{2, 2}} \\ F_{w}_{y_{1, 1}} & F_{w}_{y_{1, 2}} & F_{w}_{y_{2, 1}} & F_{w}_{y_{2, 2}} \\ F_{w}_{z_{1, 1}} & F_{w}_{z_{1, 2}} & F_{w}_{z_{2, 1}} & F_{w}_{z_{2, 2}} \end{matrix}]$	N
`WhlP`	Перемещение пути	3D	Для двухосного транспортного средства с двумя путями на ось: $WhlP = [\begin{matrix} x_{w} \\ y_{w} \\ z_{w} \end{matrix}] = [\begin{matrix} x_{w}_{_{1, 1}} & x_{w}_{_{1, 2}} & x_{w}_{_{2, 1}} & x_{w_{2, 2}} \\ y_{w}_{_{1, 1}} & y_{w}_{_{1, 2}} & y_{w}_{_{2, 1}} & y_{w}_{y_{2, 2}} \\ z_{w t r}_{_{1, 1}} & z_{w t r}_{_{1, 2}} & z_{w t r}_{_{2, 1}} & z_{w t r_{2, 2}} \end{matrix}]$	m
`WhlV`	Отслеживайте скорость	3D	Для двухосного транспортного средства с двумя путями на ось: $WhlV = [\begin{matrix} {\dot{x}}_{w} \\ {\dot{y}}_{w} \\ {\dot{z}}_{w} \end{matrix}] = [\begin{matrix} {\dot{x}}_{w_{1, 1}} & {\dot{x}}_{w_{1, 2}} & {\dot{x}}_{w_{2, 1}} & {\dot{x}}_{w_{2, 2}} \\ {\dot{y}}_{w_{_{1, 1}}} & {\dot{y}}_{w_{1, 2}} & {\dot{y}}_{w_{2, 1}} & {\dot{y}}_{w_{2, 2}} \\ {\dot{z}}_{w_{_{1, 1}}} & {\dot{z}}_{w_{1, 2}} & {\dot{z}}_{w_{2, 1}} & {\dot{z}}_{w_{2, 2}} \end{matrix}]$	м/с
`WhlAng`	Развал колеса, кастер, углы наклона пальца	3D	Для двухосного транспортного средства с двумя путями на ось: $WhlAng = [\begin{matrix} ξ \\ η \\ ζ \end{matrix}] = [\begin{matrix} ξ_{1, 1} & ξ_{1, 2} & ξ_{2, 1} & ξ_{2, 2} \\ η_{1, 1} & η_{1, 2} & η_{2, 1} & η_{2, 2} \\ ζ_{1, 1} & ζ_{1, 2} & ζ_{2, 1} & ζ_{2, 2} \end{matrix}]$	рад

`VehF` - Сила подвески на транспортном средстве
`array`

Продольная, боковая и вертикальная сила подвески на оси a, отслеживать t, примененный к транспортному средству в точке соединения подвески, в N. Измерения массива 3 по общему количеству дорожек на транспортном средстве.

VehF(1,...) - Сила подвески, приложенная к транспортному средству вдоль фиксированной оси X (продольной)
VehF(2,...) - Сила подвески, приложенная к транспортному средству вдоль фиксированной по оси Y транспортного средства (боковая)
VehF(3,...) - Сила подвески, приложенная к транспортному средству вдоль фиксированной оси Z (вертикальная)

Например, для двухосного транспортного средства с двумя дорожками на ось, VehF:

Размерности сигнала [3x4].

Сигнал содержит силы подвески, приложенные к транспортному средству в соответствии с положением оси и пути.

$VehF = F_{v} = [\begin{matrix} F_{v}_{x_{1, 1}} & F_{v}_{x_{1, 2}} & F_{v}_{x_{2, 1}} & F_{v}_{x_{2, 2}} \\ F_{v}_{y_{1, 1}} & F_{v}_{y_{1, 2}} & F_{v}_{y_{2, 1}} & F_{v}_{y_{2, 2}} \\ F_{v}_{z_{1, 1}} & F_{v}_{z_{1, 2}} & F_{v}_{z_{2, 1}} & F_{v}_{z_{2, 2}} \end{matrix}]$

Элемент массива	Ось	След	Ось Силы
`VehF(1,1)`	`1`	`1`	Фиксированная ось X автомобиля (продольная)
`VehF(1,2)`	`1`	`2`
`VehF(1,3)`	`2`	`1`
`VehF(1,4)`	`2`	`2`
`VehF(2,1)`	`1`	`1`	Фиксированная ось Y автомобиля (боковая)
`VehF(2,2)`	`1`	`2`
`VehF(2,3)`	`2`	`1`
`VehF(2,4)`	`2`	`2`
`VehF(3,1)`	`1`	`1`	Фиксированная ось Z автомобиля (вертикальная)
`VehF(3,2)`	`1`	`2`
`VehF(3,3)`	`2`	`1`
`VehF(3,4)`	`2`	`2`

`VehM` - Момент подвески на транспортном средстве
`array`

Момент продольной, боковой и вертикальной подвески на оси a, отслеживать t, приложенный к транспортному средству в точке соединения подвески, в Н· м. Измерения массива 3 по общему количеству дорожек на транспортном средстве.

VehM(1,...) - Момент подвески, приложенный к транспортному средству вокруг фиксированной в транспортном средстве оси X (продольной)
VehM(2,...) - Момент подвески, приложенный к транспортному средству вокруг фиксированной по оси Y транспортного средства (боковой)
VehM(3,...) - Момент подвески, приложенный к транспортному средству вокруг фиксированной оси Z (вертикальная)

Например, для двухосного транспортного средства с двумя дорожками на ось, VehM:

Размерности сигнала [3x4].

Сигнал содержит моменты подвески, приложенные к транспортному средству в зависимости от местоположения оси и пути.

$VehM = M_{v} = [\begin{matrix} M_{v x_{1, 1}} & M_{v x_{1, 2}} & M_{v x_{2, 1}} & M_{v x_{2, 2}} \\ M_{v y_{1, 1}} & M_{v y_{1, 2}} & M_{v y_{2, 1}} & M_{v y_{2, 2}} \\ M_{v z_{1, 1}} & M_{v z_{1, 2}} & M_{v z_{2, 1}} & M_{v z_{2, 2}} \end{matrix}]$

Элемент массива	Ось	След	Ось Момента
`VehM(1,1)`	`1`	`1`	Фиксированная ось X автомобиля (продольная)
`VehM(1,2)`	`1`	`2`
`VehM(1,3)`	`2`	`1`
`VehM(1,4)`	`2`	`2`
`VehM(2,1)`	`1`	`1`	Фиксированная ось Y автомобиля (боковая)
`VehM(2,2)`	`1`	`2`
`VehM(2,3)`	`2`	`1`
`VehM(2,4)`	`2`	`2`
`VehM(3,1)`	`1`	`1`	Фиксированная ось Z автомобиля (вертикальная)
`VehM(3,2)`	`1`	`2`
`VehM(3,3)`	`2`	`1`
`VehM(3,4)`	`2`	`2`

`WhlF` - Сила подвески на колесе
`array`

Продольные, боковые и вертикальные усилия подвески на оси a, отслеживать t, приложенный к колесу в исходной координате колеса оси, в N. Измерения массива 3 по общему количеству дорожек на транспортном средстве.

WhlF(1,...) - Сила подвески на колесе вдоль фиксированной по оси X транспортного средства (продольная)
WhlF(2,...) - Сила подвески на колесе вдоль фиксированной по оси Y транспортного средства (боковая)
WhlF(3,...) - Сила подвески на колесе вдоль фиксированной по оси Z транспортного средства (вертикальная)

Например, для двухосного транспортного средства с двумя дорожками на ось, WhlF:

Размерности сигнала [3x4].

Сигнал содержит силы колеса, приложенные к транспортному средству в соответствии с положением оси и пути.

$WhlF = F_{w} = [\begin{matrix} F_{w}_{x_{1, 1}} & F_{w}_{x_{1, 2}} & F_{w}_{x_{2, 1}} & F_{w}_{x_{2, 2}} \\ F_{w}_{y_{1, 1}} & F_{w}_{y_{1, 2}} & F_{w}_{y_{2, 1}} & F_{w}_{y_{2, 2}} \\ F_{w}_{z_{1, 1}} & F_{w}_{z_{1, 2}} & F_{w}_{z_{2, 1}} & F_{w}_{z_{2, 2}} \end{matrix}]$

Элемент массива	Ось	След	Ось Силы
`WhlF(1,1)`	`1`	`1`	Фиксированная ось X автомобиля (продольная)
`WhlF(1,2)`	`1`	`2`
`WhlF(1,3)`	`2`	`1`
`WhlF(1,4)`	`2`	`2`
`WhlF(2,1)`	`1`	`1`	Фиксированная ось Y автомобиля (боковая)
`WhlF(2,2)`	`1`	`2`
`WhlF(2,3)`	`2`	`1`
`WhlF(2,4)`	`2`	`2`
`WhlF(3,1)`	`1`	`1`	Фиксированная ось Z автомобиля (вертикальная)
`WhlF(3,2)`	`1`	`2`
`WhlF(3,3)`	`2`	`1`
`WhlF(3,4)`	`2`	`2`

`WhlV` - Отслеживайте скорость
`array`

Продольная, боковая и вертикальная скорости пути на оси a, отслеживать t, в м/с. Измерения массива 3 по общему количеству дорожек на транспортном средстве.

WhlV(1,...) - Отслеживайте скорость вдоль фиксированной по оси X автомобиля (продольная)
WhlV(2,...) - Отслеживайте скорость вдоль фиксированной по оси Y автомобиля (боковая)
WhlV(3,...) - Отслеживайте скорость вдоль фиксированной оси Z автомобиля (вертикальная)

Например, для двухосного транспортного средства с двумя дорожками на ось, WhlV:

Размерности сигнала [3x4].

Сигнал содержит силы колеса, приложенные к транспортному средству в соответствии с положением оси и пути.

$WhlV = [\begin{matrix} {\dot{x}}_{w} \\ {\dot{y}}_{w} \\ {\dot{z}}_{w} \end{matrix}] = [\begin{matrix} {\dot{x}}_{w_{1, 1}} & {\dot{x}}_{w_{1, 2}} & {\dot{x}}_{w_{2, 1}} & {\dot{x}}_{w_{2, 2}} \\ {\dot{y}}_{w_{_{1, 1}}} & {\dot{y}}_{w_{1, 2}} & {\dot{y}}_{w_{2, 1}} & {\dot{y}}_{w_{2, 2}} \\ {\dot{z}}_{w_{_{1, 1}}} & {\dot{z}}_{w_{1, 2}} & {\dot{z}}_{w_{2, 1}} & {\dot{z}}_{w_{2, 2}} \end{matrix}]$

Элемент массива	Ось	След	Ось Силы
`WhlV(1,1)`	`1`	`1`	Фиксированная ось X автомобиля (продольная)
`WhlV(1,2)`	`1`	`2`
`WhlV(1,3)`	`2`	`1`
`WhlV(1,4)`	`2`	`2`
`WhlV(2,1)`	`1`	`1`	Фиксированная ось Y автомобиля (боковая)
`WhlV(2,2)`	`1`	`2`
`WhlV(2,3)`	`2`	`1`
`WhlV(2,4)`	`2`	`2`
`WhlV(3,1)`	`1`	`1`	Фиксированная ось Z автомобиля (вертикальная)
`WhlV(3,2)`	`1`	`2`
`WhlV(3,3)`	`2`	`1`
`WhlV(3,4)`	`2`	`2`

`WhlAng` - Развал колеса, литье, углы наклона пальца
`array`

Камбер, литье и углы носка на оси a, отслеживать t, в рад. Измерения массива 3 по общему количеству дорожек на транспортном средстве.

WhlAng(1,...) - Угол развала
WhlAng(2,...) - Угол литья
WhlAng(3,...) - Угол носка

Например, для двухосного транспортного средства с двумя дорожками на ось, WhlAng:

Размерности сигнала [3x4].

Сигнал содержит углы колеса в соответствии с положением оси и пути.

$WhlAng = [\begin{matrix} ξ \\ η \\ ζ \end{matrix}] = [\begin{matrix} ξ_{1, 1} & ξ_{1, 2} & ξ_{2, 1} & ξ_{2, 2} \\ η_{1, 1} & η_{1, 2} & η_{2, 1} & η_{2, 2} \\ ζ_{1, 1} & ζ_{1, 2} & ζ_{2, 1} & ζ_{2, 2} \end{matrix}]$

Элемент массива	Ось	След	Угол
`WhlAng(1,1)`	`1`	`1`	Изгиб
`WhlAng(1,2)`	`1`	`2`
`WhlAng(1,3)`	`2`	`1`
`WhlAng(1,4)`	`2`	`2`
`WhlAng(2,1)`	`1`	`1`	Литейщик
`WhlAng(2,2)`	`1`	`2`
`WhlAng(2,3)`	`2`	`1`
`WhlAng(2,4)`	`2`	`2`
`WhlAng(3,1)`	`1`	`1`	Палец ноги
`WhlF(3,2)`	`1`	`2`
`WhlF(3,3)`	`2`	`1`
`WhlF(3,4)`	`2`	`2`

Параметры

расширить все

`Enable active damping` - Включить демпфирование
`off` (по умолчанию) | `off`

Включите демпфирование

Зависимости

Выбор этого параметра создает:

Damping coefficient map, f_act_susp_cz
Damping actuator duty cycle breakpoints, f_act_susp_duty_bpt
Damping actuator velocity breakpoints, f_act_susp_zdot_bpt

`Number of axles, NumAxl` - Количество осей
`2` (по умолчанию) | `scalar`

Количество осей, _Na, без размеров.

`Number of tracks by axle, NumTracksByAxl` - Количество путей на ось
`[2 2]` (по умолчанию) | `vector`

Количество путей на ось, _Nta, без размеров. Вектор 1 по количеству осей транспортных средств, _Na. Для примера, [1,2] представляет собой одну дорожку на оси 1 и две дорожки на оси 2.

`Steered axle enable by axle, StrgEnByAxl` - Логический вектор для включения рулевого управления осью
`[1 0]` (по умолчанию) | `vector`

Логический вектор, который включает рулевое управление осью, _Ensteer, безразмерное. Вектор 1 по количеству осей транспортных средств, _Na. Для примера:

[1 0] - Для двухосного автомобиля включает рулевое управление осью 1 и отключает рулевое управление осью 2
[1 1] - Для двухосного транспортного средства включает рулевое управление осью 1 и осью 2

Зависимости

Установка любого элемента вектора Steered axle enable by axle, StrgEnByAxl равным 1 создает:

Input port StrgAng.
Параметры:
- Toe angle vs steering angle slope, ToeStrgSlp
- Caster angle vs steering angle slope, CasterStrgSlp
- Camber angle vs steering angle slope, CamberStrgSlp
- Suspension height vs steering angle slope, StrgHgtSlp

Как создать StrgAng port, установите Steered axle enable by axle, StrgEnByAxl равным [1 0]. Входные измерения массива сигналов [1x2].
The StrgAng сигнал содержит два угла поворота в соответствии с их положением на оси и дорожке.
$StrgAng = δ_{s t e e r} = [\begin{matrix} δ_{s t e e r_{1, 1}} & δ_{s t e e r_{1, 2}} \end{matrix}]$
Элемент массива Ось След
StrgAng(1,1) 1 1
StrgAng(1,2) 1 2

Элемент массива	Ось	След
`StrgAng(1,1)`	`1`	`1`
`StrgAng(1,2)`	`1`	`2`

`Anti-sway axle enable by axle, AntiSwayEnByAxl` - Логический вектор, позволяющий анти-качать оси
`[0 0]` (по умолчанию) | `vector`

Логический вектор, который включает анти-качание оси для a оси, без размерности. Для примера, [1 0] включает противокашлевую ось 1 и отключает противокашевую ось 2. Вектор 1 по количеству осей транспортных средств, _Na.

Зависимости

Установка элемента вектора Anti-sway axle enable by axle, AntiSwayEnByAxl равной 1 создает эти параметры защиты от раскачивания:

Anti-sway arm radius, AntiSwayR
Anti-sway arm neutral angle, AntiSwayNtrlAng
Anti-sway torsion spring constant, AntiSwayTrsK

Приостановка

Податливость и демпфирование - пассивное

`Suspension spring constant, Kz` - коэффициент упругости подвески
`64370` (по умолчанию) | `scalar` | `vector`

Линейный вертикальный коэффициент упругости для независимых путей подвески на оси a, _{_kza}, в Н/м.

Вектор 1 по количеству осей транспортных средств, _Na. Если вы задаете скалярное значение, блок использует это значение для всех осей.

`Suspension spring preload, F0z` - Предварительная нагрузка на пружину подвески
`9810` (по умолчанию) | `scalar` | `vector`

Вертикальная упругая сила, приложенное к колесам на оси в исходных координатах носителя колеса, _{_Fz0a}, в Н. Положительные усилия предварительной нагрузки:

Заставить транспортное средство поднять.
Точка вдоль отрицательной оси Z транспортного средства.

`Suspension shock damping constant, Cz` - Константа демпфирования удара подвески
`10000` (по умолчанию) | `scalar` | `vector`

Линейная вертикальная демпфирующая константа для независимых путей подвески на оси a, _{_cza}, в Нс/м.

Зависимости

Чтобы создать этот параметр, очистите Enable active damping.

`Suspension maximum height, Hmax` - Высота
`0.5` (по умолчанию) | `scalar` | `vector`

Максимальное удлинение подвески или минимальная высота сжатия подвески, _Hmax, для a оси до достижения подвеской жесткого упора, в м.

Податливость и демпфирование - активно

`Damping coefficient map, f_act_susp_cz` - Интерполяционная таблица
`[10000 10000;10000 10000]` (по умолчанию) | `M`-by- `N` массив

Таблица коэффициентов демпфирования как функция активного коэффициента заполнения и скорости сжатия привода, в Н· с/м. Каждое значение задает демпфирование для определенной комбинации коэффициента заполнения привода и скорости. Значение измерений массива должно совпадать с коэффициентом заполнения, M, и скорость привода, N, размерности вектора точек по оси Х.

Зависимости

Чтобы создать этот параметр, очистите Enable active damping.

`Damping actuator duty cycle breakpoints, f_act_susp_duty_bpt` - Точки останова коэффициента заполнения
`[0 1]` (по умолчанию) | `1`-by- `M` вектор

Точки останова привода демпфирования без размеров.

Зависимости

Чтобы создать этот параметр, очистите Enable active damping.

`Damping actuator velocity breakpoints, f_act_susp_zdot_bpt` - Точки останова скорости
`[-1 1]` (по умолчанию) | `1`-by- `N` вектор

Демпфирующие точки останова скорости привода, в м/с.

Зависимости

Чтобы создать этот параметр, очистите Enable active damping.

Геометрия

`Toe angle at steering center, Toe` - Угол носка
`0.0349` (по умолчанию) | `scalar`

Номинальный угол наклона подвески при нулевом угле поворота, _ζ0a, в рад.

`Roll steer vs suspension height slope, RollStrgSlp` - Наклон поворотной подвески
`-0.2269` (по умолчанию) | `scalar` | `vector`

Угол руля крена от высоты подвески, _{_mhtoea}, в рад/м.

`Toe angle vs steering angle slope, ToeStrgSlp` - Угол наклона рулевого колеса
`0.01` (по умолчанию) | `scalar` | `vector`

Угол носка от наклона угла рулевого управления, _{_mtoesteera}, безразмерный.

Зависимости

Установка элемента вектора Steered axle enable by axle, StrgEnByAxl равной 1 создает:

Input port StrgAng.
Параметры:
- Toe angle vs steering angle slope, ToeStrgSlp
- Caster angle vs steering angle slope, CasterStrgSlp
- Camber angle vs steering angle slope, CamberStrgSlp
- Suspension height vs steering angle slope, StrgHgtSlp

`Caster angle at steering center, Caster` - Угол литья в центре рулевого управления
`0.0698` (по умолчанию) | `scalar`

Номинальный угол литья подвески при нулевом угле поворота, _η0a, в рад.

`Caster angle vs suspension height slope, CasterHslp` - Угол литья в зависимости от высоты подвески
`-0.2269` (по умолчанию) | `scalar` | `vector`

Угол литья в зависимости от высоты подвески, _{_mhcastera}, в рад/м.

`Caster angle vs steering angle slope, CasterStrgSlp` - Угол литья в зависимости от наклона угла рулевого управления
`0.01` (по умолчанию) | `scalar` | `vector`

Угол литья в зависимости от наклона угла рулевого управления, _{_{mcastersteera}}, безразмерный.

Зависимости

Установка элемента вектора Steered axle enable by axle, StrgEnByAxl равной 1 создает:

Input port StrgAng.
Параметры:
- Toe angle vs steering angle slope, ToeStrgSlp
- Caster angle vs steering angle slope, CasterStrgSlp
- Camber angle vs steering angle slope, CamberStrgSlp
- Suspension height vs steering angle slope, StrgHgtSlp

`Camber angle at steering center, Camber` - Угол развала в центре рулевого управления
`0.0698` (по умолчанию) | `scalar`

Номинальный угол развала подвески при нулевом угле поворота, _ξ0a, в рад.

`Camber angle vs suspension height slope, CamberHslp` - Угол развала в зависимости от высоты подвески
`-0.2269` (по умолчанию) | `scalar` | `vector`

Угол развала от высоты подвески, _{_mhcambera}, в рад/м.

`Camber angle vs steering angle slope, CamberStrgSlp` - Угол развала в зависимости от наклона угла поворота руля
`0.01` (по умолчанию) | `scalar` | `vector`

Угол развала в зависимости от наклона угла поворота, _{_{mcambersteera}}, безразмерный.

Зависимости

Установка элемента вектора Steered axle enable by axle, StrgEnByAxl равным 1 создает:

Input port StrgAng.
Параметры:
- Toe angle vs steering angle slope, ToeStrgSlp
- Caster angle vs steering angle slope, CasterStrgSlp
- Camber angle vs steering angle slope, CamberStrgSlp
- Suspension height vs steering angle slope, StrgHgtSlp

`Suspension height vs steering angle slope, StrgHgtSlp` - Высота подвески в зависимости от угла наклона рулевого управления
`0.1432` (по умолчанию) | `scalar` | `vector`

Угол поворота к наклону вертикальной силы, приложенный к контрольной точке несущего колеса подвески, _{_mhsteera}, в м/рад.

Зависимости

Установка элемента вектора Steered axle enable by axle, StrgEnByAxl равным 1 создает:

Input port StrgAng.
Параметры:
- Toe angle vs steering angle slope, ToeStrgSlp
- Caster angle vs steering angle slope, CasterStrgSlp
- Camber angle vs steering angle slope, CamberStrgSlp
- Suspension height vs steering angle slope, StrgHgtSlp

Анти-Свей

`Anti-sway arm radius, AntiSwayR` - Радиус анти-наклонного рычага
`0.2` (по умолчанию) | `scalar` | `vector`

Радиус анти-качающегося рычага, r, в м.

Зависимости

Anti-sway arm radius, AntiSwayR
Anti-sway arm neutral angle, AntiSwayNtrlAng
Anti-sway torsion spring constant, AntiSwayTrsK

`Anti-sway arm neutral angle, AntiSwayNtrlAng` - Нейтральный угол анти-наклонного рычага
`0.5236` (по умолчанию) | `scalar` | `vector`

Противокашлевый нейтральный угол, _θ0a, при номинальной высоте подвески, в рад.

Зависимости

Anti-sway arm radius, AntiSwayR
Anti-sway arm neutral angle, AntiSwayNtrlAng
Anti-sway torsion spring constant, AntiSwayTrsK

`Anti-sway torsion spring constant, AntiSwayTrsK` - Постоянная анти-наклонная пружина кручения
`5.7296e+03` (по умолчанию) | `scalar` | `vector`

Пружина кручения анти-качения, постоянная, _ka, в Н· м/рад.

Зависимости

Anti-sway arm radius, AntiSwayR
Anti-sway arm neutral angle, AntiSwayNtrlAng
Anti-sway torsion spring constant, AntiSwayTrsK

Ссылки

[1] Гиллеспи, Томас. Основы динамики аппарата. Warrendale, PA: Общество автомобильных инженеров, 1992.

[2] Комитет по стандартам динамики аппарата. Терминология динамики аппарата. J670 SAE. Warrendale, PA: Общество автомобильных инженеров, 2008.

[3] Технический комитет. Дорожные транспортные средства - Динамика аппарата и способность удерживать дороги - Словарь. ISO 8855:2011. Женева, Швейцария: Международная организация по стандартизации, 2011 год.

Документация

Independent Suspension - MacPherson

Описание

Податливость подвеске и демпфирование

Силы жесткого упора

Анти-Sway бар

Camber, Caster, and Toe Angle

Углы поворота руля

Степень и энергия

Порты

Вход

WhlPz - Отслеживайте z-движение оси array

WhlRe - Эффективный радиус колеса array

WhlVz - Отслеживайте z-ось скорости array

WhlFx - Сила продольного колеса на транспортном средстве array

WhlFy - Боковая сила колеса на транспортном средстве array

WhlM - Момент подвески на колесе array

VehP - Водоизмещение транспортного средства array

VehV - Скорость транспортного средства array

StrgAng - Угол поворота руля, опционный array

Зависимости

Выход

Info - Сигнал шины автобус

VehF - Сила подвески на транспортном средстве array

VehM - Момент подвески на транспортном средстве array

WhlF - Сила подвески на колесе array

WhlV - Отслеживайте скорость array

WhlAng - Развал колеса, литье, углы наклона пальца array

Параметры

Enable active damping - Включить демпфирование off (по умолчанию) | off

Зависимости

Number of axles, NumAxl - Количество осей 2 (по умолчанию) | scalar

Number of tracks by axle, NumTracksByAxl - Количество путей на ось [2 2] (по умолчанию) | vector

Steered axle enable by axle, StrgEnByAxl - Логический вектор для включения рулевого управления осью [1 0] (по умолчанию) | vector

Зависимости

Anti-sway axle enable by axle, AntiSwayEnByAxl - Логический вектор, позволяющий анти-качать оси [0 0] (по умолчанию) | vector

Зависимости

Приостановка

Suspension spring constant, Kz - коэффициент упругости подвески 64370 (по умолчанию) | scalar | vector

Suspension spring preload, F0z - Предварительная нагрузка на пружину подвески 9810 (по умолчанию) | scalar | vector

Suspension shock damping constant, Cz - Константа демпфирования удара подвески 10000 (по умолчанию) | scalar | vector

Зависимости

Suspension maximum height, Hmax - Высота 0.5 (по умолчанию) | scalar | vector

Damping coefficient map, f_act_susp_cz - Интерполяционная таблица [10000 10000;10000 10000] (по умолчанию) | M-by- N массив

Зависимости

Damping actuator duty cycle breakpoints, f_act_susp_duty_bpt - Точки останова коэффициента заполнения [0 1] (по умолчанию) | 1-by- M вектор

Зависимости

Damping actuator velocity breakpoints, f_act_susp_zdot_bpt - Точки останова скорости [-1 1] (по умолчанию) | 1-by- N вектор

Зависимости

Toe angle at steering center, Toe - Угол носка 0.0349 (по умолчанию) | scalar

Roll steer vs suspension height slope, RollStrgSlp - Наклон поворотной подвески -0.2269 (по умолчанию) | scalar | vector

Toe angle vs steering angle slope, ToeStrgSlp - Угол наклона рулевого колеса 0.01 (по умолчанию) | scalar | vector

Зависимости

Caster angle at steering center, Caster - Угол литья в центре рулевого управления 0.0698 (по умолчанию) | scalar

Caster angle vs suspension height slope, CasterHslp - Угол литья в зависимости от высоты подвески -0.2269 (по умолчанию) | scalar | vector

Caster angle vs steering angle slope, CasterStrgSlp - Угол литья в зависимости от наклона угла рулевого управления 0.01 (по умолчанию) | scalar | vector

Зависимости

Camber angle at steering center, Camber - Угол развала в центре рулевого управления 0.0698 (по умолчанию) | scalar

Camber angle vs suspension height slope, CamberHslp - Угол развала в зависимости от высоты подвески -0.2269 (по умолчанию) | scalar | vector

Camber angle vs steering angle slope, CamberStrgSlp - Угол развала в зависимости от наклона угла поворота руля 0.01 (по умолчанию) | scalar | vector

Зависимости

Suspension height vs steering angle slope, StrgHgtSlp - Высота подвески в зависимости от угла наклона рулевого управления 0.1432 (по умолчанию) | scalar | vector

Зависимости

Анти-Свей

Anti-sway arm radius, AntiSwayR - Радиус анти-наклонного рычага 0.2 (по умолчанию) | scalar | vector

Зависимости

Anti-sway arm neutral angle, AntiSwayNtrlAng - Нейтральный угол анти-наклонного рычага 0.5236 (по умолчанию) | scalar | vector

Зависимости

Anti-sway torsion spring constant, AntiSwayTrsK - Постоянная анти-наклонная пружина кручения 5.7296e+03 (по умолчанию) | scalar | vector

Зависимости

Ссылки

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + + Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®

См. также

Документация по Vehicle Dynamics Blockset

Поддержка

`WhlPz` - Отслеживайте `z`-движение оси
`array`

`WhlRe` - Эффективный радиус колеса
`array`

`WhlVz` - Отслеживайте `z`-ось скорости
`array`

`WhlFx` - Сила продольного колеса на транспортном средстве
`array`

`WhlFy` - Боковая сила колеса на транспортном средстве
`array`

`WhlM` - Момент подвески на колесе
`array`

`VehP` - Водоизмещение транспортного средства
`array`

`VehV` - Скорость транспортного средства
`array`

`StrgAng` - Угол поворота руля, опционный
`array`

`Info` - Сигнал шины
автобус

`VehF` - Сила подвески на транспортном средстве
`array`

`VehM` - Момент подвески на транспортном средстве
`array`

`WhlF` - Сила подвески на колесе
`array`

`WhlV` - Отслеживайте скорость
`array`

`WhlAng` - Развал колеса, литье, углы наклона пальца
`array`

`Enable active damping` - Включить демпфирование
`off` (по умолчанию) | `off`

`Number of axles, NumAxl` - Количество осей
`2` (по умолчанию) | `scalar`

`Number of tracks by axle, NumTracksByAxl` - Количество путей на ось
`[2 2]` (по умолчанию) | `vector`

`Steered axle enable by axle, StrgEnByAxl` - Логический вектор для включения рулевого управления осью
`[1 0]` (по умолчанию) | `vector`

`Anti-sway axle enable by axle, AntiSwayEnByAxl` - Логический вектор, позволяющий анти-качать оси
`[0 0]` (по умолчанию) | `vector`

`Suspension spring constant, Kz` - коэффициент упругости подвески
`64370` (по умолчанию) | `scalar` | `vector`

`Suspension spring preload, F0z` - Предварительная нагрузка на пружину подвески
`9810` (по умолчанию) | `scalar` | `vector`

`Suspension shock damping constant, Cz` - Константа демпфирования удара подвески
`10000` (по умолчанию) | `scalar` | `vector`

`Suspension maximum height, Hmax` - Высота
`0.5` (по умолчанию) | `scalar` | `vector`

`Damping coefficient map, f_act_susp_cz` - Интерполяционная таблица
`[10000 10000;10000 10000]` (по умолчанию) | `M`-by- `N` массив

`Damping actuator duty cycle breakpoints, f_act_susp_duty_bpt` - Точки останова коэффициента заполнения
`[0 1]` (по умолчанию) | `1`-by- `M` вектор

`Damping actuator velocity breakpoints, f_act_susp_zdot_bpt` - Точки останова скорости
`[-1 1]` (по умолчанию) | `1`-by- `N` вектор

`Toe angle at steering center, Toe` - Угол носка
`0.0349` (по умолчанию) | `scalar`

`Roll steer vs suspension height slope, RollStrgSlp` - Наклон поворотной подвески
`-0.2269` (по умолчанию) | `scalar` | `vector`

`Toe angle vs steering angle slope, ToeStrgSlp` - Угол наклона рулевого колеса
`0.01` (по умолчанию) | `scalar` | `vector`

`Caster angle at steering center, Caster` - Угол литья в центре рулевого управления
`0.0698` (по умолчанию) | `scalar`

`Caster angle vs suspension height slope, CasterHslp` - Угол литья в зависимости от высоты подвески
`-0.2269` (по умолчанию) | `scalar` | `vector`

`Caster angle vs steering angle slope, CasterStrgSlp` - Угол литья в зависимости от наклона угла рулевого управления
`0.01` (по умолчанию) | `scalar` | `vector`

`Camber angle at steering center, Camber` - Угол развала в центре рулевого управления
`0.0698` (по умолчанию) | `scalar`

`Camber angle vs suspension height slope, CamberHslp` - Угол развала в зависимости от высоты подвески
`-0.2269` (по умолчанию) | `scalar` | `vector`

`Camber angle vs steering angle slope, CamberStrgSlp` - Угол развала в зависимости от наклона угла поворота руля
`0.01` (по умолчанию) | `scalar` | `vector`

`Suspension height vs steering angle slope, StrgHgtSlp` - Высота подвески в зависимости от угла наклона рулевого управления
`0.1432` (по умолчанию) | `scalar` | `vector`

`Anti-sway arm radius, AntiSwayR` - Радиус анти-наклонного рычага
`0.2` (по умолчанию) | `scalar` | `vector`

`Anti-sway arm neutral angle, AntiSwayNtrlAng` - Нейтральный угол анти-наклонного рычага
`0.5236` (по умолчанию) | `scalar` | `vector`

`Anti-sway torsion spring constant, AntiSwayTrsK` - Постоянная анти-наклонная пружина кручения
`5.7296e+03` (по умолчанию) | `scalar` | `vector`

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®