Road Track Friction

Сконфигурируйте дорогу для испытания на торможение

Описание

Блок Road Track Friction реализует дорогу, включая трение, для тормозного теста. Используйте параметр Type of surface, чтобы задать коэффициент масштабирования коэффициента трения:

Constant friction coefficient scaling factor - Постоянное поверхностное трение во время маневра
Split friction coefficient scaling factor - Два коэффициента трения
Выберите эту опцию, чтобы задать коэффициенты масштабирования трения для теста торможения с разделением mu. Используйте включенные параметры, чтобы задать коэффициент трения заземления и коэффициент трения масштабирования прямоугольной поверхности.

Порты

Вход

расширить все

`XWhl` - Перемещение колеса по оси X
массив 4 на 1

Перемещение колеса вдоль фиксированной по земле оси X, заданное как массив 4 на 1.

`YWhl` - Перемещение колеса по оси Y
массив 4 на 1

Перемещение колеса вдоль фиксированной по земле оси Y, заданное как массив 4 на 1.

`Cg` - CG транспортного средства
массив 3 на 1

Транспортное средство cg, вдоль фиксированной землей оси, заданная как массив 3 на 1.

Выход

расширить все

`FricCoeffLambda` - Коэффициент трения, применяемый к колесам
массив 4 на 1

Коэффициент трения колеса, заданный как массив 4 на 1.

Параметры

расширить все

`Type of surface` - Трение
`Split friction coefficient scaling factor` (по умолчанию) | `Constant friction coefficient scaling factor`

Constant friction coefficient scaling factor - Постоянное поверхностное трение во время маневра
Split friction coefficient scaling factor - Два коэффициента трения
Выберите эту опцию, чтобы задать коэффициенты масштабирования трения для теста торможения с разделением mu. Используйте включенные параметры, чтобы задать коэффициент трения заземления и коэффициент трения масштабирования прямоугольной поверхности.

`Scaling factor for the friction coefficient of ground, lambda_g` - Масштабный коэффициент
`.6` (по умолчанию) | `scalar`

Масштабный коэффициент для коэффициента трения заземления.